公开(公告)号：CN111645649B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202010045767.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·拜廷格 ,  U·古克尔 ,  A·穆斯塔法

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明涉及用于控制车队的方法，一旦车队(100)内的任意机动车(1)启用了紧急制动，则该情况经由V2V通信(14)通知给该车队的后面的机动车(2，4，6，8，10)并且尤其也通知给紧后面的机动车(2)。于是后面的所有机动车也采取紧急制动。在此，每个机动车(1，2，4，6，8，10)首先以其最大可能的减速度制动。紧急制动的机动车借助于V2V通信(14)将其瞬时纵向减速度、速度以及与分布在前行驶的机动车(1)的间距(d)连续地传送给紧急制动的其他机动车。利用这些值，相应在前行驶的机动车(1)可以借助于该方法计算出它最大允许以何种减速度制动，以避免与紧后面的机动车(2)碰撞。

公开(公告)号：CN111645649A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010045767.1

申请日：2020-01-16

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： F·拜廷格 ,  U·古克尔 ,  A·穆斯塔法

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/16

Abstract: 本发明涉及用于控制车队的方法，一旦车队(100)内的任意机动车(1)启用了紧急制动，则该情况经由V2V通信(14)通知给该车队的后面的机动车(2，4，6，8，10)并且尤其也通知给紧后面的机动车(2)。于是后面的所有机动车也采取紧急制动。在此，每个机动车(1，2，4，6，8，10)首先以其最大可能的减速度制动。紧急制动的机动车借助于V2V通信(14)将其瞬时纵向减速度、速度以及与分布在前行驶的机动车(1)的间距(d)连续地传送给紧急制动的其他机动车。利用这些值，相应在前行驶的机动车(1)可以借助于该方法计算出它最大允许以何种减速度制动，以避免与紧后面的机动车(2)碰撞。