公开(公告)号：CN113654509A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110855523.4

申请日：2021-07-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 黄华 ,  尹辉 ,  许宏丽 ,  张英俊 ,  计万鹏 ,  夏龙飞 ,  卜一凡 ,  纪广亚 ,  赵原野

IPC: G01C1/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触姿态测量的检测布局控制方法及装置、介质，其中的方法包括如下步骤：步骤一、确定轮轨接触姿态测量所能涵盖的布局空间；步骤二、根据候选双目视觉模型池，确定出所述布局空间所需的所述结构光投影仪和所述相机的位姿参数；在所述步骤二中，所述候选双目视觉模型池是按照如下步骤建立的：步骤S10：确定测量所能涵盖的布局空间中的相关因子，并对所述相关因子进行离散化处理；步骤S20：根据所述结构光投影仪和所述相机的物理参数，建立候选双目视觉模型；步骤S30：基于所述候选双目视觉模型，在所述布局空间的可行区域建立候选双目视觉模型池。基于本发明的方法能够用最少数量的双目相机系统实现对轮轨接触姿态的高精度测量。

公开(公告)号：CN113446939A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110752175.8

申请日：2021-07-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 尹辉 ,  许宏丽 ,  黄华 ,  白新宇 ,  徐鹏 ,  韩明

IPC: G01B11/00 ,  B61K9/08

Abstract: 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法，包括：对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测；提取轮缘内侧面所在基元，粗分割轮缘部分点云；进行圆环基元检测，提取轮缘部分以及轨底部分对应基元，得到对应基元参数；计算轮对中心点、轨底中心点，获取轮轴方向；测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点；对点云进行切片，去除各点云片中属于铁轨踏面的点；基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合，得到切片圆的圆心和半径；计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离，确定接触斑；测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数，为列车安全运行提供技术支持。

公开(公告)号：CN113203587A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110638310.6

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高亮 ,  仝凤壮 ,  尹辉 ,  朱建华 ,  蔡小培 ,  辛涛 ,  肖宏 ,  许宏丽 ,  赵闻强

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明提供的一种高速列车复杂运行条件综合模拟试验的系统，包括缩尺轨道结构和缩尺列车模型，以及用于加载模拟环境的地震模拟模块、基础大变形模拟模块、隧道段模拟模块、强风模拟模块和桥梁段模拟模块。地震模拟模块具有振动台，用于向缩尺轨道结构加载振动；基础大变形模拟模块具有顶升装置，用于使缩尺轨道结构产生变形；强风模拟模块用于向缩尺列车模型施加气流；隧道段模拟模块用于获得缩尺列车模型通过时产生的噪音；隧道段模拟模块和桥梁段模拟模块分别具有用于缩尺列车模型通过的缩尺隧道结构和缩尺桥梁结构。本发明提供的系统，能够实现高速列车乘客舒适度综合测试功能，为复杂运行条件下列车运行安全状态研究提供更可靠的试验数据。

公开(公告)号：CN113029613A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110406093.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高亮 ,  朱建华 ,  仝凤壮 ,  蔡小培 ,  辛涛 ,  肖宏 ,  尹辉 ,  许宏丽 ,  钟阳龙 ,  赵闻强

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明提供了一种高速列车模型脱轨全过程试验安全防护装置。包括：转向架缩尺模型、钢轨缩尺模型、中心护轨、列车滚动试验台座、防护横梁和防护爪构件。转向架缩尺模型是高速列车模型的走行机构，安放于所述钢轨缩尺模型上方，保证正常状态下高速列车模型的平稳运行。钢轨缩尺模型安装于列车滚动试验台座上，为高速列车模型的运行提供导向作用。中心护轨安装于所述列车滚动试验台座上，发生脱轨后与所述防护爪构件共同作用，为列车脱轨提供地面防护。本发明装置能够在列车脱轨试验平台中，当车轮摆脱钢轨约束，完成全过程脱轨后，约束高速列车模型的横垂向运动，限制脱轨高速列车模型停止在试验平台上，达到“脱轨不脱线”的目的。

公开(公告)号：CN107330931B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201710388790.9

申请日：2017-05-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 尹辉 ,  刘秀波 ,  高亮 ,  黄华 ,  刘志浩

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开一种基于图像序列的钢轨纵向位移检测方法，所述方法包括：S1：在铁轨旁边的固定参考基准结构以及钢轨轨腰上设置编码标志；S2：通过图像采集设备采集不同时间、不同角度、包含所有编码标志的钢轨纵向位移线路现场图像组成图像序列；S3：基于卷积神经网络的标志检测方法，构建编码标志检测及定位模型，对图像序列中的编码标志进行检测和定位；S4：解码各编码标志的特征点以及特征点的亚像素图像坐标；S5：基于亚像素图像坐标构建钢轨纵向位移线路现场的三维重建模型；S6：基于所述三维重建模型计算钢轨纵向位移，本发明还公开了采用该方法的系统，本发明提高了钢轨纵向位移检测的检测效率和准确性，且操作简单，易于实施。

公开(公告)号：CN109405958A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811144420.1

申请日：2018-09-29

Applicant: 北京交通大学 ,  北京城建设计发展集团股份有限公司

Inventor： 高亮 ,  侯博文 ,  尹辉 ,  曾钦娥 ,  蔡小培 ,  王艺臻 ,  赵闻强 ,  邵壮

IPC: G01H17/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明属于噪声监测技术领域，涉及一种城市轨道交通车站站内空间噪声实时监测系统，包括：噪声采集分析系统、主机、显示单元和预警单元。噪声采集分析系统包括：根据噪声测点布置原则组合布置的若干声传感器和噪声监测装置；噪声采集分析系统通过无线将监测数据传至主机，主机对监测数据集成处理，在显示单元实时显示站内噪声状态；并判断站内噪声是否超过阈值，将判断结果传至预警单元，预警单元根据判断结果做出警示。本发明可实现城市轨道交通车站全方位噪声实时监测、传输、显示及预警，测量精度高，根据不同车站类型布置站内测点，解决了传统人工监测方式布点难度大、不确定度高、实时性差和耗时长的问题，有助于对车站噪声的掌握和控制。

公开(公告)号：CN104596868B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510050374.9

申请日：2015-01-30

Applicant: 北京交通大学 ,  中国铁路总公司

Inventor： 高亮 ,  徐旸 ,  蔡小培 ,  肖宏 ,  尹辉 ,  辛涛 ,  罗奇 ,  蒋函珂 ,  刘畅 ,  殷浩

IPC: G01N3/24

Abstract: 本发明涉及一种移轴式碎石道砟直剪仪，所述直剪仪包括反力加力架以及设置在所述反力加力架内侧的直剪仪主体，所述直剪仪主体包括与所述反力加力架竖直连接的垂直加载机构、设置在所述垂直加载机构下的第一剪切盒、以及设置在所述第一剪切盒下的第二剪切盒、与所述第一剪切盒水平连接的水平加载机构、支承所述直剪仪主体的底座机构以及用于采集压力数据和位移数据的数据采集机构。本发明的移轴式碎石道砟直剪仪专用于铁路碎石道砟性能检测，具有拆装简便、能准确测出铁路道砟直剪性能的特点，其运动部件之间均通过滚珠或滚轴连接，能够抵消运动部件之间的摩擦力，最大程度上确保测量的精度并有利于延长使用寿命。

公开(公告)号：CN104401360A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410658164.3

申请日：2014-11-18

Applicant: 北京交通大学 ,  中国铁路总公司

Inventor： 高亮 ,  蔡小培 ,  陈峰 ,  尹辉 ,  肖宏 ,  辛涛 ,  林超

IPC: B61K9/08

CPC classification number: B61K9/08

Abstract: 本发明公开了基于多手段融合的铁路轨道系统的安全实时监控方法，该方法步骤包括基于对轨道系统进行分析，确定监控手段；利用光纤光栅技术研发与轨道结构相匹配的光纤光栅传感器，对轨道系统的温度和小位移等低频数据进行采集；利用视频监测对轨道系统的大位移数据进行采集；利用修正应力-应变技术采用应变花贴对钢轨垂直应力和横向应力等高频数据进行采集；对采集得到的轨道数据进行分析处理，比较轨道系统当前状态与安全状态的数据，针对比对情况进行预测预警。本发明具有敏感点布设合理，捕捉及时，对结构的影响程度实时反应等优点，解决了无缝线路安全服役状态可控性技术难题，为列车的安全、平稳运行提供了可靠保障。

公开(公告)号：CN101487777B

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200910078471.3

申请日：2009-02-23

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高亮 ,  尹辉 ,  肖宏 ,  辛涛

IPC: G01N3/10

Abstract: 本发明涉及一种铁路有砟轨道枕下道床支撑刚度测试设备，属于铁道工程设备领域。千斤顶在测试轨枕上分别置于钢轨左右两侧，测力传感器分别置于左右千斤顶和左右加力架力柱之间，钢轨左右两侧的电子位移计固定在测试轨枕的临近轨枕上，其测头在钢轨与千斤顶之间和测试轨枕上表面接触，加力架的两个加力架夹持臂的前端夹住钢轨的轨头。测试轨枕的扣件被松开，当使千斤顶加力时，测试轨枕向下产生垂向位移，电子位移计测得其垂向位移。本发明是在钢轨上方对枕下道床的支承刚度进行测试，测试前不必扰动道床，不破坏枕盒内道砟的状态，操作较为简便，较准确地进行枕底刚度测试，适用于新建普通铁路和高速铁路有砟轨道的道床状态的测试。

公开(公告)号：CN119720012A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411736602.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张英俊 ,  尹辉 ,  黄华 ,  刘晓倩 ,  逄英蕊 ,  徐畅 ,  孙威

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种轨道几何动态检测无效数据识别方法及系统，属于数据处理技术领域，获取待识别的轨道几何动态检测数据；利用预先训练好的无效数据识别模型，对获取的轨道几何动态检测数据进行异常检测，采用DTW算法计算异常评分，若异常评分大于等于阈值，则为异常数据，反之为正常数据。本发明两个解码器协同学习，实现数据集中干净样本的挑选；通过联合编码器、解码器和输出数据的多种损失，对损失计算模块进行计算，有效训练半孪生网络结构，实现无效数据的精准识别；利用半孪生网络结构对训练样本进行挑选，仅使用干净样本更新网络，降低噪声对模型效果的影响；在损失计算模块中计算互信息损失，增强解码器从编码器中获取信息的能力。