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公开(公告)号：CN113247052B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110456423.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统，所述方法包括：获取作用域内的报文信息；根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统，能够在作用域内实时编制报文信息，实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置，记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号：CN113247052A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110456423.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种列车定位方法及系统，所述方法包括：获取作用域内的报文信息；根据所述报文信息和列车行驶距离定位。本发明提供的列车定位方法及系统，能够在作用域内实时编制报文信息，实时获得列车位置和方向。车载设备通过特殊控制报文计算列车运行的相对位置，记忆并重启后提供位置信息实现启动后自动转为完全监控的功能。
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公开(公告)号：CN111994131B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176503.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的接车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定接车进路，并将接车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可进入所述接车进路；其中，在列车群组内列车进入所述接车进路过程中，保持所述接车进路中区段锁闭。本发明的接车方法能够使得车站同一区域内同时接车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN111994130B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011176051.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自组网的发车方法、系统及群组计算机联锁，其中方法包括：群组计算机联锁确定发车进路，并将发车进路信息发送给群组控制系统；群组控制系统根据发车进路信息向列车群组内的列车发送行车许可；所述列车根据所述行车许可依次进入所述发车进路；其中，在列车群组内列车进入所述发车进路过程中，保持所述发车进路中区段锁闭。车站同一区域内同时发车的数量显著增加，通过进路保持区段锁闭，减少了列车进路解锁和办理对运行效率的影响。列车群的运行方式，简化了控制逻辑，提高了运行密度。
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公开(公告)号：CN111137329B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010257309.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种基于单向广播的列控数据传输方法与系统。所述列控数据传输方法包括：车站数据服务器获取列控数据，将所述列控数据编制为第一无线报文，发送所述第一无线报文至地面安全广播系统；地面安全广播系统获取车站数据服务器发送的第一无线报文，将所述第一无线报文转码为第二无线报文；所述地面安全广播系统采用单向广播方式，发送所述第二无线报文至列车安全通信系统。本发明提出的列控数据传输系统采用的是单向通信。优化了数据传输流程，提高了列控数据传输的时效性和准确性，并且大大降低了运行成本和施工难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118942073B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN119928938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510139432.9
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国神华能源股份有限公司
IPC: B61L5/18
Abstract: 本发明轨道交通技术领域，公开一种铁路信号设备防护装置，包括底板、紧固机构、竖杆、升降板、浮台和防护组件；底板通过紧固机构与基台的上方固定连接，底板的顶部竖直设置有多个竖杆，升降板设置在底板的上方，升降板与多个竖杆滑动连接；浮台设置在底板与升降板之间，浮台的顶部与升降板的底部固定连接；立杆的底部与升降板的顶部固定连接，防护组件设置在立杆的顶部并位于信号灯组件的上方，防护组件用于对信号灯组件进行防护。本发明的防护装置集成了防汛、紧固、防护风沙等多重功能于一体，能够全面应对铁路信号设备面临的洪水侵袭、震动损害及风沙侵蚀等多重环境挑战，有效提升了设备的防护水平。
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公开(公告)号：CN118942073A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411414066.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/22 , B61L23/04
Abstract: 本发明属于列控技术领域，尤其涉及列车行驶前方轨行区障碍物识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：采集列车运行线路中列车行驶前方轨行区的第一视觉数据，确定列车行驶前方轨行区的无障碍物视觉数据；采集列车行驶前方轨行区的第二视觉数据，将无障碍物视觉数据作为参考标准，识别出第二视觉数据中的障碍物数据；采用机器学习算法对无障碍物视觉数据和障碍物数据构成的样本数据进行训练，得到列车行驶前方的障碍物识别模型；将采集到的列车行驶前方轨行区的实时视觉数据，输入障碍物识别模型进行识别，并根据识别结果完成列车制动。本发明的技术方案，能够辅助司机进行轨行区域内障碍物识别，提高轨道交通运营的可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN115140122B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210752259.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法，所述方法包括：办理群组列车在第I车场发车进路短进路序列；在群组列车的首车接近第I车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则开放第I车场末区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车跨压防护所述末区段短进路的信号机时，关闭所述末区段短进路群组信号；群组列车接近第II车场时，办理群组列车第II车场的接车短进路序列。本发明实现了群组列车与场间联系的结合。
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公开(公告)号：CN117048667A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311074481.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于车辆动态响应辨识的重载列车控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，该方法包括：根据重载列车不同车厢的动力学响应差异，将重载列车的车厢划分为多个区块；以各区块的牵引力或者制动力作为输入，列车速度为输出建立各区块的车辆运行模型；采用施密斯预估器对重载列车复杂线路条件下速度的时滞特性进行补偿；当重载列车的速度变化量，或者无级调速下加速度变化量超出设定范围时，采用模糊PID‑Smith时滞控制器对车辆运行模型输出速度进行控制；当重载列车速度跟踪精度超出设定范围时，采用改进的粒子群算法对模糊PID‑Smith时滞控制器的参数进行动态调整。本发明提高重载列车时滞特性下的参数整定精度和控制的可靠性。
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