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公开(公告)号：CN119672688A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411722630.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种基于SCConv轻量化改进YOLOv8模型的谷物流量检测方法，可以降低对小目标物体的漏检、误检概率，提升对小目标物体的检测精度。该方法包括：对预处理后的图像输入主干网络中提取出图像的空间和语义信息；利用特征金字塔网络和路径聚合网络对不同尺度的特征图进行聚合和融合；利用新增的小目标检测头处理高分辨率特征图，获得更多局部图像信息，捕捉小目标物体；利用模型中的每个检测头根据所接收的特征图预测物体的边界框位置、大小和类别；对来自每个检测头的检测结果执行非极大值抑制操作；将新增的小目标检测头所贡献的检测结果将与原始检测头的结果结合在一起输出最终检测结果；使用ByteTrack算法对检测到的谷物颗粒进行追踪与计数，计算出谷物流量。
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公开(公告)号：CN112640625B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011601442.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 一种槽式三七气吸播种机排种装置属于农业机械技术领域，本发明由投种部分、传动部分、机架部分组成。投种部分由两个做双向往复运动的前部和后部投种装置组成，将种子从种箱吸起吹到投种口，其投种装置往复转动过程中能与正负粗气压管接通或者断开，从而完成吸嘴的正负压转化；传动部分由电机带动整个投种部分工作，偏心轴与直线导轨的配合将旋转运动转换为往复平移运动，从而带动投种部分往复运动；本发明能提高三七播种的精密程度，同时能够适应不同大小的种子。
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公开(公告)号：CN119256700A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411317559.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了一种可自动调节播种行距的开沟装置，包括台架和若干滑移单元，滑移单元包括开沟滑块、第一连杆和第二连杆，开沟滑块的底面连接有开沟器，滑移单元并排设置在台架上，开沟滑块与台架滑动连接，若干滑移单元依次连接使各第一连杆和第二连杆共同构成剪式结构；使任意两个开沟滑块相互靠近或远离，可实现等间距的快速调整开沟行距，调整完成后固定任意两个开沟滑块即可对所有开沟滑块的位置进行锁定，操作极为方便；开沟器包括开沟机构和自适应机构，开沟机构包括滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，仿生分土机构的外壁仿黄鳍金枪鱼头部两侧曲线设计，具备减黏降阻优势，适用于云南丘陵地带林下中药材种植。
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公开(公告)号：CN118923285A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411317737.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种机械技术领域，公开了智能山地轻简型播种机，包括机具，机具上设置有排种系统和开沟系统，排种系统包括离心式排种器和排种姿态调平系统，排种姿态调平系统用于调整使离心式排种器的中轴线始终呈竖直状态；开沟系统包括开沟装置，开沟装置包括台架和若干开沟组件，台架平行设置在机具的尾端，若干开沟组件并排设置并与台架连接；开沟组件包括开沟器和导种管，开沟器平行设置在台架的下方，开沟器包括依次连接的滑切板、仿生分土机构和两个尾翼板，导种管的底端固定设置在两个尾翼板之间，若干导种管的顶端分别连接离心式排种器的若干出种管；本发明结构轻简，适用于云南省丘陵山地林下中药材种植的特殊环境使用。
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公开(公告)号：CN118805499A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410966525.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及排种器技术领域，公开了一种气吹悬浮的旋转盘吸式精密排种器，包括顶盘、旋转分种装置和吹排种装置，顶盘底部开设有负压腔、正压腔和若干圆周均布的排种腔，排种腔与正压腔连通；旋转分种装置包括下料管、分种盘、锥形盘、双锥挡块，下料管的一端贯穿顶盘并与顶盘可转动的连接，锥形盘固定套设在下料管的另一端，锥形盘的大直径端朝向顶盘设置并与分种盘同轴连接，分种盘上圆周均布有吸排孔，双锥挡块设置于锥形盘的小直径端；吹排种装置包括锥形斗、进风管和若干出种管，锥形斗的大直径端与顶盘固定连接，锥形盘和双锥挡块设置于锥形斗内，锥形斗的小直径端连通设置有进风管，若干出种管圆周均布在锥形斗上；该排种器可实现精确排种。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110933977B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911145369.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜穴盘育苗播种装置及漏播检测方法，属于播种装置技术领域；所述蔬菜穴盘育苗播种装置包括储料箱、气动装置、播种管道，所述播种箱上设有储料箱，储料箱底部均匀连接有播种管道，播种管道上连接有气动装置；本发明通过气压的工作原理与本结构相结合，设置与种子相匹配的管径，并设置与排种管和导种管相对应的吹气阀门和吸气阀门连接空气压缩机，可以节省人工成本，提高工作效率，播种质量高，防止漏播情况；种子依次排出，可降低重播率，避免种子浪费。
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公开(公告)号：CN110431964A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910845943.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种可调式蔬菜播种机清种系统属农业机械技术领域，本发明主要为解决蔬菜穴盘育苗精密播种机在加大负压时播种似球形种子重播率较高以及对于不同大小种子清种的问题，设计了一款能够配套现有的播种穴盘为168的气吸式排种器，且满足不同蔬菜种子的单粒精量播种农艺要求的可调式蔬菜播种机清种系统，该系统采用左旋蜗轮蜗杆、右旋蜗轮蜗杆实现同时双向进给、凸轮行程变化及齿轮配比传动，实现对于0.2mm到10mm种子的精确可调清种，采用本发明能节约大量生产成本、提高播种合格率和种子适应性，还能改善蔬菜精密播种效果。
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公开(公告)号：CN108594324A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810447095.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 一种三七精密播种机重播漏播的检测系统属农业机械技术领域，本发明采用对射式激光结构，形成一个上下两层平行的矩形检测区域，其感应方式为遮断式，其发光元件形成的检测区域能均匀覆盖导种管管径的所有范围，解决了下落的种子对光线的阻断程度不一致所造成信号的不稳定、检测区域存在检测盲区等问题；此外与之配套设计的检测电路灵敏度高；双层检测区域结构与单片机算法相结合的方法，能检测出三七种子上下紧密跟随的重播现象。同时利用霍尔传感器和磁铁片在滚筒侧面的布局，为单片机计算重播漏播提供算法参考；本发明还加入蓝牙无线数据传输模块，让操作人员既能观测到三七精密播种机的排种情况，又能与作业机器保持安全距离。
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公开(公告)号：CN108432401A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810295336.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 云南农业大学 , 大理市林韵生物科技开发有限责任公司
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种黄精、滇黄精、三七通用育苗仿形种坑构建装置属农业机械技术领域，本发明中连接组件的上下卡板与轴的中部主轴中心键连接，左右侧压坑轮结构完全相同，且关于轴的中心线J-J对称设置，其中左侧压坑轮的轴承内圈与轴的阶梯轴Ⅰ过盈连接，左右侧压坑轮中的轴套分别经销Ⅰ和销Ⅱ固接于轴的孔Ⅰ和孔Ⅱ；本发明可在混合基质的平整种床上压出等间距种坑，可增大播种粒距合格率、减小播种合格粒距变异系数，还能增加播深一致性，提墒保墒，提高出苗率；同时本发明中使用的凸轮，能保证推杆在压坑时慢进快出，且运动轨迹无干涉，能确保压坑质量。
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