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公开(公告)号：CN118397406A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531471.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可视化方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取将预设时间段内目标车辆的环境数据输入目标检测模型进行目标检测后得到目标检测结果，以及目标检测模型输出层的目标网络特征；根据目标检测结果和目标网络特征，对目标检测结果的可靠性进行验证，若验证通过，则对目标检测结果进行微观可视化，得到微观可视图；根据目标检测结果确定目标车辆周围障碍车辆的轨迹信息，以结合轨迹信息，对目标检测结果进行宏观可视化，生成宏观可视图。本发明的技术方案，可以利用可视化系统在确定目标检测结果可靠性的情况下对目标检测结果进行不同维度的可视化，从而有助于相关人员更直观的了解车辆运行过程中环境的变化情况。
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公开(公告)号：CN118276462A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410244069.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶仿真方法、装置、介质和电子设备，该方法包括：根据智能驾驶仿真请求，确定目标仿真场景以及仿真配置信息；基于所述目标仿真场景以及所述仿真配置信息生成目标仿真任务，并基于所述仿真配置信息向云端仿真集群提交所述目标仿真任务；基于所述目标仿真任务所需要的预期计算资源以及所述云端仿真集群中各仿真节点所拥有的实际计算资源，将所述目标仿真任务调度给所述云端仿真集群中的仿真节点以使所述云端仿真集群中的仿真节点执行所述目标仿真任务。执行本申请所提供的技术方案，可以有利于提高智能驾驶仿真的效率，可以实现大规模的智能驾驶仿真，支持对海量的场景进行测试。
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公开(公告)号：CN118041915A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410037948.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1001 , H04L67/1008 , H04L41/0663 , H04L41/0659
Abstract: 本发明公开了一种流量控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻集群的状态信息和优先级信息；其中，所述集群包括至少2个子集群；基于所述状态信息和优先级信息确定当前时刻的主子集群和备用子集群；若所述当前时刻的主子集群与上个时刻的主子集群不同，则更新所述当前时刻的主子集群的有效时间；控制流量流向更新后的所述主子集群。利用该方法：发生灾难时，流量可自动切换至健康的集群，无需人为干预。
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公开(公告)号：CN117141511A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311100287.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息；确定待监控模块的数据参数信息以及数据参数信息传输时的数据通道帧率；基于模块进程状态信息、数据参数信息、数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况。本发明实施例，通过自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息、数据参数信息、数据参数信息传输时的数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况，能够对自动驾驶车辆进行全面监控，且监控的准确率极高，实时性强，可及时给与提示与告警，保证自动驾驶车辆系统的安全。
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公开(公告)号：CN116303045A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284904.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统；本方案在场景评价的过程中，能够实现对每个评价指标结果的实时更新记录，输出量化的评价结果，并输出单个类别的评价结果得分以及仿真场景总得分，从而有利于用户更加直观地了解测试场景以及相关算法的执行情况，便于用户对自动驾驶汽车算法开发进行客观、公正的评测；本方案中能够记录仿真评价结果为失败的场景信息，便于用户在大量执行仿真场景时，可以针对性地优先处理评价结果为失败的场景，更快速地发现问题；通过模块的方式从外部接入规划控制等相关功能，模块间独立性强，开发的产品更加符合规范，节省了开发资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118609238A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410803441.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。包括：获取行驶车辆在设定时间段内的车辆数据；所述车辆数据由设置在车辆上的至少一种车辆设备采集或处理获得；基于至少一种车辆设备对所述车辆数据进行分组，获得分组后的车辆数据；其中，一组车辆数据对应一种车辆设备；基于所述分组后的车辆数据创建设定时间段内车辆数据的数据图；显示所述数据图。本方案实现了对车辆数据的有效划分，提高了数据图的创建效率，并且实现了对设定时间段内车辆数据的直观显示，进而可以根据数据图对车辆数据进行快速分析，提高了分析效率。
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公开(公告)号：CN117608742A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311394060.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标数据处理方法、装置、电子设备及介质，包括：通过数据提取镜像创建至少两个容器，从分布式存储系统中提取待处理数据；通过数据连续性识别镜像创建至少两个容器，对待处理数据进行连续性识别，确定待处理数据的连续性识别结果；通过拼接与裁剪识别镜像创建至少两个容器，根据连续性识别结果对待处理数据进行拼接与裁剪识别，确定待处理数据的拼接与裁剪识别结果；通过拼接与裁剪处理镜像创建至少两个容器，根据拼接与裁剪识别结果，对待处理数据进行拼接和/或裁剪处理得到目标数据。该方法采用多容器高并发的方式处理数据，提高了处理的效率的同时对数据进行拼接和裁剪处理，满足了仿真需求。
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公开(公告)号：CN117369427A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311451819.5
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/224 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶可视化方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：响应于自动驾驶可视化事件被触发，可视化客户端每隔预设时间向可视化后端发送自动驾驶数据获取请求；可视化后端响应于自动驾驶数据获取请求，从车辆的自动驾驶系统中获取自动驾驶实时数据，并将自动驾驶实时数据发送至可视化客户端；可视化客户端对接收到的自动驾驶实时数据进行渲染，并展示渲染后的自动驾驶实时数据。通过可视化客户端对可视化后端从自动驾驶系统中获取自动驾驶实时数据进行渲染，为用户提供直观的自动驾驶场景展示，使用户更好的理解车辆的动态行为和规划决策，增强对自动驾驶系统的信任和理解。
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公开(公告)号：CN114625551A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210171003.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆通信方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶系统中目标代码数据，其中，目标代码数据用于其他模块之间的数据通信；基于目标代码数据，构建目标库；利用中间通信层调用目标库进行数据通信。本发明解决了相关技术中，中间通信层独立性差，对运行环境的依赖性高，移植不方便，应用范围小的技术问题。
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公开(公告)号：CN118939390A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410829359.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶任务的处理系统及方法，该方法包括：通过请求接收模块接收任务处理请求，将任务处理请求发送至控制模块；通过控制模块接收任务处理请求，根据任务处理请求和任务模板生成待处理任务，并将待处理任务存储至任务队列中；通过调度模块确定任务队列中的目标待处理任务，并将目标待处理任务调度至任务池中的任务实例，或者调度至自动驾驶任务的处理系统中的目标节点，使其处理目标待处理任务；通过存储模块存储任务模板、任务队列、任务池、任务实例和待处理任务的状态信息。实现了提高系统资源利用率，缩短任务处理延迟,加速模型和镜像加载，并减少对集群状态的依赖，提升了自动驾驶任务处理的效率和可靠性。
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