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公开(公告)号：CN113534182A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110587401.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明提供一种秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，涉及农作物生产技术领域。该秸秆打捆作物行检测方法，包括：通过激光雷达扫描秸秆行获取多个返回激光点形成的点云数据，所述点云数据包括所述返回激光点的角度和距离，根据所述点云数据识别秸秆行。本发明提供的秸秆打捆作物行检测方法、设备及存储介质，通过对激光雷达扫描的点云数据进行处理，根据返回的角度和距离参数不同，识别出秸秆行，供路径规划参考，从而可以为应用打捆机进行智能化秸秆打捆提供支持。
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公开(公告)号：CN112810601A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011598475.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于无人驾驶农机的行进速度调控方法及系统，包括：在确定第一控制指令包含开始作业指令的情况下，控制作业负荷调整机构，将农机作业载荷调整至目标作业状态；在确定第二控制指令包含行进速度控制指令的情况下，对行进速度控制指令进行解析，获取行进速度目标值；基于无人驾驶农机功率匹配策略，根据行进速度目标值以及农机作业荷载，控制油门大小调节结构和传动比调节机构，以调整农机的行进速度。本发明根据接收到的行进速度目标值，结合拖拉机工况参数对农机传动系、油门、以及作业负载进行协同调节，实现农机行进速度精准控制，可以有效解决无人驾驶农机现有行进速度调控装策略功率匹配度不高，燃油经济性差的问题。
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公开(公告)号：CN110726389B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911046079.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，提供一种方捆机作业信息监测系统及方法，方捆机作业信息监测系统包括计量轮、第一接近开关、第二接近开关和信息处理单元；第一接近开关、第二接近开关分别用于监测计量轮与打捆针的动作；信息处理单元包括数据处理模块，数据处理模块根据第一接近开关输出的高、低电平时间和第二接近开关输出的低电平次数及在第二接近开关连续两次输出低电平的过程中第一接近开关输出的高电平次数，获取方捆机的作业状态、作业捆数及打捆的草捆体积；本发明不仅监测精度高、抗干扰能力强、监测成本低廉，而且还便于根据监测数据，以此实现对方捆机的作业质量进行科学评估，并可广泛应用于农机合作社及农机生产制造商。
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公开(公告)号：CN110741797B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910870436.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自适应变量喷洒控制装置及方法，将流量传感器和压力传感器设于变量控制阀和喷头相连的管道中，首先实时采集多组互相对应的喷头压力和喷头流量，根据其中的多个喷头流量判断获知喷头的实时流量处于稳定状态，然后根据多组喷头压力和喷头流量，以及标准压力范围和标准喷头与标准压力范围对应的标准流量获取喷头校正系数，再根据喷头校正系数对喷头的实时流量进行校正和调整。本发明能在喷头堵塞和磨损、喷头的型号不同，以及管道杂质沉积带来的用水不洁的情况下，校正和调整喷头的实时流量，使得喷头的流量能自适应调整，由此精确控制喷头的实时流量，使喷头的实时流量接近未堵塞或磨损状况下的流量，或者接近标准型号喷头的流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110692346B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910870136.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供了一种沿纵轴流方向可分段调节凹板间隙的脱粒室及调节方法，该脱粒室包括本体框架，还包括入口侧凹板、出口侧凹板与调节机构；本体框架包括两个相互平行间隔设置的第一固定架与第二固定架，入口侧凹板及出口侧凹板沿纵轴流方向依次设置在本体框架的下方；入口侧凹板的一端与第一固定架铰接，出口侧凹板的一端与第一固定架铰接，在入口侧凹板的另一端与第二固定架之间以及在出口侧凹板的另一端与第二固定架之间均设置有调节机构，用于调节凹板间隙。本发明提供的脱粒室，可以根据茎秆和穗头的疏密程度分别调节各自的凹板间隙，也无需停机下车依靠人工手动操作，操作更方便，有利于提高收割机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110741797A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910870436.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种自适应变量喷洒控制装置及方法，将流量传感器和压力传感器设于变量控制阀和喷头相连的管道中，首先实时采集多组互相对应的喷头压力和喷头流量，根据其中的多个喷头流量判断获知喷头的实时流量处于稳定状态，然后根据多组喷头压力和喷头流量，以及标准压力范围和标准喷头与标准压力范围对应的标准流量获取喷头校正系数，再根据喷头校正系数对喷头的实时流量进行校正和调整。本发明能在喷头堵塞和磨损、喷头的型号不同，以及管道杂质沉积带来的用水不洁的情况下，校正和调整喷头的实时流量，使得喷头的流量能自适应调整，由此精确控制喷头的实时流量，使喷头的实时流量接近未堵塞或磨损状况下的流量，或者接近标准型号喷头的流量。
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公开(公告)号：CN211745357U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922265478.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，提供一种具有测量功能的收割机，包括：机身；下陷距离测量传感器，连接于所述机身的设定位置，用于测量所述设定位置到地面的距离，所述距离包括标定阶段的初始距离和运行阶段的实时距离。本实用新型提出的具有测量功能的收割机，测得下陷深度的变化，结构简单，提高收割准确性。
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公开(公告)号：CN215529949U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120717588.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；作业姿态检测系统，用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息；定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息，施肥控制系统用于根据角度信息和定位速度信息，通过电机控制系统调整施肥电机的转速，以按预设施肥量进行施肥。本实用新型提供的施肥作业装置，通过采集施肥作业过程中的行驶速度和加速度，以调整施肥电机的转速，使得排肥轴的转速与机具的作业速度高度匹配，实现根据运行速度调节施肥量，确保施肥量的准确均匀。
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公开(公告)号：CN210537389U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921191479.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，提供了一种播种监测装置、气吸式播种机。该装置包括支架、发射单元和接收单元，发射单元和接收单元通过支架悬置于气吸式播种机的排种盘上方，且发射单元和接收单元临近气吸式播种机的携种区的出口设置；发射单元用于向经过携种区出口的排种盘的吸孔发射光束，接收单元用于根据经过携种区出口的吸孔吸附种子的情况将接收到的发射单元发射的光束转换为信号电压。该播种机包括排种盘和上述所述的播种监测装置。本实用新型结构简单、便于安装、通用性强、成本低，充分结合排种器不同功能区域的特点，能够对从携种区进入投种区的每个吸孔进行监测，进而有效保证播种作业的质量。
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