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公开(公告)号：CN113585212A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111072234.3
申请日：2021-09-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02C5/00
Abstract: 本发明公开了一种船厂升船机的锁定装置，其特点在于吊架结构和升船装置由设置在锁定支座内的气动插销机构，将缸体和插销为成一体，实现升船机的锁定，所述气动插销机构由吊架插销板、滑轨架、汽缸、汽缸杆端支架、活塞杆以及设置在销体内的缸体组成；所述滑轨架在气缸回程时支撑销体；所述吊架插销板承插在各连接板之间，吊架插销板穿过锁定支座的矩形孔与吊架结构固定连接，承船平台升至港池标高时，缸体带动销体插入连接板和吊架插销板的孔中，使承船平台及吊架结构锁定在在港池侧壁上。本发明与现有技术相比具有结构简单，可靠性高，通过锁定装置，使承船平台与吊架结构钢性连接，便于移船作业和布墩作业，安全性能得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN112008273A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010658959.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶制造领域，具体公开了一种船舶T型材焊接变形矫正方法，包括将T型材面板平放在矫正加工台上，利用激光加热器对焊接处加热，推动机构推动推板，保持推板与标准垂直板将T型材腹板的夹紧状态，利用冷气冷却。本发明采用保持T型材面板平直状态，对T型材腹板进行矫正的形式，简化矫正步骤；通过标准垂直板和推板的辅助，利用激光加热器对T型材面板和T型材腹板的组立焊接处加热，保证了T型材腹板端部的形变效果，便于矫正；利用推板的推动，将T型材腹板恢复至竖直状态，并与标准垂直板配合将T型材腹板夹持，便于对其表面进行平直整形；利用冷气对T型材腹板底部的组立焊接处进行冷却，保证矫正后的定型效果，矫正效率高。
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公开(公告)号：CN111559475A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010450592.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B63B73/43
Abstract: 本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上按零件号摊开，并在平台上画出安装线和外形线；确定主梁的装焊位置，并对其实施定位焊；确定次梁的装焊位置，并对次梁实施定位焊；安装临时加强支撑，并在之后实施焊接，焊接后实现平面框架组装。本发明通过在焊接前加装临时支撑，并在之后拆除支撑，能有效减少结构变形，且本发明的组装工艺装配效率更高、装接质量更好，精度高。
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公开(公告)号：CN111507563A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010138266.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及智能生产技术领域，具体公开了一种T型材智能生产管理平台，包括平台服务器、生产管理模块、订单管理模块、设备管理模块、执行模块以及数据库单元；其中，平台服务器用于对生产过程的调控与管理，生产管理模块对型材产品的加工过程进行分配调控，订单管理模块对产品订单进行整理分配，设备管理模块对加工生产设备参数状态进行采集，执行模块下发生产指令，控制设备工作，数据库单元则对平台信息进行存储；本发明能够实现T型材生产加工的智能管理，有效提高型材的加工效率，减少生产所需时间，节约生产成本，也一定程度上减轻人工的工作量。
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公开(公告)号：CN111360370A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010138314.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器位置匹配，并显示于控制软件界面视频显示图框中；通过计算机视觉的应用，采用图形测量系统进行一定范围内非接触式的距离测量，在焊接数据库输入零件名称以及板厚信息，从焊接数据库获得焊接的参数，从而为机器人焊接提供条件，同时编码器的读值导入到数据库中，从而调用程序自动焊接，采用接触式寻位和电弧跟踪方式在焊接过程中自动修正焊接路径，实现焊缝的实时跟踪，并可根据不同的使用工况设计和优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117262157A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311284219.4
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种承载力强的下水滑道，下水滑道自陆地倾斜延伸至水中，下水滑道用于承载船架倾斜下滑，下水滑道包括滑道基础、承压件、滑道主支撑与润滑板；所述滑道基础设有多个且其并排设置，每一滑道基础上均设置多个承压件，相邻的两滑道基础之间设有型钢连接件；所述承压件包括底支架、中间托辊、承压侧托辊与侧承压架，其中底支架架装于滑道基础上，底支架中间安装中间托辊，底支架两侧装有承压侧托辊，且两承压侧托辊与中间托辊组成一梯形承托结构。本发明采用承压件、滑道主支撑所组成的双层承压缓冲结构，来实现滑道的受压缓冲，降低滑道受压断裂的概率。
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公开(公告)号：CN117246484A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311276027.9
申请日：2023-09-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于楔形船架的止档结构，止档结构位于楔形船架的轨道首端，止档结构包括止档块、楔块与止档座，其中止档座设有一对且其分布固定在轨道两侧的地面基础上；所述止档块包括圆弧异型板和圆钢，其中圆弧异型板的圆弧与走轮贴合，圆弧异型板中间穿设圆钢；所述楔块为一对倒梯形块体，楔块可插装于止档块两侧圆钢和止档座之间的间隙。本发明为楔形船架的靠岸位发明提供了一种可靠的船架止挡结构，止档结构具有可调节性，可消除相对位置偏差，适应性好，保证每个止档都起到定位、防下滑的作用。
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公开(公告)号：CN115741622A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211397602.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种偏心导向轮机构，包括支架和两个导轮模块，所述两个导轮模块对称安装在所述支架上，其中：每个导轮模块包括偏心轴和导轮，所述偏心轴包括第一轴杆和第二轴杆，所述第二轴杆固定于所述第一轴杆的底部，并且所述第一轴杆和所述第二轴杆的轴线错开设置，所述导轮固定于所述第二轴杆上，两个导轮的踏面用于接触轨道的侧面。与现有技术相比，本发明通过设置偏心轴来固定导轮，通过转动偏心轴即可调整导轮和轨道件的间隙，调整至最合适的间隙；在调整完成后，固定导轮与轨道侧向的相对位置，导轮与轨道不会相对变动，保证设备运行精度，可应用于智能组对门架。
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公开(公告)号：CN115649780A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211397683.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海洋平台转运小车，包括移动模块、升降模块、运行轨道和夹具，其中：两根运行轨道并排设置于基础梁架上；所述移动模块包括连接架和设置于所述连接架两侧的两个导轮单元，每个导轮单元连接一根运行轨道，至少一个导轮单元上设有驱动单元，用于带动移动模块沿着运行轨道移动；所述升降模块的顶端连接所述连接架，所述升降模块的底端从所述两根运行轨道的中间穿过后连接所述夹具。与现有技术相比，本发明替代了传统的起重机设备进行作业和装配，可以满足生产需要并且提高生产效率和质量，实现了快速精准运行，并可用于自动完成生产作业。
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公开(公告)号：CN111859486B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010720308.9
申请日：2020-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种整平机稳定性数模计算的分析方法，其特点是稳定性的模拟分析包括：采用电算软件Fluent 14.0对整平机进行建模、分别计算水流阻力系数和倾覆力矩计算、将水流阻力系数与设计规范进行比对校验、将水平受力与估算结果进行比对校验、将倾覆力矩与人工计算的倾覆力矩进行合成，从而获得总倾覆力矩。本发明与现有技术相比具有进一步优化设计，抗倾覆能力大大提高，确保海上作业的安全，减低倾覆风险，方法简便，计算的精度高，为整平机设计方案提供数据支撑，从而提高企业生产管理水平，节约管理成本。
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