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发明公开
一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法审中-实审

公开(公告)号：CN118927304A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411306610.4

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张仕静 , 刘英想 , 张庶宏 , 邓杰 , 李京

IPC: B25J19/00 , B25J7/00

Abstract: 一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法，涉及压电驱动技术领域。解决了现有压电微操作器的操作灵活性受到限制的问题。压电微操作器包括一个上层运动模块和一个下层运动模块；上层运动模块包括一个上层基座、一个上层正交梁和一个上层操作末端；下层运动模块包括一个下层基座、一个下层正交梁和一个下层操作末端；上层操作末端与上层正交梁的中心位置固定联接，上层正交梁嵌入上层基座内侧固定联接；下层操作末端与下层正交梁的中心位置固定联接，下层正交梁嵌入下层基座内侧固定联接；上层基座与下层基座固定联接。应用于微纳装配、生物医疗、微操控等领域。

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