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公开(公告)号：CN109715453B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
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公开(公告)号：CN111836745B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201980018069.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D11/08 , B62D9/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。
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公开(公告)号：CN110248854A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880010058.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的具有至少部分电气的制动和转向装置的电气设备，所述电气设备包括：电的或机电式的转向装置(26)，所述电的或机电式的转向装置具有或不具有在方向盘(28)和转向传动机构(30)之间的连续的机械连接以及具有电子转向控制装置和电转向调节器(72)；并且包括电子气动运行制动装置(124)，所述电子气动运行制动装置包含电子气动的运行制动阀装置(1)、电子制动控制装置(EBS-ECU)、电子气动调制器(114、116)以及气动式轮制动促动器(118、120)，其中，所述电子气动的运行制动阀装置(1)具有运行制动操纵机构(10)；以及在至少一个电运行制动回路内包括至少一个电通道(130)，所述电通道具有能够由所述运行制动操纵机构(10)操纵的至少一个电制动值发送器(67)，用于根据所述运行制动操纵机构(10)的操纵输出操纵信号；以及包括至少一个接收所述操纵信号的电子分析评估装置(FBM-ECU)，所述电子分析评估装置根据所述操纵信号将制动要求信号输入到所述电子制动控制装置(EBS-ECU)中。本发明的特征在于，所述电子分析评估装置(FBM-ECU)集成到所述电子转向控制装置中，或所述电子转向控制装置集成到所述电子分析评估装置(FBM-ECU)中。
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公开(公告)号：CN113165617A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980078787.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的电子气动行车制动装置的、实施为结构单元的、至少双通道的电子气动中央压力调节模块(16)，该电子气动中央压力调节模块具有在制动压力方面可电调节的至少两个压力调节通道。本发明设置，中央电子制动控制器(66)具有承载电和电子构件的电路板(94)，其中，在电和电子构件中实施至少用于制动压力调节和行驶动态性调节的程序，其中，至少一个惯性传感器(125，125a)布置在至少一个电路板(94)上或至少一个电路板处并且与所述电路板(94)上的电和电子构件中的至少一些这样导电连接：使得能够将至少一个惯性传感器(125，125a)的输出信号控制输入到电和电子构件中的所述至少一些电和电子构件中，用于执行行驶动态性调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111836745A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201980018069.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D11/08 , B62D9/00 , B62D5/04
Abstract: 本发明一种用于具有混合转向系统的自主转向车辆的转向方法，该混合转向系统具有液压转向支持装置、机电转向支持装置以及用于监视和控制该车辆的行驶过程的控制器。该方法具有以下方法步骤：识别自主行驶过程期间的功能故障；通过所述控制器将转向转换到转向制动，在该转向制动中，通过将至少一个车轮制动进行转向，从而使得由于以转向半径起作用的制动力而得到转向力矩，该转向力矩导致车轮的偏转。本发明还涉及一种伺服转向组件，其使得本发明的方法能够实施。
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公开(公告)号：CN113165618B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980078788.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的电子气动行车制动装置的、实施为结构单元的、至少单通道的电子气动压力调节模块(16)，所述电子气动压力调节模块具有在第一行车制动压力方面能电调节的至少一个第一压力调节通道。本发明设置，压力调节模块(16)的电子控制器(66)具有承载电和电子构件的电路板(94)，其中，至少一个惯性传感器(125，125a)布置在至少一个电路板(94)上或该至少一个电路板处并且与所述电路板(94)上的电和电子构件中的至少一些导电连接。在此，设置有器件(152，156，160)，其确保电路板(94)上的惯性传感器(125，125a)的较低的振动负荷。
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公开(公告)号：CN110248854B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201880010058.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆的具有至少部分电气的制动和转向装置的电气设备，所述电气设备包括：电的或机电式的转向装置(26)，所述电的或机电式的转向装置具有或不具有在方向盘(28)和转向传动机构(30)之间的连续的机械连接以及具有电子转向控制装置和电转向调节器(72)；并且包括电子气动运行制动装置(124)，所述电子气动运行制动装置包含电子气动的运行制动阀装置(1)、电子制动控制装置(EBS‑ECU)、电子气动调制器(114、116)以及气动式轮制动促动器(118、120)，其中，所述电子气动的运行制动阀装置(1)具有运行制动操纵机构(10)；以及在至少一个电运行制动回路内包括至少一个电通道(130)，所述电通道具有能够由所述运行制动操纵机构(10)操纵的至少一个电制动值发送器(67)，用于根据所述运行制动操纵机构(10)的操纵输出操纵信号；以及包括至少一个接收所述操纵信号的电子分析评估装置(FBM‑ECU)，所述电子分析评估装置根据所述操纵信号将制动要求信号输入到所述电子制动控制装置(EBS‑ECU)中。本发明的特征在于，所述电子分析评估装置(FBM‑ECU)集成到所述电子转向控制装置中，或所述电子转向控制装置集成到所述电子分析评估装置(FBM‑ECU)中。
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公开(公告)号：CN113165617B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201980078787.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的电子气动行车制动装置的、实施为结构单元的、至少双通道的电子气动中央压力调节模块(16)，该电子气动中央压力调节模块具有在制动压力方面可电调节的至少两个压力调节通道。本发明设置，中央电子制动控制器(66)具有承载电和电子构件的电路板(94)，其中，在电和电子构件中实施至少用于制动压力调节和行驶动态性调节的程序，其中，至少一个惯性传感器(125，125a)布置在至少一个电路板(94)上或至少一个电路板处并且与所述电路板(94)上的电和电子构件中的至少一些这样导电连接：使得能够将至少一个惯性传感器(125，125a)的输出信号控制输入到电和电子构件中的所述至少一些电和电子构件中，用于执行行驶动态性调节。
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公开(公告)号：CN111295314B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201880067558.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆、尤其是自主导向的商用车的电子控制的制动系统(80)进行扩展的设备(82)，其中，所述制动系统具有第一供给源(52)，该设备具有至少一个接口(83)，该接口构造为与压力储存器(10)连接，至少一个接口(84)，该接口构造为输出控制信号，其中，所述设备(82)构造为通过第二供给源(58)供给，所述设备(82)还具有处理器件，所述处理器件也通过另外的供给源(58)供给并且所述处理器件构造为对所述设备(82)和/或所述制动系统(80)实施控制，和/或所述处理器件集成到所述设备(82)中。本发明还涉及一种电子控制的制动系统(80)。本发明能够实现一种使现有电子控制制动系统能冗余地用于自主行驶运行的可能性。
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