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公开(公告)号：CN110235873B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910560774.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统，通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置，实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集，并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息，控制器根据环境气象信息，控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭；还根据图像信息，对昆虫进行三维图像重建和图像识别；以及根据图像信息和环境气象信息，对昆虫的未来发生趋势进行预测。本发明能实时远程识别并统计害虫种类及数量，及时预测未来的虫情发生趋势，降低对人员的技术要求，减少害虫防治成本。
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公开(公告)号：CN106996766B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710117802.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统，所述飞机喷洒状态监测装置包括：喷洒状态监测单元、全球卫星导航系统GNSS、高度测量单元、机载监管控制单元和机载显示单元；所述机载显示单元，与所述喷洒状态监测单元、所述全球卫星导航系统GNSS、所述高度测量单元和所述机载监管控制单元分别连接，用于显示所述喷洒状态监测单元采集的喷洒状态监测数据、所述GNSS采集的飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据、所述高度测量单元采集的喷杆与地面植物冠层的距离数据、与不同的时间节点对应的飞机施药作业状态数据。本发明提供的飞机喷洒状态监测装置，能够有效监测飞机作业过程中的喷洒状态。
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公开(公告)号：CN106524993B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610887420.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种动态野值点检测方法及装置，所述方法包括：获取数据点信息，所述数据点信息包括飞行器当前时刻的第一垂向速度和安装在所述飞行器上的无线电高度表当前时刻的第二垂向速度；计算所述第一垂向速度与所述第二垂向速度的误差值，作为当前时刻对应的数据点的误差值；根据所述误差值计算所述数据点的变异系数，若判断获知所述变异系数大于门限值，则确定所述数据点为野值点；所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的动态野值点检测方法及装置，不仅能检测出飞行器飞行高度测量数据的孤立型野值点，同时能够检测出飞行器飞行高度测量数据的斑点型野值点，提高了飞行器飞行高度测量数据的动态野值点检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106996766A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710117802.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
IPC: G01B21/28
CPC classification number: G01B21/28
Abstract: 本发明提供了一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统，所述飞机喷洒状态监测装置包括：喷洒状态监测单元、全球卫星导航系统GNSS、高度测量单元、机载监管控制单元和机载显示单元；所述机载显示单元，与所述喷洒状态监测单元、所述全球卫星导航系统GNSS、所述高度测量单元和所述机载监管控制单元分别连接，用于显示所述喷洒状态监测单元采集的喷洒状态监测数据、所述GNSS采集的飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据、所述高度测量单元采集的喷杆与地面植物冠层的距离数据、与不同的时间节点对应的飞机施药作业状态数据。本发明提供的飞机喷洒状态监测装置，能够有效监测飞机作业过程中的喷洒状态。
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公开(公告)号：CN109766744B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811393247.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种松材线虫病树识别与定位方法及系统，包括：根据待识别区域的可见光图像，获取松材线虫的疑似病源点；获取疑似病源点对应的可见光立体图像，并根据可见光立体图像获取疑似病源点的置信度；根据疑似病源点的置信度，结合疑似病源点对应的可见光时间序列图像、多光谱图像或者蒸腾速率图像，判断疑似病源点是否为病源点；若判断获知疑似病源点为病源点，则获取病源点所在病树的位置信息，并生成待识别区域的带有所有病源点的位置信息和对应的松材线虫病害信息的第一遥感图像；将第一遥感图像发送至审核员进行人工审核。该方法在确认病源点的过程中利用了多种图像，对疑似病源点进行多次验证，对病源点的识别率高，定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110956096A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911106120.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种林业感染疫木清除管理方法及系统，该方法包括：获取待清除疫木的疫木图片；基于图像识别技术对疫木图片进行识别，获取疫木特征信息；基于疫木特征信息，对待清除疫木进行砍伐并分割，获取到多个疫木段；为每个所述疫木段设置对应的编码信息；将所有疫木段转移至疫木处理中心；根据编码信息，判断待清除疫木的完整性是否达标。本发明实施例提供的林业感染疫木清除管理方法及系统，通过对已感染的疫木整个清除过程进行有序的监管，并记录采伐、处置的关键过程，提高了清除效率，保证了疫木处理的彻底性。
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公开(公告)号：CN110235873A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910560774.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农林有害昆虫虫情自动监测预报系统，通过由上至下依次设置的昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置，实现对昆虫的诱捕、防雨、脱水干燥、图像采集和虫体收集，并由环境信息获取装置获取监测区域的环境气象信息，控制器根据环境气象信息，控制昆虫诱捕装置、雨水隔离装置、昆虫脱水干燥装置、昆虫图像采集装置和昆虫虫体收集装置的开启或关闭；还根据图像信息，对昆虫进行三维图像重建和图像识别；以及根据图像信息和环境气象信息，对昆虫的未来发生趋势进行预测。本发明能实时远程识别并统计害虫种类及数量，及时预测未来的虫情发生趋势，降低对人员的技术要求，减少害虫防治成本。
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公开(公告)号：CN109917798A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910103680.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业航空施药方法及系统，其中所提供的方法包括：获取飞机的施药区域，根据所述飞机的施药区域，获取预设的飞行路线；获取飞机的定位信息和飞行状态信息，若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件，则飞机进行农药喷施。本发明实施例提供的方法，对农业航空施药的路径进行合理的规划，同时接收多种类型的飞机状态信息，对飞机的施药过程进行判定，提升了农业航空施药的效率，适应农业中精准航空施药更为复杂的作业需求。
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公开(公告)号：CN109819955A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910002297.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及航空器技术领域，提供桨叶组件及航空雾化系统。桨叶组件包括桨叶和角度调节机构，角度调节机构包括主动齿轮、齿轮座、齿轮轴和第二旋转驱动单元，主动齿轮和齿轮座同轴设置，且主动齿轮和齿轮座的齿面相对设置，齿轮轴啮合在主动齿轮与齿轮座之间，第二旋转驱动单元连接主动齿轮并带动主动齿轮转动，齿轮轴的外端连接桨叶。飞行速度不同时，可以通过调节桨叶的攻角，进而使得即使不同飞行速度下桨叶受到的气流驱动力也可以相同，使得安装有该种桨叶组件的航空雾化系统可以控制药液雾化程度，获取满足需求的药液雾化雾滴粒径，避免环境污染，提高农药利用效率以及病虫草害的防治效果。
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公开(公告)号：CN106530103A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610887423.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06Q50/02
CPC classification number: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种航空植保作业实时监管系统，包括：机载监控设备和数据服务器；所述机载监控设备包括：飞行器作业状态监测模块、定位模块、存储模块、通信模块、电池模块和控制模块；所述飞行器作业状态监测模块，用于在飞行器作业过程中监测喷雾器的压力数据以及流量数据；所述定位模块，用于获取飞行器的定位信息；所述通信模块，用于将所述飞行器作业状态监测模块以及所述定位模块获取的数据发送给所述数据服务器；所述数据服务器，用于接收所述机载监控设备发送过来的数据，并对接收到的数据进行分析和处理，以监测飞行器的作业状况，并在发现异常后进行报警处理。本发明实现了航空植保作业的实时监管，可以有效提高航空植保作业的质量。
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