-
公开(公告)号：CN113060148B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011488800.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车和至少一个或多个跟随该头车的跟随车，其中，该头车和该跟随车跟随相应的轨迹运动，其中，该车辆具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：通过处理装置检测该车辆的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆的瞬时速度和瞬时加速度；通过处理装置检测该车辆的车辆数据，所述车辆数据具有瞬时发动机转速和表征变速器的瞬时挂入的档位的数据；通过处理装置基于检测到的行驶动态参数和车辆数据预测该车辆的将来的至少一个换档过程，用于确定该队列的至少一个车辆的轨迹。
-
公开(公告)号：CN112849135B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202011353212.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及对队列内的车辆跟踪调整的方法，队列包括自主车辆以及在自主车辆之前和之后行驶的车辆，包括步骤：采集自主车辆的和在前行驶车辆的间距误差，间距误差是自主车辆和在前行驶车辆相对于相应的在前行驶车辆的、分别采集到的间距值与所期望的额定间距值之间的差值，以及采集用于自主车辆的和用于在前行驶车辆的所要求的车辆加速度。由采集的间距误差和所要求的车辆加速度确定两个相邻队列车辆之间的间距误差进展的程度和加速度进展的程度。借助调整装置将自主车辆的运动学参数朝向在前行驶车辆的纵向轨迹调整，其具有前馈器和控制器以调整所述运动学参数，基于间距误差进展的程度和加速度进展的程度调节前馈器份额与控制器份额之间的比例。
-
公开(公告)号：CN114945497A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092574.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明涉及用于对车辆部件的行为进行评估的一种设备和一种方法，并且特别是涉及用于评估由于磨损而变化的车辆部件行为的这种设备和这种方法。本发明的任务是克服现有技术中固有的缺点并提出一种教导，该教导实现：使得具有由于磨损而改变的车辆部件行为的机动车的自动化运行能够实现。公开了一种用于车辆部件行为评估的方法，该方法具有以下步骤：通过机动车的控制器向车辆部件发出控制信号，检测该机动车对该控制信号的反应，求取车辆部件行为，将该车辆部件行为分类，通过该控制器来匹配对该机动车部件的操纵。这实现使得该控制过程匹配于经改变的车辆部件行为。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773714A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510138957.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于对车辆部件的行为进行评估的一种设备和一种方法，并且特别是涉及用于评估由于磨损而变化的车辆部件行为的这种设备和这种方法。本发明的任务是克服现有技术中固有的缺点并提出一种教导，该教导实现：使得具有由于磨损而改变的车辆部件行为的机动车的自动化运行能够实现。公开了一种用于车辆部件行为评估的方法，该方法具有以下步骤：通过机动车的控制器向车辆部件发出控制信号，检测该机动车对该控制信号的反应，求取车辆部件行为，将该车辆部件行为分类，通过该控制器来匹配对该机动车部件的操纵。这实现使得该控制过程匹配于经改变的车辆部件行为。
-
公开(公告)号：CN112849137B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011343427.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及确定车辆队列的队列动态的方法，其包括自主车辆、在前行驶车辆和跟随车辆，该方法包括：采集自主车辆的间距误差和采集跟随车辆的间距误差，其中间距误差是自主车辆和跟随车辆相对于相应的在前行驶车辆的间距值与相应所期望的额定间距值之间的差值；采集用于自主车辆的所要求的车辆加速度和用于跟随车辆的所要求的车辆加速度；由采集的间距误差确定间距误差动态并且由采集的所要求的车辆加速度确定额定加速度动态；接收在车辆队列的队列行驶期间产生的激发信号，对激发信号的信号特性就是否满足事先规定的特性而言进行分析评估，当对激发信号的信号特性的分析评估表明满足事先规定的特性时，启动对间距误差动态和额定加速度动态的确定。
-
公开(公告)号：CN112849135A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011353212.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及对队列内的车辆跟踪调整的方法，队列包括自主车辆以及在自主车辆之前和之后行驶的车辆，包括步骤：采集自主车辆的和在前行驶车辆的间距误差，间距误差是自主车辆和在前行驶车辆相对于相应的在前行驶车辆的、分别采集到的间距值与所期望的额定间距值之间的差值，以及采集用于自主车辆的和用于在前行驶车辆的所要求的车辆加速度。由采集的间距误差和所要求的车辆加速度确定两个相邻队列车辆之间的间距误差进展的程度和加速度进展的程度。借助调整装置将自主车辆的运动学参数朝向在前行驶车辆的纵向轨迹调整，其具有前馈器和控制器以调整所述运动学参数，基于间距误差进展的程度和加速度进展的程度调节前馈器份额与控制器份额之间的比例。
-
公开(公告)号：CN113060148A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202011488800.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W30/165 , B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定队列内的车辆的行驶特性的方法，该队列具有至少一个头车和至少一个或多个跟随该头车的跟随车，其中，该头车和该跟随车跟随相应的轨迹运动，其中，该车辆具有发动机和与该发动机耦合的变速器以驱动该车辆，该方法具有以下步骤：通过处理装置检测该车辆的行驶动态参数，所述行驶动态参数至少包括该车辆的瞬时速度和瞬时加速度；通过处理装置检测该车辆的车辆数据，所述车辆数据具有瞬时发动机转速和表征变速器的瞬时挂入的档位的数据；通过处理装置基于检测到的行驶动态参数和车辆数据预测该车辆的将来的至少一个换档过程，用于确定该队列的至少一个车辆的轨迹。
-
公开(公告)号：CN112849137A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011343427.3
申请日：2020-11-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及确定车辆队列的队列动态的方法，其包括自主车辆、在前行驶车辆和跟随车辆，该方法包括：采集自主车辆的间距误差和采集跟随车辆的间距误差，其中间距误差是自主车辆和跟随车辆相对于相应的在前行驶车辆的间距值与相应所期望的额定间距值之间的差值；采集用于自主车辆的所要求的车辆加速度和用于跟随车辆的所要求的车辆加速度；由采集的间距误差确定间距误差动态并且由采集的所要求的车辆加速度确定额定加速度动态；接收在车辆队列的队列行驶期间产生的激发信号，对激发信号的信号特性就是否满足事先规定的特性而言进行分析评估，当对激发信号的信号特性的分析评估表明满足事先规定的特性时，启动对间距误差动态和额定加速度动态的确定。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.03 seconds)
