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公开(公告)号：CN116347382B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310397550.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长阶段的SDN数据优先级传输方法，属于智慧农业技术领域，该方法在网络异常时，通过获取在过去的一段时间内采集的参数，并根据各要素信息采集传感器对应采集区域的各项要素信息进行分析，从而对数据呈现异常波动、实际数据与理想数据存在较大差异以及大量的同类数据存在异常的要素信息进行优先传输，使工作人员能够及时的发现异常数据，降低由于网络不稳定导致重要数据、高风险数据出现延迟传输的情况发生带来的风险；另外，本发明通过在网络异常期间优先传输高风险数据的方法，可以降低在智慧农业建设时的网络信息传输能力冗余，从而有效降低网络建设成本。
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公开(公告)号：CN116671399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310637760.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01G22/05 , A01G7/06 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于轻量级算法的菠萝催花喷施方法和装置，包括：步骤S1、获取菠萝催花的靶向目标定位信息；步骤S2、根据获取的田间道路信息，得到双执行末端菠萝催花机器人的自主循迹导航路线；步骤S3、根据靶向目标定位信息和自主循迹导航路线，引导双执行末端菠萝催花机器人的机械臂在喷洒过程中精准对靶，使机械臂末端喷头将催化液准确喷洒落入菠萝苗心位置。采用本发明的技术方案，实现菠萝催花过程的智能化。
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公开(公告)号：CN114731840B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210358564.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 林桂潮 , 陈定贤 , 钟凯勇 , 朱立学 , 蔡柳坚 , 陈嘉辉 , 谭水新 , 张智浩 , 林帆 , 邓柄柄 , 姚佳炎 , 邓广坤 , 吴天俊 , 陈明杰 , 林深凯 , 曾铭生 , 吴宴婷 , 潘林韵 , 陈浩洋 , 黄庆荣
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人，包括横向导轨模组（10）、纵向导轨模组（20）、垂直导轨模组（30）、末端执行组件（40）及视觉识别机构；末端执行组件（40）包括收集盒（41）、安装座（42）、驱动组件（43）、第一连杆（44）、导板（45）、刀架盒（46）、刀架座（47）及刀片（48）；驱动组件（43）包括舵机支架（431）、舵机（432）、传动轴（433）及第二连杆（434）。该采摘机器人能够自动检测定位茶叶，同时配合末端执行组件对茶叶进行剪切和收集；相比传统人工收集，该采摘机器人定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。
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公开(公告)号：CN114872007A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210384020.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于双目视觉的菠萝采摘机器人，包括移动车本体（100），移动车本体（100）下端设置行走轮（10）、两侧分别设置菠萝收集槽（20），移动车本体（100）前端设置视觉检测装置（30）、中部设置多组两自由度移动机构（40）；两自由度移动机构（40）上设置末端执行器（50）；末端执行器（50）包括连接角件（51）、支撑杆（52）、托板（53）、倾斜挡板（54）、切割刀片（55）、旋转斜挡板（56）及固定斜挡板（57）。该采摘机器人能够自动定位识别菠萝，从而完成自动化、机械化采摘菠萝，操作方便、采摘效率高、采摘成本低，有效节省劳动生产力，实现菠萝的智能化采摘。
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公开(公告)号：CN119418334B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510023212.X
申请日：2025-01-07
IPC: G06V20/68 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06V10/422 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的菠萝成熟度的无损检测方法及系统，本发明涉及蔬果检测技术领域。包括以下步骤：获取已知表面纹理特征参数及颜色特征参数的菠萝外观图像，并对其进行预处理，形成样本图像。基于样本图像建立卷积神经网络预测模型，输入菠萝外观图像并输出相应的特征参数。采集待检测菠萝的外观图像，经过预处理后输入预测模型以获得特征参数，并计算成熟度判断系数。检测待检测菠萝的乙烯和二氧化碳浓度，对成熟度判断系数进行修正，得到精确判断系数。对判断阈值进行动态修正，将精确判断系数与动态阈值对比，发出不同的成熟度判断结果，提供更加精准和全面的成熟度评估，提供了更加高效、准确的决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347382A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310397550.0
申请日：2023-04-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于作物生长阶段的SDN数据优先级传输方法，属于智慧农业技术领域，该方法在网络异常时，通过获取在过去的一段时间内采集的参数，并根据各要素信息采集传感器对应采集区域的各项要素信息进行分析，从而对数据呈现异常波动、实际数据与理想数据存在较大差异以及大量的同类数据存在异常的要素信息进行优先传输，使工作人员能够及时的发现异常数据，降低由于网络不稳定导致重要数据、高风险数据出现延迟传输的情况发生带来的风险；另外，本发明通过在网络异常期间优先传输高风险数据的方法，可以降低在智慧农业建设时的网络信息传输能力冗余，从而有效降低网络建设成本。
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公开(公告)号：CN120032362A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510100290.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: G06V20/68 , G01N21/84 , A01D46/30 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/94 , G06V10/40 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于目标识别的果实采摘方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过采集待识别果实的图像数据，并进行预处理，利用卷积神经网络构建果实成熟度预测模型，经过预处理的图像数据输入模型，输出果实的成熟度指数，进一步提取果实图像中的关键特征，计算成熟阶段与果实图像特征的差异，并生成差异度指数，修正果实的成熟度指数，设定成熟度阈值，判断果实是否已达到采摘标准。本发明通过结合图像处理、特征数据分析和机器学习模型，实现了果实成熟度的精准判断和自动化采摘。
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公开(公告)号：CN119924087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510148766.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 林桂潮 , 殷瑞涵 , 曾文勇 , 傅文平 , 黄旭熙 , 朱立学 , 张日红 , 李小敏 , 张景然 , 麦淳宇 , 卢泽熹 , 陈柏坚 , 郑展望 , 曾焜宇 , 冯雨楠 , 李曼琦 , 吴睿希 , 叶天华 , 谭键聪 , 郑乔垒 , 邓佳旭 , 柯梓淇 , 谢锴涵 , 张宇森 , 姚上泉 , 李家树
Abstract: 本发明提供一种基于模糊免疫‑PID控制的水果采摘机器人导航系统，涉及智能化采摘领域，包括：通过示教方式采集离散的果园路径，并对离散的果园路径进行拟合、获得拟合路径；构建采摘机器人的履带底盘模型，并获得当前时刻下、采摘机器人底盘的航向偏差和横向偏差；构建模糊免疫‑PID控制器，通过模糊免疫‑PID控制器实时调控导航系统中的控制参数，使得采摘机器人在导航过程中以极小的横向偏差追踪目标路径；最后，采用采摘机械臂与底盘之间“一停一采”的协同控制策略，实现自动化采摘。该系统能够实现精准导航、并完成自动化采摘，避免导航过程中外界环境因素的干扰，有效节省采摘成本、提升采摘效率。
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公开(公告)号：CN116508493B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310469545.6
申请日：2023-04-27
Inventor： 林桂潮 , 郑晓鑫 , 何子健 , 林帆 , 陈明杰 , 曾铭生 , 陈灏 , 黄庆荣 , 姚佳炎 , 李汪珩 , 戴永杰 , 丘圳中 , 林乐禧 , 郑培煌 , 杨火荣 , 李洪标
Abstract: 本发明提供一种龙门履带式茶叶采摘机器人，包括履带式底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）、检测定位系统与采摘控制系统；履带式底盘（10）为两个且龙门架（20）固定安装在履带式底盘（10）上侧，采摘机械臂（30）设置在龙门架（20）上且采摘机械臂（30）末端设置末端执行器（40）；检测定位系统包括视觉控制系统与深度相机。该采摘机器人有效适用于高地隙的山区、丘陵等地形，使用范围广；同时，该采摘机器人能够规划最短的采摘顺序、实现茶叶嫩芽的精确定位，能够有效避免采摘过程中对茶叶嫩芽或茶树造成的损伤。
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