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公开(公告)号：CN111806342A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010700897.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，该全景影像视图切换方法包括：监测当前的车辆全景视图的类型；若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型；将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。本发明实施例提供的一种全景影像视图雀环方法、装置及汽车，改善汽车全景影像视图切换的逻辑，能够实现准确快速的切换目标视图，减少驾驶员操作的复杂程度，提升全景视图使用的体验感，提供最直观的全景视角，并增强驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111775951A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010651724.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。
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公开(公告)号：CN111746524A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010628401.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，该开启自动泊车的控制方法包括：获取车辆的实时位置；将车辆的实时位置与预先存储的各个泊车位置进行比对，确定目标泊车位置；其中，预先存储的泊车位置的数量为至少两个，预先存储的各个泊车位置中包括目标泊车位置；根据目标泊车位置，确定车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离；当车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离小于预设直线距离时，控制车辆开启自动泊车。本发明实施例公开的开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，能够提高自动泊车开启的及时性和用户使用车辆自动泊车功能的体验度。
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公开(公告)号：CN111143307A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911272560.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/176 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图分享系统。该系统包括：车联网平台、分享终端、地图云平台和分享目标，车联网平台接收分享终端发送的自建地图分享指令，并将自建地图分享指令中的待分享自建地图的参数信息转发给地图云平台，地图云平台根据自建地图分享指令中的参数信息确定待分享自建地图的地址信息，并通过车联网平台转发给标识信息对应的分享目标，以使分享目标根据地址信息下载待分享自建地图。与现有技术相比，本方案实现了自建地图的分享，使得在代客泊车时可以直接使用分享得到的地图，省去了自建地图创建的复杂过程，简化了代客泊车的实现过程，节省了时间。
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公开(公告)号：CN108045179B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711022548.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明涉及一种胎压监测系统故障判断方法，其特征在于：在胎压传感器中增加了红灯模式，其中胎压发射器安装在车轮内，胎压传感器内有芯片用来检测向心加速度，向心加速度的数值用来判断车辆的大致车速;通过增加新的胎压传感器红灯模式和新的胎压监测系统故障判断方法，解决城市路况中频繁拥堵低速行车或停车时胎压数值非实时值，单向直接式胎压监测系统故障报警判断不合理，故障报警条件苛刻影响用户体验；可以提高城市路况中频繁短时间拥堵低速行车或停车时胎压数值的实时性，提高了胎压监测系统出现故障时输出报警信号的及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110930457A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910978825.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
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公开(公告)号：CN110775011A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910700106.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；若探测到有障碍物，则向采集装置转发开启指令；采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置，由系统控制装置对信息进行识别；若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。通过这样的方式可以对检测到的车辆前方外部的信息进行识别、分类，在特定条件下，选择触发执行装置以控制发动机罩自动弹起，这样可以有效降低发动机罩的弹起次数和弹起之后所产生的维护费用。
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公开(公告)号：CN118665460A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410763790.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车位线信息；基于障碍物信息和车位线信息确定车辆的目标高度；在目标高度下识别目标车位，控制车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车身高度的调整不够精准，导致用户体验差以及泊车成功率低等问题。
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公开(公告)号：CN118082692A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353470.X
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/24 , B60Q9/00 , G01S15/931 , G01S15/86
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种全景影像启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆前方是否存在障碍物；在检测到存在障碍物的情况下，识别障碍物的实际类型，匹配车辆的碰撞风险距离；如果实际距离小于或等于碰撞风险距离，激活车辆的全景影像系统，以在车辆的显示界面显示全景影像系统基于车辆的超声波数据和环视图像生成的全息影像。由此，解决了相关技术中全景影像依靠固定的超声波报警距离进行自启动，无法灵活适应所有的驾驶场景，可能由功能误触发或是报警不及时导致产生碰撞的风险，降低车辆的安全性和智能性，大大降低用户体验和用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN116512838A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310693144.9
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架的控制方法、装置、设备及介质。方法包括：定时根据当前雨量值，检测车辆所处位置是否下雨；若检测到车辆所处位置下雨，则根据当前雨量值，确定与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息；根据雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的目标高度；检测空气悬架的当前高度与目标高度是否相同；若否，则控制空气悬架移动至目标高度。本发明实施例可以在车辆使用过程中，不断根据当前雨量值检测车辆所处位置是否下雨，并在车辆所处位置下雨的情况下，根据与车辆所处位置对应的雨量大小等级和风险提示信息，确定空气悬架的合适高度，并基于空气悬架的合适高度进行高度控制。
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