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公开(公告)号：CN117201228A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311285293.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据回灌方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取所述自动驾驶域控制器的报文数据；提取所述报文数据中的起始时间戳，按照预设时间将所述起始时间戳发送给自动驾驶域控制器，以将所述自动驾驶域控制器系统的时间向所述报文数据起始时间戳进行调整，所述起始时间戳为采集所述报文数据的开始时间，所述预设时间为比所述报文数据回灌开始时间早预设值的时间；在所述自动驾驶域控制器系统的时间调整完成时，将所述报文数据回灌至所述自动驾驶域控制器。本申请通过修改自动驾驶域控制器系统的时间与报文数据起始时间戳一致，然后将报文数据回灌至自动驾驶域控制器，解决了数据处理工作量大的问题，提高回灌数据的效率。
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公开(公告)号：CN116342773A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211521913.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于渲染引擎的自动驾驶信息可视化方法、装置及车辆。其中，该方法包括：通过数据读取通道获取目标车辆的自动驾驶信息，其中，数据读取通道由通信组件与自动驾驶操作系统之间建立，自动驾驶信息包括目标车辆在自动驾驶过程中所感知和生成的驾驶信息；对自动驾驶信息进行数据处理，获得自动驾驶待渲染信息；将自动驾驶待渲染信息发送至渲染引擎；利用渲染引擎对自动驾驶待渲染信息进行数据渲染，得到渲染信息，渲染信息通过目标车辆的显示器进行展示。本发明解决了现有的自动驾驶数据可视化方案显示的数据不够完整的技术问题。
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公开(公告)号：CN115391313A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210411833.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06F16/27 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。其中，该方法包括：采用车辆端的自动采集程序获取驾驶数据；将上述驾驶数据发送至云端进行查重校验，得到查重结果；对上述查重结果为非重复数据的上述驾驶数据进行分析处理，得到处理结果。本发明解决了现有技术中数据量庞大，算法迭代速度较低且工作人员工作流程复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN115031991A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210536772.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种测试方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：确定目标区域数据，其中，目标区域数据为在目标区域中实际采集得到的数据，目标区域数据包括目标区域中的障碍物信息和环境信息；依据待测试功能集合和目标区域数据，确定目标设备在目标区域的设备移动轨迹，其中，待测试功能用于依据目标区域数据生成目标设备在目标区域中的设备移动轨迹，目标设备为依据真实设备信息建模得到的虚拟设备；确定目标设备按照设备移动轨迹在目标区域中移动时的移动状态，并依据移动状态确定待测试功能集合的测试结果。本发明解决了由于相关技术中的虚拟场景缺乏真实交通环境中的复杂情况造成的仿真结果可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114329035A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676680.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F21/60 , G06V20/56 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种数据的处理方法、装置、储存介质、处理器及电子装置。数据的处理方法，包括：获取车辆信息、预设规则集，车辆信息至少包括如下之一：车辆的行驶参数信息、车辆的行驶工况信息、车辆的外界感知信息，预设规则集用于表征确定车辆为标定状态的预设条件；判断车辆信息是否满足预设条件，在确定车辆信息满足预设条件的情况下，确定车辆为标定状态，生成采集指令；基于采集指令采集目标数据，其中，采集指令用于采集目标数据，目标数据至少包括如下之一：点云数据、车身数据、图像数据及视觉感知数据；基于目标数据生成案例数据；将案例数据返回至服务器。本发明解决了相关技术的车辆的数据传输慢的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114327834A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111676678.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多并发的数据处理方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆采集到的路测数据；将路测数据进行分解，生成多个待并行处理的车辆工作任务，其中，车辆工作任务为控制车辆按照指定的控制指令工作的任务；将多个待并行处理的车辆工作任务提交至容器集群管理器，其中，容器集群管理器用于编排和调度服务器集群中的计算资源；通过容器集群管理器调度多个处理容器分别对每个待并行处理的车辆工作任务进行并行处理，生成处理结果，其中，每个处理容器具有一组所述计算资源，计算资源用于处理车辆工作任务。本发明解决了现有技术中无法充分利用硬件资源进行高并发任务处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN119669643A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411503144.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种回灌数据采集方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定目标模型，其中，目标模型为数据回灌端训练的、用于实现任一自动驾驶功能的模型；确定目标模型对应的采集触发条件和数据采集通道；在采集触发条件被触发时，获取每个数据采集通道对应的回灌数据；向数据回灌端发送回灌数据，以使得数据回灌端利用回灌数据优化目标模型。本发明可以在需要数据回灌时，减少传输和处理的数据量，提高了数据采集效率、数据处理效率以及对目标模型的研发效率。
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公开(公告)号：CN117608742A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311394060.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：通过数据提取镜像创建至少两个容器，从分布式存储系统中提取待处理数据；通过数据连续性识别镜像创建至少两个容器，对待处理数据进行连续性识别，确定待处理数据的连续性识别结果；通过拼接与裁剪识别镜像创建至少两个容器，根据连续性识别结果对待处理数据进行拼接与裁剪识别，确定待处理数据的拼接与裁剪识别结果；通过拼接与裁剪处理镜像创建至少两个容器，根据拼接与裁剪识别结果，对待处理数据进行拼接和/或裁剪处理得到目标数据。该方法采用多容器高并发的方式处理数据，提高了处理的效率的同时对数据进行拼接和裁剪处理，满足了仿真需求。
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公开(公告)号：CN116665474A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310712609.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L67/12 , H04L41/0631
Abstract: 本发明公开了一种车辆异常状态监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车端的至少一个系统模块发送的系统模块数据；根据系统模块对应的模块数据类型，基于相应模块数据类型对应的异常数据判定方式，确定系统模块数据是否为异常模块数据，得到异常数据判断结果；若异常数据判断结果为系统模块数据是异常模块数据，则根据系统模块数据，生成异常控制信号；将异常控制信号发送至所述车端，以供车端根据所述异常控制信号，控制自身车辆的驾驶状态的转换。本发明实施例节约了人力资源成本，提高了车辆异常状态监控的安全性和时效性。
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公开(公告)号：CN116580271A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310557397.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/776 , G06F11/36
Abstract: 本发明实施例提供了一种感知融合算法的测评方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：针对至少一种预设场景，在试制车辆行驶过程中，获取车辆上待测传感器实时采集的原始传感器数据以及真值传感器实时采集的真值传感器数据；对原始传感器数据进行处理，确定第一识别结果；对真值传感器数据进行处理，确定第二识别结果；根据第一识别结果和第二识别结果，确定待测评感知融合算法的在线测评结果。利用该方法，通过在试制车辆上加装真值传感器，同时采集车辆自带传感器的数据以及真值传感器的数据，获得原始传感器数据通过待测评融合算法处理的结果，将真值传感器数据的处理结果作为真值，实现了对待测评感知融合算法的有效测评，节约了成本。
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