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公开(公告)号：CN116133217A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211571680.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: H05F3/04
Abstract: 本发明涉及一种阵列式无风型直流静电中和装置，所述阵列式无风型直流静电中和装置包括呈阵列式排布的多个离子发生模块以及与分别与各所述离子发生模块连接的高压电源模块；所述离子发生模块包括加速电极和与所述加速电极连接的放电针组；所述高压电源模块包括加速高压电源和电离高压电源，所述加速高压电源与所述加速电极连接，所述电离高压电源与所述放电针组连接。本发明采用阵列式的离子发生模块，可根据静电防护区域面积，自由调整离子发生模块的数量，适用场景广泛，尤其适合静电防护区域面积较大的场景，且可通过改变高压电源模块的输出幅值，方便地调整离子化静电场中和防护区域的作用面积和距离。
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公开(公告)号：CN119299004A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411193863.5
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明涉及一种通信终端射频性能一体化测试系统，包括多频段射频调理模块、多频段数据采集分析模块、天通信号组帧模块、自组网信号组帧模块和系统控制模块；所述系统控制模块根据被测信号波段，完成测试模式的切换，对射频调理模块、数据采集分析模块、自组网信号组帧模块和天通信号组帧模块统一控制和迭代计算；所述测试模式包括天通射频指标测试和自组网指标测试。本发明，简化了多终端不同波段信号的射频性能测试流程、提高了射频性能测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN118129979A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410457443.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京东方计量测试研究所
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于差分法的真空计校准装置及校准方法，校准装置包括校准室、第一流导元件、第一真空计、被校准真空计、差分管道、差分组件和供气检测组件，差分管道的三个端口分别用于与校准室、抽气管道和供气管道连接，差分组件设置在抽气管道上，包括第二真空计和第二流导元件，供气检测组件设置在供气管道上，包括供气检测真空计和第三流导元件。本发明，通过设置在校准室抽进气口上的差分组件，实现对进气流量的有效差分，将校准下限延伸到10‑7Pa，简化了校准装置的结构和操作方法，减小了装置的体积和重量。
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公开(公告)号：CN117212121A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311127210.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京东方计量测试研究所
Abstract: 本发明涉及高真空泵抽速测试装置及其使用方法，包括进气管路、与进气管路相连接的测试管路以及与测试管路相连接的校准管路；进气管路包括依次连接的流量系统和第五阀门；测试管路包括依次连接的第三阀门、第一测试罩、待测高真空泵和第一前级泵，第一测试罩上还连接有第二真空计；校准管路包括依次连接的第四阀门、第二测试罩、标准流导元件、抽气机组，第二测试罩上还连接有第三真空计；第一测试罩通过第一阀门、第二阀门与第二测试罩连接，第一阀门与第二阀门之间连接有第一真空计；第一测试罩与第二测试罩为结构和尺寸均不相同的真空容器。本发明可提高测试精度，减小测量不确定度，降低测试成本，避免校准真空计和给出等效氮气抽速的结果。
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公开(公告)号：CN116222824A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310271436.3
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京东方计量测试研究所 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度低温温度传感器校准装置及校准方法，所述装置包括：氦气瓶(1)、水冷机组(2)、GM制冷机(3)、恒温校准舱系统(4)和控制机柜(5)，氦气瓶(1)和恒温校准舱系统(4)连接，控制恒温校准舱系统(4)的温度场均匀性；水冷机组(2)和GM制冷机(3)连接，为GM制冷机(3)提供冷量；GM制冷机(3)和恒温校准舱系统(4)连接，控制恒温校准舱系统(4)内的温度；控制机柜(5)和恒温校准舱系统(4)连接，控制恒温校准舱系统(4)内的温度和压力参数；恒温校准舱系统(4)由上舱体和下舱体两部分组成。本发明的静态有效温度场均匀性可达10mK，并能同时校准多个不同规格的温度传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134958A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411299538.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法，属于压电驱动技术领域，尤其涉及一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法；解决了现有压电驱动器难以同时产生完全解耦的多轴纯平移或旋转运动，无法满足微操作、主动光学调控等领域的灵活性要求的问题；所述压电致动器包括上部压电致动模块、中间压电致动模块和下部压电致动模块，用于通过运动耦合补偿的方式，在压电致动器的顶端面输出五自由度解耦运动。所述的一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法，适用于同时产生完全解耦的五自由度的多轴纯平移或旋转运动，可应用于微操作、主动光学调控等领域。
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公开(公告)号：CN118927304A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411306610.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法，涉及压电驱动技术领域。解决了现有压电微操作器的操作灵活性受到限制的问题。压电微操作器包括一个上层运动模块和一个下层运动模块；上层运动模块包括一个上层基座、一个上层正交梁和一个上层操作末端；下层运动模块包括一个下层基座、一个下层正交梁和一个下层操作末端；上层操作末端与上层正交梁的中心位置固定联接，上层正交梁嵌入上层基座内侧固定联接；下层操作末端与下层正交梁的中心位置固定联接，下层正交梁嵌入下层基座内侧固定联接；上层基座与下层基座固定联接。应用于微纳装配、生物医疗、微操控等领域。
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公开(公告)号：CN118907262A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411127850.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种足‑腿‑躯干一体式多足压电移动机器人及其激励方法，涉及微小型移动机器人领域。解决现有多足压电移动机器人存在的装配难度高、多个驱动单元之间的一致性差、控制信号复杂等问题。所述多足压电移动机器人包括：基体、腿部压电陶瓷和躯干压电陶瓷，所述基体为正交对称的一体式结构，包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一驱动腿、第二驱动腿、第三驱动腿、第四驱动腿和躯干，驱动足与所述驱动腿相连接；驱动腿与所述躯干相连接；所述腿部压电陶瓷对称地布置于驱动腿的左右两侧；所述躯干压电陶瓷对称地布置于所述躯干的上下两侧。本发明应用于精密工程、航空航天、光学扫描和生命科学等领域。
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公开(公告)号：CN118769216A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808318.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电陶瓷内置的小型压电机器人及机器人可重构构型，涉及可重构机器人技术领域，解决了贴片式压电机器人在可重构性、环境适应性及压电陶瓷保护方面不足的问题。本发明外壳模块内设置有控制模块和驱动单元；驱动单元包括金属机体和压电陶瓷，压电陶瓷设置于金属机体内的正方形通孔内壁上并和控制模块连接，正面相对的两个压电陶瓷为一组，控制模块通过两组正弦信号分别激励两组压电陶瓷；金属机体上设置有若干一体化驱动足，一体化驱动足从外壳模块内部伸出。本发明实现了机器人的小型化，引入多点位可重构策略，显著提升了机器人的构型多样性和环境适应性；保护压电陶瓷免受外部环境影响，确保机器人的稳定、可靠运行。
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公开(公告)号：CN119401849A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411475100.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种并联型五自由度压电微动平台及运动激励方法，本发明属于压电驱动领域，解决了现有主流压电驱动平台面临的运动自由度拓展、系统结构简化难题，所述并联型五自由度压电微动平台其底座上设有两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器，两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器顶端与一个柔性平台固定联接，而压电驱动器底端与底座固定联接；通过设置所述两个具有三自由度纵弯弯运动的压电驱动器的运动方向，驱动顶端的柔性平台实现五自由度运动输出。该并联型五自由度压电微动平台具有结构紧凑、运动分辨力高等特点。本发明还适用于细胞、微型光学元件等对象的高精度多自由度灵活操纵场景，也可应用于光学调焦、激光对准和跟踪等领域。
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