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公开(公告)号：CN114062027B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111569342.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开一种智能土壤取样车，包括：运输车，运输车包括履带车以及固接在履带车顶端的车架；取样机构，取样机构包括固接在车架顶部的纵向调节部，纵向调节部上滑接有升降调节部，升降调节部底端安装有取样器，升降调节部上固接有推出电动推杆，推出电动推杆位于取样器的正上方；收集机构，收集机构包括固接在车架底部的安装板，安装板顶端安装有收集部；控制电箱，控制电箱固接在车架的顶部，履带车、纵向调节部、升降调节部、推出电动推杆和收集部均与控制电箱电性连接。本发明的智能土壤取样车具有机械化、自动化程度高，操作方便，省时省力，取样效率高，使用寿命长，易于推广应用等优点。
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公开(公告)号：CN109631899B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201811545941.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于环境感知的移动机器人的路径优化方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，确定当前感知任务，根据感知环境的代表性与准确性，计算机器人感知的关键地理位置信息，并获取其他移动机器人完成类似任务的历史路径数据以及历史移动参数；步骤S2，根据所述关键地理位置信息筛选出备选路径；然后采用神经网络或其他优化算法，对不同的历史路径进行评分；步骤S3，根据评分结果选择最优路径，通过本发明，实现了对移动机器人执行环境感知任务的路径进行优化，提高环境感知的效率以及感知结果的准确性、实时性、有效性、代表性的目的。
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公开(公告)号：CN111445125A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010218480.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备，该方法的主要步骤如下：准备阶段：首先，通过无线网络、有线网络将机器人、边缘服务器、云端服务器连接起来，构建一个网络化的计算网络；基于农业机器人计算任务，采用大数据特征提取方法，获得计算任务的关键特征；然后，在云端服务器对计算任务进行分类；接着采用神经网络算法构建计算资源、计算任务与任务执行时间、精度等参数之间的数学模型。工作阶段：当一个计算任务出现时，采用准备阶段中的分类和神经网络模型，对计算任务进行分类、参数预测，采用(基于分类，预测参数进行评分)评分方法选择并组合当前任务计算子网络，在边缘服务器端，将任务分解，分发给计算子网络节点。最后，将计算结果在其中边缘服务器进行合并。
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公开(公告)号：CN111122784A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911380548.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了基于无人机的智能化空气质量监测方法，包括以下步骤：控制无人机巡航系统进行巡航检测；接收无人机巡航系统的巡航检测数据并对巡航检测数据处理形成立体化空气检测数据；将立体化空气检测数据标记于地图上形成检测数据地图；将检测数据地图发送至用户终端进行显示。本发明还提出一种基于无人机的智能化空气质量监测系统。本发明通过无人机搭载嵌入式系统以及多传感器模块实现对空气环境进行立体化空气参数采集，并将数据通过PC端以及APP端进行显示；进行实时定位信息的接收；实现无人机的自动飞行，并利用搭载在无人机上的摄像头和GPS对无人机进行精准定点降落。
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公开(公告)号：CN110108282A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388617.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844398B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911330629.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及废旧塑料分拣领域，具体公开了一种基于图像识别的塑料瓶智能识别与回收系统,包括塑料瓶回收装置、控制器、数据处理云端以及用户端，塑料瓶回收装置包括塑料瓶识别部，能够对输入的塑料瓶进行识别、判断并分类，塑料瓶回收装置内设置有分类部，分类部的顶端设置有斜面，分类部上设置有多个用于不同类别的塑料瓶通过的第三通孔，第三通孔内转动连接有杆体，第三通孔的一侧安装有电磁铁，电磁铁与控制器电连接，杆体的一端设置有能够与电磁铁配合的磁性部，本发明利用塑料瓶识别部对塑料瓶进行图像识别并分类，能够对不同类型的废旧塑料瓶进行分别收集和处理，减少了后续处理的工作量，提高了对废旧塑料瓶的处理效率。
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公开(公告)号：CN110108282B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201910388617.8
申请日：2019-05-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本申请公开了一种多源信息避障装置及避障系统，通过通信单元将多种环境参数传输到服务器，以使服务器根据多种环境参数，反馈与多种环境参数一一对应的多个权重；利用主控主板根据多种环境参数及各环境参数对应的权重，获取当前障碍物的判别函数的判别值后，根据判别值进行模糊逻辑推理，并根据推理结果，控制移动单元进行避障。与现有技术相比，本申请通过采集多种环境参数，并结合服务器反馈的与各环境参数一一对应的多个权重进行模糊逻辑推理，从而规避采用单一信息实现避障时存在的弊端，且通过服务器实时获取对应权重，避免单一权重造成的识别准确率较低的情况，从而提升障碍物识别准确率，进而提高装置的避障效果。
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公开(公告)号：CN111445125B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010218480.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人计算任务协同方法、系统、介质和设备，该方法的主要步骤如下：准备阶段：首先，通过无线网络、有线网络将机器人、边缘服务器、云端服务器连接起来，构建一个网络化的计算网络；基于农业机器人计算任务，采用大数据特征提取方法，获得计算任务的关键特征；然后，在云端服务器对计算任务进行分类；接着采用神经网络算法构建计算资源、计算任务与任务执行时间、精度等参数之间的数学模型。工作阶段：当一个计算任务出现时，采用准备阶段中的分类和神经网络模型，对计算任务进行分类、参数预测，采用(基于分类，预测参数进行评分)评分方法选择并组合当前任务计算子网络，在边缘服务器端，将任务分解，分发给计算子网络节点。最后，将计算结果在其中边缘服务器进行合并。
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公开(公告)号：CN119924087A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510148766.2
申请日：2025-02-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 林桂潮 , 殷瑞涵 , 曾文勇 , 傅文平 , 黄旭熙 , 朱立学 , 张日红 , 李小敏 , 张景然 , 麦淳宇 , 卢泽熹 , 陈柏坚 , 郑展望 , 曾焜宇 , 冯雨楠 , 李曼琦 , 吴睿希 , 叶天华 , 谭键聪 , 郑乔垒 , 邓佳旭 , 柯梓淇 , 谢锴涵 , 张宇森 , 姚上泉 , 李家树
Abstract: 本发明提供一种基于模糊免疫‑PID控制的水果采摘机器人导航系统，涉及智能化采摘领域，包括：通过示教方式采集离散的果园路径，并对离散的果园路径进行拟合、获得拟合路径；构建采摘机器人的履带底盘模型，并获得当前时刻下、采摘机器人底盘的航向偏差和横向偏差；构建模糊免疫‑PID控制器，通过模糊免疫‑PID控制器实时调控导航系统中的控制参数，使得采摘机器人在导航过程中以极小的横向偏差追踪目标路径；最后，采用采摘机械臂与底盘之间“一停一采”的协同控制策略，实现自动化采摘。该系统能够实现精准导航、并完成自动化采摘，避免导航过程中外界环境因素的干扰，有效节省采摘成本、提升采摘效率。
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公开(公告)号：CN110731170B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911217996.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种背负式山苍子采摘装置，包括手持部分、可伸缩操作杆、收集管、反向双螺旋梳刷采集头、果实收集器及配置有电源的背带；可伸缩操作杆一端安装在手持部分上，另一端安装上反向双螺旋梳刷采集头，反向双螺旋梳刷采集头由电机带动旋转，能够将果实从树枝上梳落下来；收集管平行于可伸缩操作杆安装在该可伸缩操作杆上，且其长度能够配合可伸缩操作杆变化；果实收集器设在反向双螺旋梳刷采集头的下方，并与收集管连接，用于辅助捕获待采集树枝并使梳落下的果实聚拢到收集管。本发明装置轻便易携带，使用不受山苍子种植地形影响，并且配有专用的采摘部分和收集部分，保障植株、果实不损伤，也解决果实小收集难的问题。
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