-
公开(公告)号：CN110919654A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911211829.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 一种基于视觉伺服与机械臂的飞机自动对接系统，其特征在于，包括，机械臂本体、机械臂控制箱、视觉测量相机及图像处理工控机，其中，机械臂本体与飞机保障设备接头固连，能够通过调整自身各关节状态改变接头位姿；视觉测量相机及图像处理工控机通过拍摄飞机机身图像，对飞机机身接口进行捕捉，并应用视觉伺服方法计算机械臂本体的目标位姿，通过以太网发送至机械臂控制箱；机械臂控制箱根据对接流程与目标位姿指令，进行机械臂末端接头控制，最终实现自动对接；该自动对接系统大幅提高了对接控制精度、效率与信息化水平，可实现减员增效。
-
公开(公告)号：CN106644353B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611097128.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G01M9/02
Abstract: 一种用于舰船空气流场测量的PIV风洞试验方法，首先在试验风洞的流场中布撒大量示踪粒子，令示踪粒子跟随流场运动，产生的激光束经过组合透镜扩束成片光照明流场，使用跨帧CCD相机连续拍摄流场照片，得到多组前后两帧示踪粒子图像，进而得到流场涡量、流场流线、流场等速度线，然后在金属材质水线模型的舰模表面涂以亚光黑漆，使用CCD相机并列摆放，每台CCD相机的轴线均垂直于激光片光面进行试验测量，采用PIV二维测量方式，分别改变舰模中纵线与风洞来流风向的夹角、舰模横摇角或者纵摇角，进而得到不同舰模测量截面中示踪粒子的多组测量数据，最后生成多个空气流场速度云图和空气流场流线图，完成舰模不同测量截面的空间重构。
-
公开(公告)号：CN109606719B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811442795.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种牵引海上作业直升机的方法，其特征在于，该方法的步骤为：S1、通过快速系留装置连接液压动力装置与直升机；S2、启动并调整液压动力装置，开始对直升机进行牵引，根据直升机的位置，调整液压动力装置和快速系留装置的机械爪，保持直升机的探杆位于轨道的上方，并沿预定轨迹牵引；S3、将直升机牵引至指定位置。本发明实现了在直升机牵引过程中的调整和控制，使得本方法更加安全、可靠，即使是4级以上的复杂海况也能将直升机安全平稳的牵引入库或出库，而且整个过程操作简单，节省人力物力。
-
公开(公告)号：CN108008813A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710978958.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于投影融合和图像识别的交互系统及控制方法，系统包括设备主体、操控单元、感知模型和三维显示屏；设备主体包括高性能计算机、投影成像及信息采集屏、视频融合器、超短焦投影设备和高速识别摄像机。采用实时自然的交互方式，采用“所见即所得”的形式反映实际工作态势，把视频或者音频中听到的信息变为看得到的实际物理模型和虚拟保障态势，可以更直观的了解全局的工作态势，便于使用人员掌握全局信息，做出决策。
-
公开(公告)号：CN105059563B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510502477.4
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/18
Abstract: 一种直升机辅助着舰系统，包括灯光显示屏控面板(4)，其中，灯光显示屏(1)与显控面板(4)均显示与舰船着舰坪平行且相对静止的基准线及与地平面平行且与基准线夹角为横摇角的动态线；控制模块(2)将舰船的航向、航速、气象环境信息、横摇角、升沉运动速度送至灯光显示屏(1)与显控面板(4)；舰船运动状态传感器(3)，采集舰船的横摇角、升沉运动速度。本发明系统与现有的目视灯光助降系统相比，飞行员可以更直观地了解到舰船的状态信息，环境信息，选择更合适的时机着舰，减轻飞行员和飞行指挥员的负担，提高舰载直升机着舰的安全性。(1)、控制模块(2)、舰船运动状态传感器(3)、显
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105159420A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510673605.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F1/18
Abstract: 本发明涉及一种舰用壁挂一体化计算机及组装加固方法，适用于舰船壁挂使用。包括箱体、航空插座板、主机和显示模块、操作模块；主机和显示模块为一体，主机与航空插座板之间的接线全部在箱体内部走线，航空插座板固定在箱体顶部；箱体与主机之间加设有减振，箱体通过弹簧挂接到安装底座上，固定在舰船舱壁上。本发明满足性能不变的前提下，增强了对环境适应性能力，如防振、防水、防霉菌、防盐雾、电磁兼容性等。
-
公开(公告)号：CN105758397B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610084200.9
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位方法，包括以下步骤：安装于飞行器上机身两侧各四个呈近似凸四边形安装的激光目标源在激光目标源电控箱进行激光电控下发出激光；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机对飞行器成像，通过光纤收发模块将两路串行数字图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元对接收到的两路串行数字图像信号进行目标源检测分析和目标源检测分析后处理；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的解算结果计算出飞行器应移动方向并转化为控制信号；将控制信号发送给飞行器，控制飞行器着陆轨迹。所述方法克服了现有定位方法的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
-
公开(公告)号：CN105159420B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510673605.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06F1/18
Abstract: 本发明涉及一种舰用壁挂一体化计算机及组装加固方法，适用于舰船壁挂使用。包括箱体、航空插座板、主机和显示模块、操作模块；主机和显示模块为一体，主机与航空插座板之间的接线全部在箱体内部走线，航空插座板固定在箱体顶部；箱体与主机之间加设有减振，箱体通过弹簧挂接到安装底座上，固定在舰船舱壁上。本发明满足性能不变的前提下，增强了对环境适应性能力，如防振、防水、防霉菌、防盐雾、电磁兼容性等。
-
公开(公告)号：CN108010079A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710978943.5
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于投影融合和图像识别的状态信息监控系统包括设备主体、感知模型、一个以上状态信息监视单元；感知模型在设备使用时置于投影成像及信息采集屏上，用于标记待观测设备；采用高性能计算机、超短焦投影设备、投影成像及信息采集屏、视频融合器和图像高速识别设备进行场景显示、模型信息采集以及融合处理显示，所述状态信息监视单元通过以太网与设备主体连接，用于远程参数配置和状态信息交互并监控三维模型场景实时状态信息。能够把实时布列状态以及工作状态信息进行分布式发布，解决了信息孤岛问题，将实时状态以一种直观、形象的三维方式展示出来。
-
公开(公告)号：CN104455817B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410510141.8
申请日：2014-09-28
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: F16L19/03
Abstract: 本发明涉及一种具备控制功能的液压保障接头，其由管套(1)、密封顶圈(2)、改进型管端接头(13)、弹簧卡套(4)、弹簧(5)、密封圈(6)、密封圈(7)、螺母(8)、带链条的螺盖(9)、控制面板(10)、显示屏(11)、电路板(12)组成。本发明的优点在于，通过在液压接头上集成控制和监视功能，使得操作人员在对接完液压接头之后在身旁完成保障参数设置和启停控制，节省了保障作业时间，提高了保障安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.107 seconds)
