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公开(公告)号：CN115071912A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210659556.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种专用月池浮箱的同步提升工艺，涉及沉船打捞技术领域，包括以下步骤：S1：对钢绞线进行释放切割，将加工后的钢绞线按照左右旋交叉顺序穿过油缸和疏导板，每个油缸钢绞线穿好后，锁紧油缸上下锚具；S2：将底锚提前中心定位安装到底锚支架内，将底锚支架吊装到有疏导板的钢绞线一侧末端；S3：用月池浮箱组成打捞船，在中间设置打捞槽，在打捞槽的两侧设置提升梁；本发明在打捞提升过程中，相临的两个油缸由同一泵源输出压力，载荷一致，采用压力同步控制模式，以单个油缸的伸缸位移为基准点，其他提升吊点为跟随点，根据各点油缸位移实时调节相对应比例值，实现同步提升控制，使得施力同步，沉船受力均匀。
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公开(公告)号：CN114737591A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210379322.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种适用箱体型端板的绞吸式端板辅助下沉系统，属于水下施工技术领域，包括水力喷冲系统、绞吸系统和监控系统，水力喷冲系统设置在沉箱箱体端板的底部，绞吸系统设置在沉箱箱体的端板和框架上，监控系统设置在水面的甲板上，监控系统通过线缆与水力喷冲系统和绞吸系统连接。本发明的绞吸式端板辅助下沉系统采用水力喷冲破土和绞吸排泥结合方式喷冲破土，多套渣桨泵作为抽吸，喷嘴总流量和抽吸流量基本平衡匹配，组合使用后起到疏松、扰动、搬移、稀释、液化泥土的多重效果，有效地将箱体内腔混合泥水抽吸和全部移除。
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公开(公告)号：CN114483000A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111667423.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抗干扰的适用于海上确定海底钻头方位的方法和系统，涉及钻头定位技术领域，包括以下步骤：用两个普通传感器组成双磁源传感器，控制两传感器距离为L，并连接同步器；在地面上通过同步器控制双磁源传感器分别工作；利用N个接收机阵列排布；计算磁源与接收机的相对位置关系；通过接收机阵列移动进行双磁源定位，并计算出当前的偏航角；本发明利用两个普通传感器组成双磁源传感器并控制相互间的距离，通过同步器控制双磁源传感器分别工作，通过接收机阵列排布并移动进行双磁源定位，不需要大距离移动，接收机阵列只需移动双磁源传感器相互间的距离，就可以实现钻头方向定位，操作简单方便，而且形成数字化的数据，方便施工。
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公开(公告)号：CN119260779A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411655508.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学 , 交通运输部上海打捞局
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种水下打捞用抱爪装置及水下打捞装置，抱爪装置包括：两个或两个以上的爪部，每个所述爪部包括：爪部组件和驱动组件；所述爪部组件包括多个依次铰接的抱爪板，所述驱动组件与所述爪部组件连接，所述驱动组件包括用于驱动所述爪部组件的第一连杆组件以及用于限位所述爪部组件的第二连杆组件。本发明的抱爪装置采用了欠驱动方式，类似人手指运动，通过一个驱动缸驱动，完成抱爪装置所用关节运动，能够对外形和大小不一的各种目标实施打捞。
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公开(公告)号：CN114719898B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210245310.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 交通运输部上海打捞局 , 上海帝可容数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供了检测水深和介电常数并功率自调整的方法及定向钻传感器，涉及传感器技术领域，包括以下步骤：在空气中时，记录传感器在若干米的幅值和最小可检测到信号时的幅值，计算出最大可工作距离；根据在不同介电常数的水中测试，判断信号衰减和距离的关系；在取得n组对应关系后，通过曲线拟合得出介电常数和衰减规律的对应关系；将传感器发射功率从最小到最大分为m档，设定接收机能解析的最小幅值；将传感器放入钻头后进行空气中的若干米标定；本发明通过测算低频磁场信号在不同介电常数水中的距离衰减规律，从而可以很方便计算出传输距离；通过测试出不同介电常数的水中的传播衰减规律，可以很方便的得出需要的目标功率，使用更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087839A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311071501.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种水下利用仿章鱼触手吸粘打捞的工艺方法，涉及打捞技术领域，包括以下步骤：S1：对水下进行探索，找到被打捞目标物体的位置和大小姿态，启动施工母船在被打捞目标物体上方就位，开启动力定位模式；S2：同时进行仿章鱼触手吸粘装置的准备工作，布置超支化聚合物通用黏合剂的分泌喷射，用深水补偿吊机下放仿章鱼触手吸粘装置；本发明利用施工母船配合深水补偿吊机将仿章鱼触手吸粘装置贴上被打捞物体，并通过专用黏合剂喷射装置，利用黏结剂使触手与被打捞物黏结，以此将被打捞目标物体向上提升打捞而出，整个过程通过仿章鱼触手吸粘装置进行吸附提升，无需焊接，适配多种特殊目标物，可与多种材质黏合，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116750681A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310538903.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明公开了一种沉船打捞用液压同步提升系统，属于沉船打捞技术领域，包括驳船和竖向提升装置，驳船中间部位设置月池，在月池的两竖向侧边均布竖向提升装置，竖向提升装置设有多个，竖向提升装置沿月池的边缘设置，竖向提升装置中的钢绞线与包裹沉船的弧形梁框架连接，竖向提升装置带动包裹沉船的弧形梁框架同步提升，竖向提升装置通过导线与控制系统连接。本申请的同步提升系统克服了传统大件吊装工艺吊索水平布置的较大水平分力损失，避免被吊物的失稳，本同步提升工艺提升直上直下，没有水平分力问题。
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公开(公告)号：CN115973372A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211414145.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了一种倒扣船救援装置和工艺方法，涉及船舶救援技术领域，包括主体和空压机，所述主体的底部设有底座，且主体的内部设有过渡舱室和主舱室，所述主舱室内部的底部设有开口，通过开口用于在倒扣船底上部开孔；所述空压机的输出端通过导管连接有三通管，且三通管的两侧输出端均连接有输气管，两组所述输气管的输出端分别与过渡舱室和主舱室连通，所述过渡舱室的外侧设有外过渡门，所述主舱室靠近过渡舱室的一侧设有内过渡门；本发明将主体通过底座吸附到倒扣船顶部，在主舱室内的开口处对倒扣船底上部开孔，从而进入倒扣船的船腔内救人，避免了潜水员下潜救援的麻烦，提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN115310215A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210690427.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 交通运输部上海打捞局
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/30 , B63C7/20 , B66C3/16 , B66C3/12 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种针对抱抓式深海沉物打捞的研究方法，涉及沉物打捞技术领域，包括以下步骤：S1：获取液压抱爪使用中多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，对多个时间段沉物结构的受力、变形情况分析，确定液压抱爪和吊索的改进规格；S2：根据打捞过程中多个阶段的载荷特点，建立双驳动力定位状态下抬浮沉物出水过程简化力学模型，获取不同工况下沉物、液压抱爪和打捞驳船之间的水动力关系，评估整体打捞过程的安全性；本发明从液压抱爪和沉物结构受力展开研究，获取分析多个时间阶段下沉物的浮力、结构强度参数，确定液压抱爪的尺寸和强度要求，同时对吊力进行分析，确定吊索要求，有利于改进液压抱爪和吊索的规格。
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公开(公告)号：CN115092361A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210659751.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本发明提供了水下新型接杆式攻泥器系统，涉及海洋施工技术领域，包括水面部和钻机水下本体，所述水面部包括水面监控动力站、水下供电单元和泥浆系统，所述水面监控动力站用于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，所述钻机水下本体包括设置于主框架上的钻机系统、水下液压系统、水下监控系统和补偿系统，所述水下液压系统与钻机系统相连并提供动力，所述补偿系统和水下监控系统固定设置于主框架上；本发明在海底钻进作业中，通过水面监控动力站遥控操作完成，通过脐带缆的连接作用来提供动力和控制信息，便于监测钻机水下本体的所有传感器信息及钻进情况，从而及时调整和操控，可用于沉船整体打捞等海底钻孔及钢缆、管线穿引作业。
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