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公开(公告)号：CN115649228A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211374955.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种轨道状态检测装置及其应用。目前现场用于检测轨道垂向刚度状态的手段包括人工检测、大型刚度加载车等方法。对轨道刚度分层检测手段研究较少。本申请提供了一种轨道状态检测装置，包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。通过简化结构，实现了可拆卸、便携式设计，满足了现场应用和推广需求。
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公开(公告)号：CN114411453A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111517924.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道结构层检测装置，包括刚性框架、刚性阶梯桁架；刚性框架的底部设有数组滚轮对，滚轮对置于无砟轨道上；刚性框架上设有智能分析集成系统及捷联惯导组件；刚性阶梯桁架对称设于刚性框架的两侧；每侧的刚性阶梯桁架上分别设有数个测距传感器，两侧的刚性阶梯桁架与任一轮轴设于同一竖直面上；智能分析集成系统分别与捷联惯导组件和测距传感器连接。本发明的无砟轨道结构层检测装置，结构形式简单，检测范围广，轻巧灵活，能够用于从建设期到运营期的高速铁路无砟轨道结构的垂向相对形变、垂向绝对形变和横向侧倾度的同步测量检测。
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公开(公告)号：CN115406353B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211056439.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。
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公开(公告)号：CN118070493A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410106003.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种轨道结构动力状态的定量化评价方法及系统，属于铁路轨道状态检测技术领域，采集能够表征轨道结构动力状态的时域、频域响应特征，进行无量纲量处理，建立反映轨道结构动力响应的无量纲评价因子，建立评价指标矩阵，采用熵权法对评价指标矩阵中无量纲评价因子进行权重赋值，确定无量纲评价因子的熵权值，计算融合时、频域特征的综合无量纲评价指标，对其量化数据结果进行对比，实现对轨道结构动力状态的定量化评价。本发明克服了在评价轨道结构状态时时、频域评价指标选取不一且不全面的现象，为轨道结构动态响应和动力状态的快速评估提供参考依据和理论支撑，并且对于高速铁路轨道结构的状态检测和养护维修具有重要的工程价值和意义。
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公开(公告)号：CN115841477A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211619613.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多模视觉融合的无砟轨道结构隐性缺陷检测方法及系统，属于基于计算机视觉的轨道缺陷检测技术领域，获取无砟轨道结构的二维图像数据；基于二维图像，对无砟轨道裂缝、共面离缝、破损掉块和异面离缝进行初步辨识；提取初步辨识的破损掉块和异面离缝对应的空间点云数据；基于空间点云数据，判断初步辨识的破损掉块和异面离缝是否为误判，得到最终的缺陷检测结果。本发明利用计算机视觉处理技术，通过对2D图像和3D点云信息采集设备的合理布局，实现快速巡检条件下的无砟轨道隐性缺陷表观视觉信息采集，通过对图像和点云信息分级利用，满足无砟轨道结构多种典型隐性缺陷的准确辨识、定位及定量测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406353A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211056439.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种铁路轨道结构刚度异常分层检测的移动巡检装置，包括动力移动框架，所述动力移动框架下方设有一组加载轮对和两组走行轮对；动力移动框架上方固设有反力框架，反力框架和加载轮对轮轴之间安装有垂向施压装置；动力移动框架下方设有抱轨轮对，抱轨轮对为垂向施压装置施加的垂向下压力提供反力；数据处理系统接收计轴器、测距传感器、车轮力传感器、结构光传感器获取的数据，开展轨下胶垫失效、扣件异位和轨枕空吊的分层识别。本发明填补了铁路日常工务检测作业中缺乏轨道结构刚度快速巡检和刚度分层识别技术和装备空白，适用于短天窗期内高效率和机动灵活的移动式轨道结构刚度异常分层检测。
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公开(公告)号：CN114913131A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412986.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道结构垂向绝对和相对垂向变形检测方法，只需按照算法要求拍摄符合要求的无砟轨道结构侧面图片，即可方便快捷地获取无砟轨道结构的绝对位移量和各层之间的相对位移量。该算法计算效率高、计算结果准确，能够适应路基、桥梁、隧道等不同条件，实现了非接触式的无损检测。该检测算法能够帮助铁路建设及运维单位掌握测段内无砟轨道多结构层的垂向变形情况，并辅助其制定有针对性的整治方案。此外，检测结果也为无砟轨道体系形变传递规律研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114910010A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412970.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种无砟轨道结构垂向绝对和相对垂向变形检测装置，包括一装载有驱动模块的移动式检测框架，移动式检测框架底部固定有测距传感器，两侧安装有万向可伸缩刚性悬臂结构，万向可伸缩刚性悬臂结构的悬臂结构末端传感器结构接口安装有图像采集模块；还包括装载在移动式检测框架上的数据集成管理系统、刚性连接件以及自置平激光水平面发射模块；本发明装置结构简单、轻便易拆装、功能扩展性强、造价低，检测时间周期和空间密度灵活可调，能够适应路基、桥梁、隧道等不同基础条件，作业范围可覆盖高速铁路全生命周期，实现了非接触式的无损检测，过程中不会破坏和污染轨道结构及环境。
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公开(公告)号：CN218616665U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222932443.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请属于交通技术领域，特别是涉及一种轨道状态检测装置。目前现场用于检测轨道垂向刚度状态的手段包括人工检测、大型刚度加载车等方法。对轨道刚度分层检测手段研究较少。本申请提供了一种轨道状态检测装置，包括走行机构、加载机构和智能识别机构，所述走行机构根据待检测点位到达检测位置，所述加载机构对检测点位的轨道施加荷载，所述智能识别机构对施加荷载的轨道进行分层检测，获得轨道分层刚度。通过简化结构，实现了可拆卸、便携式设计，满足了现场应用和推广需求。
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公开(公告)号：CN219714715U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320885718.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供一种轨道连续加载装置，属于轨道刚度检测设备技术领域，相互连接且分别设置在两条轨道上的移动加载机构；其中，每一个所述移动加载机构均包括抱轨机构、加载机构以及移动加载架；抱轨机构可活动的设置在轨道上，并可沿轨道移动；抱轨机构固定在移动加载架上；加载机构设于移动加载架和轨道之间，加载机构的一端连接在移动加载架上，加载机构可在轨道上移动。本实用新型结构简单合理，操作便捷，可实现连续走行加载，相较于人工定点加载，极大地提高了加载效率；相较于大型刚度加载车，检测成本低、检测周期短，能够满足工务日常巡检的需要。
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