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公开(公告)号：CN112557222A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011560275.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 聚醚醚酮人工脊柱融合器疲劳测试方法，其使用的人工脊柱融合器疲劳测试装置构成如下：体液模拟模块(1)、法兰A(2)、电机底座(3)、扭转驱动模块(4)、压缩驱动模块(5)、夹具模块(6)和法兰B(7)；聚醚醚酮人工脊柱融合器疲劳测试方法是：聚醚醚酮人工脊柱融合器布置在夹具模块(6)中的下聚缩醛块(602)和上聚缩醛块(604)共同构成的空腔中，在压缩运动模块(5)中连杆(506)带动齿轮轴(501)沿其轴向运动进而实现夹具(6)打开与闭合运动从而对融合器(605)进行压缩疲劳实验。本发明还涉及聚醚醚酮人工脊柱融合器疲劳测试装置，其与应用场景接近，产生的扭矩和压缩载荷具有柔性冲击，具有测试精度高，适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN110115152A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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公开(公告)号：CN115741650B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211600762.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本申请公开了一种直角坐标机器人，属于机器人控制技术领域，其包括基座、X安装轴、Y安装轴、Z安装轴、控制结构、滑动座以及抓取结构。X安装轴、Y安装轴和Z安装轴组成一个三维直角坐标系，用于带动控制结构在空间内移动。控制结构安装座、X转动座、Y转动座和Z转动座，控制结构用于对第二接触部件的空间方向进行调整。滑动座用于带动第一基础部件移动，以进行上料和下料。本发明公开的直角坐标机器人设置有用于对第一基础部件的空间角度进行调整的控制结构，当第一基础部件或者第二基础部件因抓取而导致出现倾斜时，利用该控制结构能够保证每个第一基础部件被调整至正确的安装角度与第二基础部件进行配合。
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公开(公告)号：CN110115152B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910400684.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝收割机，包括支架和手柄，所述的支架连接在所述手柄的前端，所述支架中间开口设置成引导槽，所述引导槽的两边分别设有左侧引导结构和右侧引导结构，所述左侧引导结构包括左侧隐藏槽，所述右侧引导结构包括右侧隐藏槽；所述菠萝收割机还包括平行四边形机构和切割机构，所述平行四边形机构包括左边机构和右边机构，所述左边机构设置于左侧隐藏槽处，所述右边机构设置于右侧隐藏槽处，所述左边机构和右边机构共用一条底杆，所述底杆作为驱动杆，所述手柄控制带动所述驱动杆动作以实现所述平行四边形机构的伸出和隐藏。采用本发明，采摘效率高、成本低，有助于防止菠萝摔坏。
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公开(公告)号：CN116787483A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310145678.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明所设计的一种可调节机械夹爪，其包括固定模块(1)、固定夹爪(2)、可调夹爪A(3)、可调夹爪B(4)和可调夹爪C(5)，固定夹爪(2)与固定模块(1)通过螺栓连接和凹凸拼接实现固定，可调夹爪A(3)、可调夹爪B(4)和可调夹爪C(5)均与固定模块(1)通过螺栓连接和同心圆定位实现调节；本实施例通过在现有的技术基础上对机械夹爪进行了综合优化，具有较好的适用性和可操作性，弥补了机械夹爪领域的相关空缺，其具有较大的科研价值和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964787B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011501504.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声发射的脆性材料裂纹类型检测方法，属于材料损伤检测技术领域。其步骤为：在待监测脆性材料上布置声发射传感器，采集声发射信号；对声发射信号进行小波降噪处理，提取声发射信号的初动振幅；根据声发射源位置和传感器的布置位置，建立矩张量方程组；求解矩张量，计算矩张量的特征值，并计算矩张量的特征值对应的特征向量；计算裂纹面的法线方向向量和运动方向向量的夹角；根据裂纹面的法线方向向量和运动方向向量的夹角和声发射信号的波形及频率特征，判断所述待监测脆性材料的裂纹类型。本发明提出的方法克服了RA‑AF分析法的不足，可以定量获取微裂纹面的法线方向和运动方向，实现脆性材料裂纹类型的检测。
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公开(公告)号：CN112894357A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110322794.3
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配方法，包括以下步骤：传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；第一装配平台接收所述联轴器套件，第二装配平台接收所述右半联轴器；利用摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。
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公开(公告)号：CN111611732A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010303546.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器箱体轻量化优化方法，包括如下步骤：S1通过试验获得变速器箱在不同工况下的各工作参数；S2计算变速器箱体的动态激励参数；S3对步骤S1和步骤S2进行分析，确定在不同工况下对变速器箱体的主要影响因素；S4根据步骤S3中的分析结果建立变速器箱体有限元模型进行各参数的分析；S5再根据S1步骤中的试验结果，对步骤S4中的有限元模型进行对比验证；S6对步骤S4中的有限元模型进行拓扑优化模型，进而根据该优化模型对变速器箱体进行结构优化。最后进行结构优化前后分析验证优化结果。本发明中主要通过仿真软件进行拓扑优化，采用仿真软件的过程中简化了计算过程，降低设计周期；使变速器箱体的结构更加合理，性能得到提高。
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公开(公告)号：CN110849976A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911191148.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种超声导波多分辨率聚焦成像管道检测方法及装置，属于无损检测技术领域。根据管道的几何尺寸和材料力学参数，计算SH0模态超声导波的频散特性；在此基础上，采用低频超声导波快速扫查可能存在缺陷的管道区域，大致定位缺陷；在低频超声导波快速扫查图像缺陷附近区域细化网格，进行高频精细详查；融合低频快速扫查和高频精细详查信息生成超声导波多分辨率聚焦图像。本发明解决了超声导波检测分辨率与检测效率之间的矛盾，为管道进行高效率的超声导波聚焦成像检测奠定了基础。
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