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公开(公告)号：CN119800909A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411695056.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/00
Abstract: 本发明公开了一种船坞口升降消波装置，升降消波装置安装在水池坞口处，升降消波装置包括固定铰轴、升降消波主体、牵引系统、锁紧机构与电控系统，其中固定铰轴预装于消波岸水池中立柱预埋板上，固定铰轴设有两组且其分布于升降消波主体前端两侧，升降消波主体可与该升降消波主体连接并围绕固定铰轴做旋转摆动动作；所述升降消波主体为箱型梁结构，升降消波主体包括挡浪门、半圆弧钢支座、消波条以及箱型梁件，其中箱型梁件设有七组且其呈弧状并列排布，两侧的箱型梁件作为水舱不密封，底部开椭圆槽口。
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公开(公告)号：CN119666294A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411568951.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明属于冲击波效应模拟技术领域，具体公开了一种组合式稀疏波消波装置，包括消波管结构以及消波管结构侧边设置的隔离管结构；所述消波管结构的两端均设置有消波门结构，消波门结构的侧边均匀设置有多个锁紧结构；所述消波管结构包括消波管主体、安装门框以及隔离连接门，隔离连接门设置在消波管主体的外侧壁上，隔离连接门上设置有隔离管接口，隔离连接门的拐角处开设有锁紧螺孔；隔离管结构包括隔离管主体以及隔离管主体一端固定的安装板，安装板与安装门框配合，安装板的拐角处开设有贯通的连接孔，连接孔与锁紧螺孔对齐并通过螺栓固定。以此实现隔离管主体的可拆卸安装，通过将螺栓旋下，即可将隔离管主体拆下。
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公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN112305908B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010998106.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于造波系统领域，具体公开了一种消波岸控制算法，包括S1：动态控制消波岸装置的每块消波板的启停；S2：设定前后消波板启动的时间差；S3：将消波板分组控制，当已经知道目标波OW(t)时，应用傅里叶函数求解计算得到Wf(t)的近似值，通过抖动差值拟合计算，可得到近似的n值，即可以得到同时启动的消波板组内板数。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对整个消波岸装置内的多块消波板进行分组，并通过时间差的设定和控制对各组消波板的启停进行同步控制，精确控制前后板启动时间差，减少启动电流，在短时间完成全部板块启动，能够增强整个消波岸的可控性，且提高了各个独立消波板的启停效率，缩短了整个装置的启动时间。
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公开(公告)号：CN112394679A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010997331.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消波岸管理技术领域，具体公开了一种消波岸工作管理系统，包括执行机构、控制装置和输入装置，所述控制装置与执行机构、输入装置相互连接；所述执行机构由多个机组并联组成，每个机组中设置有电机驱动装置和气动装置；所述控制装置包括PLC控制器、工控机和远程终端，所述输入装置包括传感器、触摸屏和操作面板；所述机组按顺序设置有编号，使用者通过输入装置输入信号到控制装置中，控制装置发送指令到执行机构中，控制相应机组响应工作；本发明能够远程控制管理消波岸工作，调节其上升以及下降，能够灵活调节指定的单个或多个消波岸升降。
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公开(公告)号：CN119797185A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411695049.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消波装置的安装用起重行车辅助升降系统，辅助升降系统预装于岸边并用于将消波装置各部件吊运至岸边装焊，辅助升降系统具有支撑桁架机构、起重行车机构与防坠机构，其中支撑桁架机构用于供起重行车机构移动吊运，支撑桁架机构包括主桁架、竖桁架与侧桁架；所述竖桁架由多段桁架节拼装而成，每一桁架节均为一内部设有X形加强筋的门形支架，桁架节顶侧设有与侧桁架、主桁架连接的锁具；所述主桁架相对竖桁架呈垂直设置，主桁架朝向起重行车机构的一侧设有导轨。本发明设置的防坠机臂能在消波部件在转运时起到对其底部加固固定的作用，能够减小重物部件在随着行车移动过程中的晃动，进一步保证了吊运的安全性。
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公开(公告)号：CN118413558A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410285169.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，该系统使工业机器人的监控和操作可以跨越物理距离。通过采用先进的通讯技术和安全机制，保障了数据的安全传输和系统的高可靠性。用户友好的操作界面、多重故障检测及应急响应机制，进一步保证了操作的便捷性和安全性，本发明的实施，有利于推动工业自动化和智能制造的发展。
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公开(公告)号：CN113511569A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110405799.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种脱钩复位装置及脱钩复位方法。脱钩复位装置包括安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置、前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间固定耳板和开闭液压油缸；安全销插拔装置包括插销液压油缸、中间法兰、安全销；插销液压油缸、安全销分设中间法兰两侧，通过旋转铰点连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、旋转轴、摆动横梁；传动轴安装在安装法兰内；旋转轴安装在摆臂II上；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套与旋转轴通过端面的梯形牙嵌合连接；滑动套与拨动连杆连接。该脱钩复位方法能快速可靠地脱钩，脱钩后能快速复位，能简化脱钩复位流程，提高试验安全性。
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公开(公告)号：CN112337029A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011062250.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消防监控技术领域，具体为一种用于大型倒T型坞门的消防监控系统，包括运行状态参数获取单元、火灾监控单元、状态分析单元、运行参数回溯单元、远程监控单元和应急消防控制单元；通过运行状态参数获取单元对坞门上的电控室、设备室内的各设备运行状态及电网参数数据进行监测，通过火灾监控单元对坞门上的电控室、设备室内环境状态进行检测；将检测数据与设备标准运行参数进行比较分析，判断是否出现火灾险情；对异常参数数据进行标记，并且追踪数据来源，确定异常参数位置；通过远程监控设备将各监测数据以及分析结果进行展示，根据异常参数位置，自动控制消防装备进行应急消防操作，消除火灾隐患，防止火势扩散。
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公开(公告)号：CN112327959A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010997328.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明属于消波岸设计领域，具体公开了一种消波岸电气柜防潮方法，包括在设备机柜顶侧预留空气交换口，在设备机柜内部安装湿度传感器、湿度控制器和加热器；避免水下电缆接头；将湿度传感器的电缆采用船用电缆，并固定敷设；设备机柜内外喷涂防护涂层。本发明在电气柜顶侧预留空气交换口，保证空气循环流通，避免温度差带来的冷凝结露现象，减少对电气设备的正常运行造成的损害；通过在电气柜内部设置湿度传感器、湿度控制器和加热器，能够自动感知电气柜内部的湿度状态，并进行自动化调节，保证电气柜内部稳定的干燥状态，防凝露，防潮湿效果好，有效保护电气柜内部的电气元件，且能够与消波岸系统的运行进行配合工作。
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