公开(公告)号：CN117461475A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311570786.6

申请日：2023-11-22

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 王白娟 ,  张世浩 ,  汪泽军 ,  王兴华 ,  陈立佼 ,  王淳 ,  王桥美 ,  何俊杰 ,  李宏胥

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。

公开(公告)号：CN116461141A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310395612.4

申请日：2023-04-14

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 叶荣 ,  张世浩 ,  王白娟 ,  杨婷婷 ,  何云 ,  李彤 ,  刘晓慧 ,  袁文侠 ,  赵胜男 ,  吴亚敏 ,  何俊杰 ,  黄玮 ,  何小芳

IPC: B30B15/30 ,  B30B15/32 ,  B30B15/00 ,  B30B15/06 ,  A23F3/00 ,  B30B11/02 ,  B65D88/28 ,  B65D90/00

Abstract: 本发明属于茶叶生产装置技术领域，尤其是一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法，针对现有技术中中人工称重误差大、效率低，不便于将茶砖从模具中取出，模具内残留茶叶残渣不但影响茶砖的重量还影响茶叶的质量的问题，现提出如下方案，其包括：工作台，所述工作台的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧通过连接杆固定连接有存储蒸茶的茶叶存储筒，本发明中，通过转盘转动，时模具槽与出料嘴对齐，完成蒸茶的制动称量，另外称量结束后能够同时对蒸茶进行压制与模具槽内壁的清洁，避免模具槽内壁残留的茶叶影响后期茶砖的重量与质量，且通过弧形板推动顶板上移使出料管处于负压状态，能够自动完成下料作业。

公开(公告)号：CN221038820U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322549128.0

申请日：2023-09-19

Applicant: 云南农业大学

Inventor： 赵红梅 ,  何俊杰 ,  李崧 ,  吴亚梅 ,  赵蕾 ,  刘宏宇

IPC: G01N27/28 ,  G01N1/38

Abstract: 本实用新型公开了一种电化学反应池，包括基座，基座的上端向下开设有固定槽，固定槽内壁底部设置有多个垫块，固定槽的底部安装有电动转盘，垫块的上端可拆卸连接有上端开口的池体，池体内壁的底部设置有固定杆，固定杆的外壁与电动转盘的上端配合安装有磁力耦合器，池体的开口端可拆卸连接有密封盖，池体外壁上端的左右两侧均设置有定位杆，两根定位杆的外壁配合转动连接有支撑架，贯穿支撑架的上端向下开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有固定螺栓，基座上端的一侧设置有控制面板，基座的底部设置有电源线。本实用新型反应池不会因溶液腐蚀及使用时间的延长导致整个池体散开，且在搅拌的过程中，搅拌子也不会脱离搅拌轨道撞到池体上。

公开(公告)号：CN220557323U

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202320577480.2

申请日：2023-03-22

Applicant: 云南农业大学 ,  昆明詹羽机械制造有限责任公司

Inventor： 王白娟 ,  王兴华 ,  李清荣 ,  袁文侠 ,  曹志勇 ,  何俊杰 ,  李蕾 ,  吴亚敏

IPC: A23F3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种茶叶发酵箱，包括箱体、雾化水注入管，箱体内底部设有向上延伸的雾化水注入管，雾化水注入管侧壁上均匀间隔设有喷孔。本实用新型通过雾化水注入管将雾化水直接注入到茶叶堆内部，并通过雾化水注入管侧壁上均匀间隔设置的喷孔，将雾化水更均匀的喷洒到茶叶堆的各个部分，避免茶叶堆因水分不均匀导致发酵不完全或过度发酵，有效了提高发酵茶成品的品质，并节省了翻堆、摊堆等人工作业的人力。