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公开(公告)号：CN112849135A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011353212.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及对队列内的车辆跟踪调整的方法，队列包括自主车辆以及在自主车辆之前和之后行驶的车辆，包括步骤：采集自主车辆的和在前行驶车辆的间距误差，间距误差是自主车辆和在前行驶车辆相对于相应的在前行驶车辆的、分别采集到的间距值与所期望的额定间距值之间的差值，以及采集用于自主车辆的和用于在前行驶车辆的所要求的车辆加速度。由采集的间距误差和所要求的车辆加速度确定两个相邻队列车辆之间的间距误差进展的程度和加速度进展的程度。借助调整装置将自主车辆的运动学参数朝向在前行驶车辆的纵向轨迹调整，其具有前馈器和控制器以调整所述运动学参数，基于间距误差进展的程度和加速度进展的程度调节前馈器份额与控制器份额之间的比例。
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公开(公告)号：CN111645649A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010045767.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车队的方法，一旦车队(100)内的任意机动车(1)启用了紧急制动，则该情况经由V2V通信(14)通知给该车队的后面的机动车(2，4，6，8，10)并且尤其也通知给紧后面的机动车(2)。于是后面的所有机动车也采取紧急制动。在此，每个机动车(1，2，4，6，8，10)首先以其最大可能的减速度制动。紧急制动的机动车借助于V2V通信(14)将其瞬时纵向减速度、速度以及与分布在前行驶的机动车(1)的间距(d)连续地传送给紧急制动的其他机动车。利用这些值，相应在前行驶的机动车(1)可以借助于该方法计算出它最大允许以何种减速度制动，以避免与紧后面的机动车(2)碰撞。
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公开(公告)号：CN111225842A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880067604.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 高度自动化系统的冗余架构公开了一种用于提供用于车辆的制动系统(80)的控制信号的模块(62)，所述制动系统具有供给源(52)，该模块具有：至少一个接口(63)，该接口构造为与压缩空气源(10、12)连接，至少一个接口(64、65)，该接口构造为将所述控制信号传输给至少一个处理单元(22、24、32)以产生制动压力，其中，所述模块(62)构造为由另一供给源(58)供给。此外，公开了一种用于对车辆的电子制动系统(44)进行补充的冗余系统(56)、一种用于车辆的电子控制制动系统(80)以及一种用于运行电子控制制动系统(80)的方法。
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公开(公告)号：CN111169455A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911099144.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于车辆的制动系统(80)，该制动系统构造为检测用于控制制动系统(80)的至少一个状态参数，其具有：主控制器件(40)，该主控制器件构造为借助于至少一个促动器并且在考虑所述至少一个状态参数的情况下控制该制动系统(80)；冗余控制器件(41)，该冗余控制器件构造为借助于至少一个促动器的一部分并且在考虑至少一个状态参数的一部分的情况下控制制动系统(80)，其中，该制动系统(80)构造为在出现至少一个切换条件时不再仅通过主控制器件(40)、而是至少部分地通过冗余控制器件(41)执行对制动系统(80)的控制。此外，本发明公开一种用于控制这种制动系统的方法和一种机器可读的载体。
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公开(公告)号：CN104010896B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201280061152.1
申请日：2012-10-30
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/04 , B60T8/1766
CPC classification number: B60T8/17616 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/1766 , B60T8/268 , B60T8/72 , B60T13/662 , B60T13/683
Abstract: 本发明涉及一种用于根据车辆的前桥(2)的至少一个车轮和后桥(8)的至少一个车轮之间的差动打滑或差速来电子调节制动力分配的方法，其中，在差动打滑超过差动打滑阈值或差速超过差速阈值时限制在后桥上的制动压力。本发明规定，根据检测的驾驶员制动要求来确定所述差动打滑阈值或所述差速阈值。本发明还涉及一种用于根据在车辆前桥(2)的至少一个车轮和后桥子调节制动力分配的装置。(8)的至少一个车轮之间的差动打滑或差速来电
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113060148B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011488800.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车和至少一个或多个跟随该头车的跟随车，其中，该头车和该跟随车跟随相应的轨迹运动，其中，该车辆具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：通过处理装置检测该车辆的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆的瞬时速度和瞬时加速度；通过处理装置检测该车辆的车辆数据，所述车辆数据具有瞬时发动机转速和表征变速器的瞬时挂入的档位的数据；通过处理装置基于检测到的行驶动态参数和车辆数据预测该车辆的将来的至少一个换档过程，用于确定该队列的至少一个车辆的轨迹。
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公开(公告)号：CN116096611A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180054203.7
申请日：2021-08-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种用于评估车辆的制动盘(10)的制动温度(Tbrk)的方法，包括以下步骤：虚拟地将所述制动盘(10)分离为制动盘体(11)和制动盘接触表面层(12)；以及根据所述制动盘体(11)的温度(Tdisc)和所述制动盘接触表面层(12)中由于制动动作而输入的热量来评估所述制动盘接触表面层(12)的温度(Tcont)，其中，所述制动盘接触表面层(12)的评估温度(Tcont)对应于所述制动温度(Tbrk)。
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公开(公告)号：CN111295314B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880067558.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。
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公开(公告)号：CN111712411B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201880089394.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆的电气装备，其具有电气动的行车制动装置、尤其以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统，其包含电气动的行车制动阀装置、第一电子制动控制装置、电气动的调整器以及气动的车轮制动促动器，并且具有传感器装置。在第二电子制动控制装置中执行制动滑移调节程序和/或行驶动态调节程序，并且所述第二电子制动控制装置接收传感器装置的传感器信号，并且在存在与驾驶员制动有关的制动或预报驾驶员制动请求无关地所请求的制动情况下，包含电气动的行车制动阀装置的第二电子制动控制装置的器件也与通过第二电子制动控制装置所接收的传感器信号有关地产生第二操纵力，使得在所请求的制动情况下实施制动滑移调节和/或行驶动态调节。
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公开(公告)号：CN111712411A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089394.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的电气装备，所述电气装备具有构造为电气动的行车制动装置的、尤其事构造为以电子的方式在制动压力方面被调节的制动系统的行车制动装置(124)，所述行车制动装置包含电气动的行车制动阀装置(1)、第一电子制动控制装置(EBS-ECU)、电气动的调整器(114，116)以及气动的车轮制动促动器(118，120)，并且具有提供传感器信号的传感器装置(164)。本发明设置，在第二电子制动控制装置(FBM-ECU)中执行制动滑移调节程序和/或行驶动态调节程序，并且所述第二电子制动控制装置(FBM-ECU)接收所述传感器装置(164)的传感器信号，并且在存在与驾驶员制动有关的制动或预报驾驶员制动请求无关地所请求的制动的情况下，包含电气动的行车制动阀装置(1)的第二电子制动控制装置(FBM-ECU)的器件(FBM-ECU，52)也与通过第二电子制动控制装置(FBM-ECU)所接收的传感器信号有关地产生第二操纵力，使得在所请求的制动的情况下，实施至少一个制动滑移调节(ABS)和/或行驶动态调节(ESC)。
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