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公开(公告)号：CN117037547B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311279279.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G08G3/00 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种航道关键节点的拥堵程度评价方法、系统及存储介质，属于航道监测技术领域，包括：获取目标航道的航道特征及历史通航状况，评价航道通过力筛选航道关键点；获取航道关键点区域的船舶感知信息，识别船舶的航行行为，基于航行行为设置船舶的标签信息，判断船舶在航道关键点的通行时间；评估航道关键点的当前拥堵程度；利用图卷积神经网络将航道关键点进行图表示，根据航道关键点的当前拥挤程度进行动态预测，获取目标航道关键点的预测拥堵程度，基于预测拥堵程度进行目标关键点的船舶调度优化。本方法通过船舶的航行行为判断航道的拥堵状态，结合航道关联，动态分析航道网交通流，实现对航道通行状态的快速准确预测，对船舶进行有效调控。
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公开(公告)号：CN117151417A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311230536.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的港口运营管理方法、系统及存储介质，属于港口运营技术领域，本发明通过根据当前港口每一货船的货物装载信息以及可分配的运输车资源数据信息生成运输车资源配置结果，最后根据运输车资源配置结果生成初始化的运输路径信息，基于初始化的运输路径信息获取运输车的运输冲突路径信息，根据运输车的运输冲突路径信息生成最终的运输路径信息。本发明通过融合数字孪生技术，能够将港口的运营数据进行可视化处理，使得运营数据能够更加直观地展现给用户；其次，本发明通过根据不同货物类型的卸货效率以及运输车的装载效率进行资源分配，能够有利于港口运营资源的合理化分配，从而降低港口的运营成本。
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公开(公告)号：CN113706929A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110823757.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种航行安全信息处理系统，所述系统包括部署在岸上的航行安全信息发布平台和部署在船舶上的船载终端，采用长链接方式进行船岸间协同通信；其中，所述航行安全信息发布平台，用于对接收的安全信息进行筛选和审核，并进行编码处理，用于实时获取船端的动态，利用船舶实时位置、状态以及计划航线和船舶报告，以设定的播发格式，采用按需和主动结合的方式向船载终端播发安全信息；所述船载终端，采用富客户端信息处理模式，用于监控、接收、解析和存储安全信息，为船员提供基于位置的可视化安全信息。本发明的航行安全信息播发模式，航行安全信息编码方法及富客户端处理方式提高了信息交换能力以及可识别性。
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公开(公告)号：CN119296379A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411833595.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了基于航道信息融合的水运船舶运行状态监测方法及系统，包括：获取目标航道的多源数据，包括船舶实时航行数据、航道环境数据，并进行数据价值评估；根据评估结果对多源数据进行融合，生成目标航道的综合状态监测数据，并构建水运船舶监测平台；利用平台对目标航道的船舶进行实时监测，获得运行状态数据；根据该数据评估船舶的环境适应性，从而优化监测资源的分配策略。本发明提高了水运船舶监测的精度和资源利用效率，适用于智能航道管理。
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公开(公告)号：CN118504131B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410659816.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全回转推进船舶操纵性建模与数值仿真方法，涉及虚拟仿真试验技术领域。本发明与之前的全回转推进船舶操纵模型相比，解决了全回转推进船舶因其独特的操纵性能使船舶在行驶过程中容易出现大角度横倾，进而可能造成船舶稳定性降低的问题；通过CFD技术模拟船舶约束模型试验来获取船模水动力导数，提出适用于全回转双桨推进船舶的四自由度MMG操纵运动数学模型，针对船舶在静水中的回转运动和Z形操纵运动进行数值仿真预报，并结合实船试验数据进行对比，验证了所提出的全回转推进船舶操纵运动模型的可行性，为船舶设计阶段的操纵性精准预报提供了一种有效方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118647018B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410605741.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
IPC: H04L9/30 , H04L9/32 , H04W12/0431 , H04W12/06 , H04W12/00
Abstract: 本申请提供了一种基于国产密码的船岸身份识别方法及系统，该方法包括：船端设备向岸端网关提交登录请求；船端设备、岸端网关与岸端无线设备三者进行相互认证和密钥验证，对船端设备进行身份识别，并协商出用于船端设备与岸端无线设备通讯的会话密钥，完成身份识别。该方法通过引入国密一系列算法对认证过程中的关键参数进行加密运算，提高了整个认证过程的安全性，同时也降低了对岸端无线设备的运算压力。本申请通过该身份认证方法能有效的抵抗离线密码猜测攻击、会话密钥泄露攻击以及中间人攻击，使得整个认证过程安全高效，尤其在船岸公开通信场景下有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN118245756B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410628433.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于态势感知的船舶智能航行分析方法及系统，包括：获取航行环境监测信息，根据航行环境监测信息对航行环境进行环境感知，得到环境感知信息；获取船舶运行监测信息，根据船舶运行监测信息对驾驶船舶进行状态评估；基于数字孪生技术结合环境感知信息构建航道数字模型，并对航道态势进行评估；结合环境感知信息和航道态势评估信息进行航行事件预测，并评估预测事件的碍航程度，得到碍航程度评估信息；判断是否需要进行航行控制，制定航行策略进行碍航物规避和航线变更。通过全面感知航行环境，使船舶能够更准确、更及时地应对复杂的航行条件，提高船舶的安全性、降低事故发生概率，提升船舶的航行效率。
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公开(公告)号：CN118200052B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410605749.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
Abstract: 本发明属于信息安全传输技术领域，具体涉及基于国密算法的遥控驾驶船舶通航环境数据保密传输方法及系统。该方法用于遥控驾驶船舶和岸端之间的数据传输，该方法包括：遥控驾驶船舶使用SM4对称密钥#imgabs0#加密通航环境数据#imgabs1#，生成环境数据密文#imgabs2#，使用SM2公钥加密SM4对称密钥#imgabs3#，生成密钥密文#imgabs4#；构造代理重加密密钥#imgabs5#，并把环境数据密文#imgabs6#、密钥密文#imgabs7#和代理重加密密钥#imgabs8#发送到云服务器；云服务器对密钥密文#imgabs9#加密后生成重加密的密钥密文#imgabs10#并存储；根据岸端请求，将#imgabs11#和#imgabs12#发送至岸端；岸端用SM2私钥和解密参数解密#imgabs13#，获取SM4对称密钥#imgabs14#，再用#imgabs15#解密#imgabs16#，得到原始的通航环境数据#imgabs17#。
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公开(公告)号：CN117826824B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN118200052A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410605749.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 南开大学
Abstract: 本发明属于信息安全传输技术领域，具体涉及基于国密算法的遥控驾驶船舶通航环境数据保密传输方法及系统。该方法用于遥控驾驶船舶和岸端之间的数据传输，该方法包括：遥控驾驶船舶使用SM4对称密钥#imgabs0#加密通航环境数据#imgabs1#，生成环境数据密文#imgabs2#，使用SM2公钥加密SM4对称密钥#imgabs3#，生成密钥密文#imgabs4#；构造代理重加密密钥#imgabs5#，并把环境数据密文#imgabs6#、密钥密文#imgabs7#和代理重加密密钥#imgabs8#发送到云服务器；云服务器对密钥密文#imgabs9#加密后生成重加密的密钥密文#imgabs10#并存储；根据岸端请求，将#imgabs11#和#imgabs12#发送至岸端；岸端用SM2私钥和解密参数解密#imgabs13#，获取SM4对称密钥#imgabs14#，再用#imgabs15#解密#imgabs16#，得到原始的通航环境数据#imgabs17#。
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