公开(公告)号：CN116671399A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310637760.2

申请日：2023-05-31

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 张日红 ,  区建爽 ,  凌轩 ,  李小敏 ,  林桂潮 ,  朱政

IPC: A01G22/05 ,  A01G7/06 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种基于轻量级算法的菠萝催花喷施方法和装置，包括：步骤S1、获取菠萝催花的靶向目标定位信息；步骤S2、根据获取的田间道路信息，得到双执行末端菠萝催花机器人的自主循迹导航路线；步骤S3、根据靶向目标定位信息和自主循迹导航路线，引导双执行末端菠萝催花机器人的机械臂在喷洒过程中精准对靶，使机械臂末端喷头将催化液准确喷洒落入菠萝苗心位置。采用本发明的技术方案，实现菠萝催花过程的智能化。

公开(公告)号：CN217722084U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202222181038.6

申请日：2022-08-18

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  广东云拓智农科技有限公司

Inventor： 区建爽 ,  张日红 ,  吴国辉 ,  欧炬基 ,  李德荣 ,  郝彦军 ,  李小敏 ,  林桂潮 ,  朱政

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B25J5/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开一种百香果采收智能车，包括安装有控制系统的行走机构、升降驱动机构、执行机构、收集机构；升降驱动机构安装在行走机构上，且在移动端安装有放置板；放置板上安装有视觉系统和机械臂；执行机构包括安装在机械臂末端的电动夹爪，电动夹爪的固定端安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端安装有刀片；收集机构包括安装在放置板上的漏斗和安装在行走机构上的收集箱；漏斗底部固接有软管组件，软管组件底部与收集箱之间安装有输送带组件；控制系统与行走机构、升降驱动机构、视觉系统、机械臂、电动夹爪、伸缩杆、输送带组件电性连接。本实用新型可实现对百香果的自动采收，机械化程度高，采收效率高，操作便捷，省时省力，成本低。