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公开(公告)号：CN117132795A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311107909.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据关联方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定第一传感器的第一图像中的目标区域；根据与所述目标区域匹配的目标点的第一坐标，以及预先设置的第一传感器与第二传感器的坐标转换关系，确定第二坐标；根据第二坐标，确定第二传感器的第二图像中与所述目标区域匹配的关联区域；其中，所述第一传感器为图像传感器，所述第二传感器为雷达传感器，或者，所述第一传感器为雷达传感器，所述第二传感器为图像传感器。本发明的技术方案可以实现点云数据和RGB图像数据的精确关联。
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公开(公告)号：CN116860652A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941626.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件质量的评价方法、装置、电子设备及存储介质。涉及汽车软件技术领域，该方法包括：确定目标软件对应的第一指标和第二指标，其中，第一指标为软件全生命周期过程中涉及的评价指标，第二指标为软件在预设控制点涉及的评价指标；分别获取每个第一指标对应的目标软件的第一质量数据和每个第二指标对应的目标软件的第二质量数据；根据第一质量数据和第二质量数据，计算目标软件的质量评分。本发明提供的方案能够准确、全面地对软件质量进行评价，从而可以广泛地适用在实际工程应用中。
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公开(公告)号：CN116513169A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310651047.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了车辆紧急避撞控制方法、装置、设备、介质、系统及车辆。所述方法包括：确定车辆行驶道路周围的障碍物信息；根据所述障碍物信息，通过车辆的自动紧急制动功能筛选出目标障碍物；将所述目标障碍物设置为通过车辆的紧急转向辅助功能筛选出的障碍物；根据所述目标障碍物，通过车辆的自动紧急制动功能以及车辆的紧急转向辅助功能辅助驾驶员进行紧急避撞。该方法通过使车辆的自动紧急制动功能和紧急转向辅助功能共用一个目标障碍物，能够提升紧急避撞的成功率。
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公开(公告)号：CN115424233A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210422754.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本公开实施例提供一种基于信息融合的目标检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述目标检测方法包括：将基于激光雷达点云数据的第一体素和基于毫米波雷达点云数据的第二体素进行第一融合以获取伪图像；通过检测网络对所述伪图像进行检测并获取目标的状态信息；将所述目标的状态信息和通过所述毫米波雷达采集的目标的信息输入深度网络模型进行第二融合以获取所述目标的实际速度值。本公开基于激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的早期融合和晚期融合，即利用体素的方式实现激光雷达和毫米波雷达的点云数据的早期融合和利用深度网络检测的目标的速度与关联的毫米波雷达采集的目标的速度之间进行融合的方式以实现对于目标的实际速度值的检测。
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公开(公告)号：CN112905849A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110190389.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/903
Abstract: 本申请公开了一种车辆数据处理的方法及装置，应用于云端服务器中，其中所述方法包括：获取各车辆对象的原始采集数据；从所述原始采集数据中挖掘出目标数据；确定所述目标数据的标签信息，并为所述目标数据添加所述标签信息，所述标签信息包括如下的一种或结合：车辆感知标签、决策规划标签、路径标签、定位标签、地图标签；以所述标签信息作为索引，存储所述目标数据。从而实现了数据的标签化和结构化存储，优化了车辆数据的存储，为后续的数据分析和回放提供了便于查询的数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111516698A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010269309.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶系统控制方法、辅助驾驶系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取驾驶员手部位置状态信息；根据所述手部位置状态信息确定驾驶危险等级；若所述驾驶危险等级达到高危险等级，则控制执行对应的特级警报响应。本发明实施例的技术方案，避免了由于驾驶员双手长期离开方向盘而无法对紧急工况进行处理造成制动不及时等危险情况，解决了当驾驶员双手离开方向盘时通过辅助驾驶系统对驾驶员分阶段进行危险提醒并对车辆进行控制的问题，提高了辅助驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110606086A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910906830.3
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W30/17 , B60W50/00 , B60T7/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟停保护方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取跟停保护信号；若车辆基于巡航系统跟停，则判断车辆是否满足预设的跟停保护条件，跟停保护条件基于车辆实时状态、监控系统或车辆安全件状态中的至少一个设置；如果确定车辆满足跟停保护条件，则启动电子制动系统并退出巡航系统，以控制车辆保持停止。本发明实施例提供的技术方案，通过跟停保护条件的设置，当车辆跟停后且巡航系统退出前，可以通过车辆的制动系统控制车辆持续处于停止状态，避免溜车，进一步提高了自动巡航时跟停状态下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118343150A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410274980.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交互方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：对自动驾驶服务进行分类得到分类结果；根据分类结果进行接口设计，得到接口设计结果；根据接口设计结果进行封装得到封装结果；将封装结果配置至车辆交互设备得到目标交互设备，其中，车辆交互设备用于实现用户与车辆的交互，利用目标交互设备进行人机交互。本发明解决了现有技术中的交互系统缺少对自动驾驶功能相关的人机交互服务进行封装的技术问题。
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公开(公告)号：CN117341732A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311434042.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆对应的车辆行驶参数和道路标线信息；基于所述车辆行驶参数，确定所述目标车辆对应的理论行驶轨迹空间，并确定所述理论行驶轨迹空间中的障碍物空间位置信息；根据障碍物空间位置信息、所述道路标线信息和所述理论行驶轨迹空间，确定所述目标车辆的车辆通行状态；在所述车辆通行状态为安全通行状态的情况下，对障碍物进行类型识别处理，并在所述障碍物类型为预设类型障碍物的情况下，控制所述目标车辆按照当前车辆行驶参数继续行驶，可以获得目标车辆的可运行轨迹空间，从而提供更加合理的避障选择，进而提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114407911A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210135622.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测车辆的主控制器是否发生故障；在主控制器未发生故障的情况下，通过车辆的从控制器发送探测到的第一目标信息至主控制器；通过主控制器基于第一目标信息和探测到的第二目标信息，控制车辆的执行机构。本发明解决了相关技术中由于车辆控制器的感知系统出现问题造成车辆失控的技术问题。
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