公开(公告)号：CN120032362A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510100290.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

Inventor： 张日红 ,  陈德照 ,  薛忠 ,  王毅 ,  林桂潮 ,  李小敏 ,  刘晓初 ,  高行 ,  冯家乐 ,  侯梓凯 ,  杨明源 ,  沙星达

IPC: G06V20/68 ,  G01N21/84 ,  A01D46/30 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06T5/94 ,  G06V10/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于目标识别的果实采摘方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，本发明通过采集待识别果实的图像数据，并进行预处理，利用卷积神经网络构建果实成熟度预测模型，经过预处理的图像数据输入模型，输出果实的成熟度指数，进一步提取果实图像中的关键特征，计算成熟阶段与果实图像特征的差异，并生成差异度指数，修正果实的成熟度指数，设定成熟度阈值，判断果实是否已达到采摘标准。本发明通过结合图像处理、特征数据分析和机器学习模型，实现了果实成熟度的精准判断和自动化采摘。