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公开(公告)号:CN114009760B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202111209716.9
申请日:2021-10-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A23L33/10 , A23L33/105 , A23L2/395 , A23L2/40
Abstract: 本发明涉及保健品制备技术领域,具体公开了一种含陈皮酶解粉的组合物以及保健型复合泡腾片。所述的含陈皮酶解粉的组合物,其包含如下重量份的原料组分:陈皮酶解粉80~120份;枸杞提取物70~90份;红枣提取物30~50份。所述的保健型复合泡腾片,其通过如下方法制备得到:S11.将本发明所述的含陈皮酶解粉的组合物与辅料混合均匀得原料;S12.将原料放入压片机中压片即得所述的保健型复合泡腾片。该含陈皮酶解粉的组合物不仅具有陈皮的抗病毒、抗衰老、降血糖、免疫调节及抗肿瘤等作用;同时还具有枸杞以及红枣的药用功效;是一种具有复合功效的组合物;以其作为有效成分制备得到的泡腾片具有复合保健作用。
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公开(公告)号:CN114731840B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210358564.7
申请日:2022-04-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor: 林桂潮 , 陈定贤 , 钟凯勇 , 朱立学 , 蔡柳坚 , 陈嘉辉 , 谭水新 , 张智浩 , 林帆 , 邓柄柄 , 姚佳炎 , 邓广坤 , 吴天俊 , 陈明杰 , 林深凯 , 曾铭生 , 吴宴婷 , 潘林韵 , 陈浩洋 , 黄庆荣
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人,包括横向导轨模组(10)、纵向导轨模组(20)、垂直导轨模组(30)、末端执行组件(40)及视觉识别机构;末端执行组件(40)包括收集盒(41)、安装座(42)、驱动组件(43)、第一连杆(44)、导板(45)、刀架盒(46)、刀架座(47)及刀片(48);驱动组件(43)包括舵机支架(431)、舵机(432)、传动轴(433)及第二连杆(434)。该采摘机器人能够自动检测定位茶叶,同时配合末端执行组件对茶叶进行剪切和收集;相比传统人工收集,该采摘机器人定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。
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公开(公告)号:CN113303451A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110537201.5
申请日:2021-05-17
Abstract: 本发明提供了一种竹芋粉3D打印材料及其制备方法和应用,涉及3D打印食品加工技术领域。本发明提供的竹芋粉3D打印材料,原料包括如下重量份数的组分:竹芋粉19‑21份、水79‑81份。本发明以竹芋粉和水为原料制备竹芋粉3D打印材料,无需添加增稠剂乳化剂等添加剂,更符合绿色天然健康的食品理念。采用特定比例的竹芋粉和水混合,可使竹芋粉在糊化后淀粉黏度和流动性保持在最佳状态,从而提高打印精度和打印产品造型的持久性。
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公开(公告)号:CN115088831B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210634726.5
申请日:2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及食品3D打印材料以及3D打印技术领域,具体公开了一种菊粉鸽蛋清3D打印材料及益生元鸽蛋清复合乳液凝胶糕点的3D打印方法。所述的额菊粉鸽蛋清3D打印材料,其包含菊粉、鸽蛋清以及牛油;其中,菊粉、鸽蛋清以及牛油的用量比为2~4g:6~10mL:10~15mL。研究表明,以菊粉、鸽蛋清以及牛油为原料制备得到的菊粉鸽蛋清3D打印材料,其通过3D打印制备得到的产品具有较好的成型性以及打印精度;同时,还可以使得制备得到的产品不坍塌不渗液。
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公开(公告)号:CN115088831A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210634726.5
申请日:2022-06-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及食品3D打印材料以及3D打印技术领域,具体公开了一种菊粉鸽蛋清3D打印材料及益生元鸽蛋清复合乳液凝胶糕点的3D打印方法。所述的额菊粉鸽蛋清3D打印材料,其包含菊粉、鸽蛋清以及牛油;其中,菊粉、鸽蛋清以及牛油的用量比为2~4g:6~10mL:10~15mL。研究表明,以菊粉、鸽蛋清以及牛油为原料制备得到的菊粉鸽蛋清3D打印材料,其通过3D打印制备得到的产品具有较好的成型性以及打印精度;同时,还可以使得制备得到的产品不坍塌不渗液。
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公开(公告)号:CN113925124A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111152895.7
申请日:2021-09-29
IPC: A23L3/3472 , A23L27/10 , A23L33/105 , A23L29/00 , A23P10/30
Abstract: 本发明公开了一种陈皮精油乳液及其制备方法与应用,包括以下制备原料:乳球蛋白水相和陈皮精油;所述乳球蛋白水相中乳球蛋白的质量浓度为48mg/mL~52mg/mL;所述陈皮精油的质量分数为55%~65%。本发明利用包埋技术制备陈皮精油乳液,将易挥发的陈皮精油置于乳液颗粒中,对陈皮精油进行有效的保护和传递,减少了陈皮精油的损失,同时隔绝空气与光照,使陈皮精油的加工稳定性大幅提升,减少了陈皮精油损失,拓展了陈皮精油的应用场景。
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公开(公告)号:CN114680316A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210374481.7
申请日:2022-04-11
IPC: A23L21/10 , A23L21/12 , A23L33/125 , A23L27/30 , A23L33/105 , A23L33/10
Abstract: 本发明涉及保健食品制备技术领域,具体公开了一种具有美容效果的药材果冻及其制备方法。所述的具有美容效果的药材果冻,其包含如下重量份的原料:红枣10~20份;桂圆20~40份;茯苓粉0.1~0.3份;莲子粉0.1~0.3份;山药粉0.1~0.3份;芡实粉0.1~0.3份;增稠剂1.5~2.5份;水80~120份。本发明所述的具有美容效果的药材果冻不仅具有优异的美容效果,还具备优异的感官评分,其硬度适口、有嚼劲但不会难咬,Q弹、口中回复性良好。
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公开(公告)号:CN116508493B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310469545.6
申请日:2023-04-27
Inventor: 林桂潮 , 郑晓鑫 , 何子健 , 林帆 , 陈明杰 , 曾铭生 , 陈灏 , 黄庆荣 , 姚佳炎 , 李汪珩 , 戴永杰 , 丘圳中 , 林乐禧 , 郑培煌 , 杨火荣 , 李洪标
Abstract: 本发明提供一种龙门履带式茶叶采摘机器人,包括履带式底盘(10)、龙门架(20)、采摘机械臂(30)、末端执行器(40)、检测定位系统与采摘控制系统;履带式底盘(10)为两个且龙门架(20)固定安装在履带式底盘(10)上侧,采摘机械臂(30)设置在龙门架(20)上且采摘机械臂(30)末端设置末端执行器(40);检测定位系统包括视觉控制系统与深度相机。该采摘机器人有效适用于高地隙的山区、丘陵等地形,使用范围广;同时,该采摘机器人能够规划最短的采摘顺序、实现茶叶嫩芽的精确定位,能够有效避免采摘过程中对茶叶嫩芽或茶树造成的损伤。
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公开(公告)号:CN114731840A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210358564.7
申请日:2022-04-07
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor: 林桂潮 , 陈定贤 , 钟凯勇 , 朱立学 , 蔡柳坚 , 陈嘉辉 , 谭水新 , 张智浩 , 林帆 , 邓柄柄 , 姚佳炎 , 邓广坤 , 吴天俊 , 陈明杰 , 林深凯 , 曾铭生 , 吴宴婷 , 潘林韵 , 陈浩洋 , 黄庆荣
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的双机械臂茶叶采摘机器人,包括横向导轨模组(10)、纵向导轨模组(20)、垂直导轨模组(30)、末端执行组件(40)及视觉识别机构;末端执行组件(40)包括收集盒(41)、安装座(42)、驱动组件(43)、第一连杆(44)、导板(45)、刀架盒(46)、刀架座(47)及刀片(48);驱动组件(43)包括舵机支架(431)、舵机(432)、传动轴(433)及第二连杆(434)。该采摘机器人能够自动检测定位茶叶,同时配合末端执行组件对茶叶进行剪切和收集;相比传统人工收集,该采摘机器人定位精度高、采摘一致性好、采摘效率高。
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公开(公告)号:CN109769919B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910190584.6
申请日:2019-03-13
IPC: A23B4/20
Abstract: 本发明提供了一种保鲜乳液及其制备方法与应用,属于肉制品保鲜技术领域。该保鲜乳液的原料包括中链脂肪酸以及羧甲基菊糖‑牛血清蛋白复合水溶液,中链脂肪酸中含有鼠尾草酸。该保鲜乳液不仅能够较好地控制肉类在保藏期间的菌落总数、脂质抗氧化程度,而且对肉类的颜色和水分含量也具有一定保护作用,此外,该保鲜乳液成分均安全无毒,对人体无害,在一定程度上还可抑制保藏期间肉类不良气味的产生。其制备方法包括:将含有鼠尾草酸的中链脂肪酸与羧甲基菊糖‑牛血清蛋白复合水溶液混合。该方法操作简单,耗时短。将上述保鲜乳液用于肉类保鲜,可从多个维度同时达到较佳的保鲜效果。
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