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公开(公告)号：CN118212710A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311802167.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆数据采集系统。该系统包括：远程监控设备以及自动驾驶车辆，远程监控设备上部署有远程监控模块，自动驾驶车辆上部署有规则触发数据采集模块以及车辆数据上报模块；车辆数据上报模块，用于采集并上报第一车辆数据至远程监控设备；规则触发数据采集模块，用于在预设规则被触发的情况下，基于预设规则采集并上报自动驾驶车辆的第二车辆数据至远程监控设备；远程监控模块，用于接收第一车辆数据和第二车辆数据，以监控第一车辆数据中是否存在与驾驶异常有关的有效车辆数据，以及监控第二车辆数据中是否存在与驾驶异常无关的无效车辆数据。本发明可以实现自动驾驶车辆在驾驶异常状态下的车辆数据的准确采集。
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公开(公告)号：CN117950663A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311815794.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过融合开发工具开发网页的方法、装置、设备和介质。其特征包括：响应于网页开发请求，获取与待开发网页的开发关联数据；对所述开发关联数据进行解析，确定与所述待开发网页对应的目标开发方案；通过预先建立的融合开发工具基于所述目标开发方案进行网页开发，得到目标开发网页。通过融合开发工具对待开发网页进行自动布局开发、样式设置和效果自动匹配，简化了网页的开发流程，并且融合开发工具支持自定义设置，提高网页开发效率。
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公开(公告)号：CN115115705B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210727191.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云的标注方法及装置、车辆。该方法包括：获取目标点云、目标点云中的多个初始标注框和目标图像，其中，目标点云为通过目标测量设备得到的点数据的集合，目标点云中的多个初始标注框用于标注目标点云中的目标内容，目标图像为目标点云对应的图像；将目标点云中的多个初始标注框投影至目标图像；依据目标图像中的多个初始标注框，对目标点云中的多个初始标注框进行处理，以得到目标点云中的多个目标标注框。通过本申请，解决了相关技术中在点云上进行标注时，标注的精准度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114415542B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210008401.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶仿真系统、方法、服务器及介质，该系统中的场景构建子系统，用于对接收到的与目标区域所对应的待处理数据进行处理，得到与所述目标区域相对应的仿真场景文件；仿真服务子系统，与所述场景构建子系统相通信，用于获取所述场景构建子系统确定的所述仿真场景文件，并对所述仿真场景文件进行处理，得到与所述目标区域相对应的动态场景，以基于所述动态场景对被测子系统进行自动驾驶仿真；其中，所述被测子系统中集成有自动驾驶算法。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中在进行路测时，存在一定份安全风险、人力成本较高的问题，实现了可以在仿真环境中实现相应的路测，提高了路测效率以及安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118276462A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410244069.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶仿真方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：根据智能驾驶仿真请求，确定目标仿真场景以及仿真配置信息；基于所述目标仿真场景以及所述仿真配置信息生成目标仿真任务，并基于所述仿真配置信息向云端仿真集群提交所述目标仿真任务；基于所述目标仿真任务所需要的预期计算资源以及所述云端仿真集群中各仿真节点所拥有的实际计算资源，将所述目标仿真任务调度给所述云端仿真集群中的仿真节点以使所述云端仿真集群中的仿真节点执行所述目标仿真任务。执行本申请所提供的技术方案，可以有利于提高智能驾驶仿真的效率，可以实现大规模的智能驾驶仿真，支持对海量的场景进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141511A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311100287.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息；确定待监控模块的数据参数信息以及数据参数信息传输时的数据通道帧率；基于模块进程状态信息、数据参数信息、数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况。本发明实施例，通过自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息、数据参数信息、数据参数信息传输时的数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况，能够对自动驾驶车辆进行全面监控，且监控的准确率极高，实时性强，可及时给与提示与告警，保证自动驾驶车辆系统的安全。
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公开(公告)号：CN116303045A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284904.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统；本方案在场景评价的过程中，能够实现对每个评价指标结果的实时更新记录，输出量化的评价结果，并输出单个类别的评价结果得分以及仿真场景总得分，从而有利于用户更加直观地了解测试场景以及相关算法的执行情况，便于用户对自动驾驶汽车算法开发进行客观、公正的评测；本方案中能够记录仿真评价结果为失败的场景信息，便于用户在大量执行仿真场景时，可以针对性地优先处理评价结果为失败的场景，更快速地发现问题；通过模块的方式从外部接入规划控制等相关功能，模块间独立性强，开发的产品更加符合规范，节省了开发资源。
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公开(公告)号：CN118711273A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410838137.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据的处理方法、装置及存储介质。该方法包括确定目标车辆的车辆驾驶模式，其中，所述车辆驾驶模式包括人工驾驶模式和/或自动驾驶模式；基于所述车辆驾驶模式采集所述目标车辆的目标环境数据和目标驾驶数据，基于所述目标环境数据确定与所述目标车辆对应的目标驾驶场景；在所述目标驾驶场景为预设驾驶场景的情况下，基于所述目标驾驶数据和与所述车辆驾驶模式对应的预设数据类型确定与所述目标车辆对应的目标存储数据，将所述目标存储数据上传至云端进行存储。确保目标存储数据的有效性，提高车辆数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118227719A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311741385.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图更新方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车辆终端，包括：确定目标车辆的当前位置信息；在当前位置信息满足预设更新条件时，确定当前位置信息对应的所属区域的区域信息；基于区域信息生成地图请求指令，并将地图请求指令发送至云端，以对当前地图数据进行更新。本发明实施例的技术方案，可以自动更新当前地图数据，避免手动下载导致的下载效率低的问题，提高了下载和更新地图的准确率和便利性，更好地满足自动驾驶系统对地图数据的获取要求。
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公开(公告)号：CN118034969A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311802123.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试车辆监控数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时获取测试车辆对应的车辆监控数据；基于所述车辆监控数据对应的数据获取时间，将所述车辆监控数据发送至所述测试车辆的消息队列模块，获得车辆监控数据序列；基于所述消息队列模块与云端服务模块之间的模块连接关系，将所述车辆监控数据序列发送至所述云端服务模块，以使所述云端服务模块根据选择的数据处理模式，对所述车辆监控数据序列进行数据处理，以保证上传的数据的完整性和连续性，提升监控数据的实用性。
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