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公开(公告)号：CN112930966A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110378421.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本发明既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
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公开(公告)号：CN108617355B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810273829.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种集群温室灌溉决策方法和系统，所述方法包括：获取集群温室内土壤的当前贮水量；根据集群温室内土壤的当前贮水量、所述集群温室内土壤的田间贮水量和预设的灌溉决定系数，判断是否需要开启所述集群温室内的灌溉系统，若判断获知需要开启，则控制所述灌溉系统对所述集群温室内种植的实际作物进行灌溉。该方法和系统可以降低用于灌溉决策的投入成本与劳动强度，大幅度提高劳动生产率与灌溉水利用效率，进而解决了集群温室无法实现集中决策灌溉、传感器成本高以及人工参与灌溉决策的费时费力、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110741795A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911106148.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施农业技术领域，提供一种基于原位土壤养分浓度的设施作物施肥方法及系统，设施作物施肥方法，包括：S1，根据设施作物种类，设定土壤养分含量供应目标值；S2，采集栽培区土层预设深度的原位土壤溶液，测试原位土壤中的养分含量；S3，采集预设深度处原位土壤的实际含水量，计算灌水量与灌溉水中的养分含量；S4，计算施肥的养分供应量；本发明可十分便捷地获取设施作物施肥的养分供应量，具有不破坏土壤、快速决策不同种类设施作物养分供给量的特点，避免了施肥的盲目性，确保了土壤中养分浓度的稳定性，实现了对设施作物生长过程中养分的及时与精准供给。
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公开(公告)号：CN110692500A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN108617355A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810273829.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种集群温室灌溉决策方法和系统，所述方法包括：获取集群温室内土壤的当前贮水量；根据集群温室内土壤的当前贮水量、所述集群温室内土壤的田间贮水量和预设的灌溉决定系数，判断是否需要开启所述集群温室内的灌溉系统，若判断获知需要开启，则控制所述灌溉系统对所述集群温室内种植的实际作物进行灌溉。该方法和系统可以降低用于灌溉决策的投入成本与劳动强度，大幅度提高劳动生产率与灌溉水利用效率，进而解决了集群温室无法实现集中决策灌溉、传感器成本高以及人工参与灌溉决策的费时费力、效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108508936A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810124096.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于光伏的设施果菜根际加温控温方法和系统，所述方法包括：实时采集栽培槽内基质的实际温度；获取基质的目标温度；根据基质的实际温度和目标温度之间的温度偏差，按照模糊算法对PID控制器的调控参数进行优化，得到优化后的调控参数；根据优化后的调控参数，计算加热带的加热时间，使得加热带按照加热时间对基质加热，其中，加热带对基质进行加热时所需的电源来自于光伏发电模块。该方法和系统通过采用光伏供电模块作为加热带对基质进行加热的主要供电电源，采用模糊控制与PID调节相结合的控温方法精确控制加热带对基质的加热时间，可有效避免传感器延迟带来的根际温度过高的问题，节能高效，控温精准，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN108293869A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810338736.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，公开了一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置及方法，其中装置包括：生物净化箱；所述生物净化箱内为营养液回收液存储空间，所述生物净化箱内设置用于栽培水生植物的栽培装置，以使水生植物的根系对营养液回收液进行吸附消毒预处理。本发明提供的一种基于有机基质栽培的营养液过滤装置及方法，采用水生植物对回收液进行预处理，安全有效，不会对环境造成污染，能有效去除回收液中多余的有机质和病菌，且不破坏回收液中的营养成分和有益微生物，该装置成本较低，操作简单，易于实现且适用性广。
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公开(公告)号：CN106258916A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610799999.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及农业设施技术领域，尤其涉及一种多功能无土栽培装置及其应用。所述装置主要应用于蔬菜栽培中，其包括：无土栽培槽，其包括槽体和上盖，槽体包括底板、搁置板、第一侧板和第二侧板；上盖开设有多个定植孔；搁置板，其水平卡设在第一侧板和第二侧板之间，气流通道在第一侧板和第二侧板的侧壁上开设有多个排气孔；两个端盖，其分别堵塞于无土栽培槽的两端，端盖上设有多个水孔和一个进气孔；以及环境调控设备。本发明的无土栽培装置形成一个相对密闭的栽培空间，营养液在该空间内流动，避免了被外界杂质所污染；环境调控设备向气流通道内充入冷/热空气、气肥或臭氧等，通过排气孔将气体均匀输送到植株周围，实现了对微环境的调节。
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公开(公告)号：CN106069702A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610444589.3
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/02 , A01G31/06 , G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种芽苗菜生产系统，包括至少一个栽培箱、补光装置、通风装置、供水装置、信息采集及控制装置；所述栽培箱用于通过栽培盘承载芽苗菜；所述补光装置用于为芽苗菜的生长提供光；所述通风装置用于加强所述栽培箱内的空气流通；所述供水装置用于为芽苗菜的生长提供水分；所述信息采集及控制装置用于采集所述栽培箱内芽苗菜的生长环境参数，并控制所述补光装置、所述通风装置以及所述供水装置的工作模式。本发明可以克服现有芽苗菜栽培工艺存在的设备落后、生产效率低、资源浪费高自动化程度低且不利于规模化工厂化生产等缺陷，该系统结构合理，智能化、自动化程度高且操作方便，技术易掌握，并可提高单位土地和空间的利用率。
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公开(公告)号：CN105815158A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610348929.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/274 , A01G9/26 , A01G9/14
Abstract: 本发明公开了一种轨道式连栋温室内保温装置，包括：牵引杆、钢丝绳、牵引电机、卷轴轴承、卷轴、轨道、滑轮、保温被和重力杆；牵引杆和保温被固定连接，并在与轨道对应的位置固定连接钢丝绳；钢丝绳同时连接牵引杆和卷轴；牵引电机用于带动卷轴转动；卷轴轴承固定设于温室骨架横梁上；卷轴穿设于卷轴轴承中，钢丝绳缠绕在卷轴上；轨道内设有滑轮，滑轮与保温被固定连接；轨道固定在立柱和横梁上。重力杆连接在保温被的下方，电机反转时，保温被在重力杆拉力的作用下打开。本发明通过牵引电机带动卷轴，卷轴带动钢丝绳，钢丝绳带动牵引杆，牵引杆带动保温被，保温被与轨道结合进行打开和关闭，极为轻便，且内部密封保温，适用于推广应用。
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