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公开(公告)号：CN111433700B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880079370.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于车队的运动的方法，所述车队具有第一领队机动车和至少一个第二机动车，所述机动车基于配属于所述车队的可预给定的整体运行策略，所述整体运行策略包含步骤：如果第一领队机动车进行制动，则所述第一领队机动车的制动首先以纵向减速度的相应于预给定最小纵向减速度的第一值进行，然后在当前制动过程期间将车队的最后一个机动车的纵向减速度设定为相应于最后一个机动车的最大可实现纵向减速度的值，然后从所述最后一个机动车出发直至所述第一领队机动车确定由各机动车实际所达到的纵向减速度并且分别传输给直接在前行驶的机动车，并且然后将直接在前行驶机动车的纵向减速度调整为由直接跟随机动车实际所达到的减速度。
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公开(公告)号：CN111328410A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201880072982.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于由第一机动车(8)和至少一个第二机动车(2，4a，4b，4c，6)形成松散耦合的车队(1)或将所述第一机动车(8)编入到已经并入有所述至少一个第二机动车(2，4a，4b，4c，6)的松散耦合的车队中的方法，其中，在所述车队(8)中的机动车与所述至少一个第二机动车(2，4a，4b，4c，6)之间进行直接或间接的车对车通信和/或在所述第一机动车(8)和关于所述车队(1)的外部基础设施(X)之间进行车对X通信。本发明设置，产生关于所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率、状态和/或功能效率的功率数据、状态数据和/或功能效率数据，和所述发起消息包含所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率数据、状态数据和/或功能效率数据，和所述接受消息和/或所述拒绝消息与所述第一机动车(8)的至少一个组件的功率数据、状态数据和/或功能效率数据有关地形成。
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公开(公告)号：CN108137061A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/182 , B60W2720/106 , B60W2750/308
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN111699450B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201880088858.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于触发在至少一个后方跟随车辆(60至120)前面行驶的车辆(40)的自主紧急制动过程以避免该前方行驶车辆(40)撞上障碍物(20)的方法，其中，a)如果满足至少一个警告条件，则在该前方行驶车辆(40)中触发驾驶员警告，其中，b)满足警告条件表明，由于该前方行驶车辆(40)相对于所述障碍物(20)的瞬时行驶状况，触发自主紧急制动过程，其中c)在所述前方行驶车辆(40)中的自主紧急制动过程仅在触发驾驶员警告并且接下来警告时长(tWarning)期满之后才触发，其中d)所述警告时长(tWarning)作为总警告时长包含第一警告时长(tWarningSignal)和第二警告时长(tPartialBrk)，其中，e)在所述第一警告时长(tWarningSignal)期间输出光学的和/或声学的警告信号，并且在紧接着所述第一警告时长(tWarningSignal)的第二警告时长(tPartialBrk)的范畴内，实施所述前方行驶车辆(40)的具有部分制动减速度的部分制动，该部分制动减速度小于在所述前方行驶车辆(40)的自主紧急制动过程中作用的紧急制动减速度，其特征在于，f)在仍处于未制动状态下的至少一个后方跟随车辆(60至120)中，最早在第一时间点(t1)并且最晚在第二时间点(t2)采取自主制动，在该第一时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)开始，在所述第二时间点，所述前方行驶车辆(40)中的第一警告时长(tWarningSignal)结束。
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公开(公告)号：CN109715453B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201780056936.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司(DE)
IPC: B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/88 , B60W30/095
Abstract: 提出一种用于控制车辆(100)的运动的方法。在此，车辆(100)具有：车辆运动控制系统(110)、至少一个提供装置(102)和至少一个执行机构(106，108)，所述车辆运动控制系统具有用于产生用于车辆(100)的运动的预给定数据(125)的至少一个产生装置(120)，所述至少一个提供装置用于提供车辆(100)的至少一个车辆特征(104)，所述至少一个执行机构用于影响车辆(100)的运动。该方法具有以下步骤：由至产生装置(120)的接口读取预给定数据(125)，并且由至至少一个提供装置(102)的接口读取至少一个车辆特征(104)。在此，预给定数据(125)代表车辆(100)的针对一个路段的行驶通道和/或速度特性。此外，该方法还具有在使用预给定数据(125)和至少一个车辆特征(104)的情况下确定用于车辆(100)的引导数据(135)的步骤。在此，引导数据(135)能够用于在遵循预给定数据(125)的情况下控制车辆(100)的运动。该方法还具有在使用引导数据(135)的情况下求取用于至少一个执行机构(106，108)的至少一个调节变量(137)的步骤。该方法还具有将至少一个调节变量(137)输出(240)给至至少一个执行机构(106，108)的接口的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108137061B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201680061923.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于基于直到车辆与障碍物碰撞前的预期时长(ttc)来控制警告模块(210)的方法。警告模块(210)被构造为用于产生关于即将触发车辆(110)的自动紧急制动过程以防止碰撞的警告(W)。该方法具有这样的步骤：如果直到碰撞前的预期时长(ttc)小于与所述障碍物(120)的速度(vH)和/或所述车辆(110)相对于所述障碍物(120)的相对速度(vR)相关的边界值函数(101,102)则允许向车辆(110)的驾驶员发出所产生的警告(W)，否则抑制对驾驶员的警告(W)。
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公开(公告)号：CN107531218A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680018547.1
申请日：2016-03-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明涉及一种用于在车辆中触发自主紧急制动过程以避免撞到障碍物上的方法，其中，如果满足至少一个警示条件，那么触发驾驶员警示，其中，警示条件的满足表明：由于车辆相对于障碍物的瞬时行驶状况应触发自主紧急制动过程，其中，自主紧急制动过程在触发驾驶员警示和警示持续时间(tWarning)的紧接的终止之后才被触发。本发明提出，警示持续时间(tWarning)根据该车辆和障碍之间的相对运动状况来调节和/或根据该车辆和障碍物之间随时间变化的相对运动状况来匹配。
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公开(公告)号：CN116234738A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180063263.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 公开了一种用于将以初始速度(vego,0)行进的车辆(EGO)的速度(vego)调整到目标速度(vego,target)的方法，其包括以下步骤：‑步骤(S14)：确定包括至少一个控制曲线部分的控制曲线，其中该控制曲线包括用于车辆(EGO)的至少一个控制参数，并且允许车辆(EGO)将其速度(vego)从初始速度(vego,0)改变到目标速度(vego,target)；‑步骤(S16)：根据控制曲线调整车辆(EGO)的速度(vego)。公开了一种用于将车道上行进的车辆(EGO)引导到相对于至少一个其它车辆(1、2、3、4)的目标位置(dego,target)的另一种方法，其中，上述方法用于调整车辆(EGO)的速度以到达目标位置(dego,target)。此外，公开了一种装置、一种系统、一种车辆、一种计算机程序产品和一种存储介质。
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公开(公告)号：CN111645649B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010045767.1
申请日：2020-01-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车队的方法，一旦车队(100)内的任意机动车(1)启用了紧急制动，则该情况经由V2V通信(14)通知给该车队的后面的机动车(2，4，6，8，10)并且尤其也通知给紧后面的机动车(2)。于是后面的所有机动车也采取紧急制动。在此，每个机动车(1，2，4，6，8，10)首先以其最大可能的减速度制动。紧急制动的机动车借助于V2V通信(14)将其瞬时纵向减速度、速度以及与分布在前行驶的机动车(1)的间距(d)连续地传送给紧急制动的其他机动车。利用这些值，相应在前行驶的机动车(1)可以借助于该方法计算出它最大允许以何种减速度制动，以避免与紧后面的机动车(2)碰撞。
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公开(公告)号：CN109923012B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201780069386.3
申请日：2017-08-16
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(1)或车辆组合的车辆驾驶员进行固定不动的物体(4)的警示的设备，其至少包括：传感器装置(6)，该传感器装置具有检测区域(8)，所述检测区域包括布置在车辆侧(14)的侧面且在车辆(1)的纵中轴线(34)的方向上观察从车辆前部(10)延伸至车辆尾部(20)的侧面检测区域(16)，其中，该传感器装置(6)构造为其能够检测在所述检测区域(8)之内的固定不动的物体(4)；与传感器装置(6)相互作用的控制装置(30)，该控制装置构造为其对传感器装置(6)的信号进行在所述检测区域(8)之内检测到的固定不动的物体(4)方面的分析处理并且确定可动态变化的警示区域(A_info)，该警示区域小于所述侧面检测区域(16)；警示装置(32)，该警示装置由控制装置(30)驱控，从而使得该警示装置只有当由传感器装置(6)在所述可动态变化的警示区域(A_info)中检测到固定不动的物体(4)时才产生警示信号以警示驾驶员。本发明设置了，定义了三角形可动态变化的警示区域(A_info)，其基于车辆(1)或车辆转弯时包括曳物线在内的行驶走廊，如其在以最小半径(r_min)转弯时出现的那样，所述车辆(1)或车辆组合能以其在转弯时具有的速度在该最小半径上行驶，而不会在此超过最大允许的横向加速度。
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