公开(公告)号：CN118665460A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410763790.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王超 ,  王丽丽 ,  谭明伟 ,  董宏博 ,  宋金鸽

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的障碍物信息和车位线信息；基于障碍物信息和车位线信息确定车辆的目标高度；在目标高度下识别目标车位，控制车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车身高度的调整不够精准，导致用户体验差以及泊车成功率低等问题。

公开(公告)号：CN118744731A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410763900.5

申请日：2024-06-13

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王超 ,  侯坤锋 ,  赵旭 ,  董宏博 ,  宋金鸽

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/16

Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种跟车提醒方法、装置、车辆及介质，其中，包括：获取当前车辆的感知数据；根据感知数据确定被跟随车辆是否超越当前车辆的感知范围；若被跟随车辆超越当前车辆的感知范围，则建立当前车辆与被跟随车辆的通信连接，获取被跟随车辆的同步信息；基于同步信息和当前车辆的位置进行跟车提醒。由此，解决了现有技术中受限于传感器探测范围，仅适用于起步阶段或低速行驶的短暂提醒和控制，缺乏全面性和智能性等问题。