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公开(公告)号：CN117156180A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107892.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4408 , H04N21/231 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开了一种车辆数据处理方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取多个待处理视频帧，对多个待处理视频帧进行编码处理，得到目标编码数据，并将目标编码数据存储至目标车辆的数据存储单元中，其中，目标编码数据包括每个待处理视频帧对应的编码数据、每个待处理视频帧对应的采集时间信息和重要等级信息；当检测到满足预设数据上传条件时，基于采集时间信息和重要等级信息，从目标编码数据中确定至少部分目标转移数据；对目标转移数据进行加密处理，得到目标加密数据，并将目标加密数据上传至备份存储单元，提高了车辆数据的可用性，保证了车辆数据传输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116703028A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310617798.3
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06Q10/063
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶性能的评估方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待评估时间段内不同时刻下各待评价指标对应的待评价数据；分别确定不同时刻下各所述待评价指标对应的指标评价条件和指标统计方式；根据不同时刻的各所述待评价数据、各所述指标评价条件和各所述指标统计方式，确定所述待评估时间段内各所述待评价指标对应的目标评估结果；根据不同待评价指标对应的所述目标评估结果，对车辆的自动驾驶性能进行评估。上述方案，通过引入待评价指标、指标评价条件和指标统计方式，确定目标评估结果，根据目标评估结果确定自动驾驶性能的评估结果，提高了对自动驾驶性能进行评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118397406A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410531471.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可视化方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取将预设时间段内目标车辆的环境数据输入目标检测模型进行目标检测后得到目标检测结果，以及目标检测模型输出层的目标网络特征；根据目标检测结果和目标网络特征，对目标检测结果的可靠性进行验证，若验证通过，则对目标检测结果进行微观可视化，得到微观可视图；根据目标检测结果确定目标车辆周围障碍车辆的轨迹信息，以结合轨迹信息，对目标检测结果进行宏观可视化，生成宏观可视图。本发明的技术方案，可以利用可视化系统在确定目标检测结果可靠性的情况下对目标检测结果进行不同维度的可视化，从而有助于相关人员更直观的了解车辆运行过程中环境的变化情况。
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公开(公告)号：CN117141511A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311100287.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种自动驾驶车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息；确定待监控模块的数据参数信息以及数据参数信息传输时的数据通道帧率；基于模块进程状态信息、数据参数信息、数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况。本发明实施例，通过自动驾驶车辆中待监控模块的模块进程状态信息、数据参数信息、数据参数信息传输时的数据通道帧率以及预先配置的模块配置文件确定待监控模块的监控状态情况，能够对自动驾驶车辆进行全面监控，且监控的准确率极高，实时性强，可及时给与提示与告警，保证自动驾驶车辆系统的安全。
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公开(公告)号：CN116303045A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284904.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种面向自动驾驶汽车的仿真场景评价方法及系统；本方案在场景评价的过程中，能够实现对每个评价指标结果的实时更新记录，输出量化的评价结果，并输出单个类别的评价结果得分以及仿真场景总得分，从而有利于用户更加直观地了解测试场景以及相关算法的执行情况，便于用户对自动驾驶汽车算法开发进行客观、公正的评测；本方案中能够记录仿真评价结果为失败的场景信息，便于用户在大量执行仿真场景时，可以针对性地优先处理评价结果为失败的场景，更快速地发现问题；通过模块的方式从外部接入规划控制等相关功能，模块间独立性强，开发的产品更加符合规范，节省了开发资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114968343A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210744599.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种DevOps实现方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：接收Webhook发送的Gitee Webhook POST消息；其中，Gitee WebhookPOST消息包括以下其中之一：Push Hook消息、Tag Push Hook消息、Pull RequestHook消息；对Gitee Webhook POST消息进行解析，得到工作人员触发Gitee代码仓库的事件的类型；其中，工作人员触发Gitee代码仓库的事件的类型包括：工作人员向Gitee代码仓库中提交应用代码、工作人员在Gitee代码仓库中的至少一个应用代码中标记版本、工作人员将子分支中的应用代码合并到主干分支中；根据工作人员触发Gitee代码仓库的事件的类型，对待处理的应用代码执行对应的流水线操作。本申请实施例可以有效地保证DevOps落地实施，从而可以使得构建、测试、发布软件能够更加地快捷、频繁和可靠。
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公开(公告)号：CN119378210A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411371935.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了自动驾驶算法的仿真测试方法、云平台、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过数据读取模块获取多帧目标仿真数据，并将多帧场景动态数据发送至消息中间件；通过场景构建模块基于多帧场景静态数据构建仿真场景；在仿真场景下，通过自动驾驶算法模块基于消息中间件中的多帧场景动态数据确定仿真车辆的每一帧的控制指令，并将每一帧的控制指令发送至消息中间件；通过动力学模型模块根据消息中间件中的每一帧的控制指令确定仿真车辆在仿真场景下的每一帧的仿真状态，并将每一帧的仿真状态发送至消息中间件；通过可视化模块渲染仿真场景以及消息中间件中的全部数据。本公开实施例，可以验证自动驾驶算法的有效性。
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公开(公告)号：CN118928467A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411153525.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种驾驶方式调整方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：若检测到目标车辆的自动驾驶模式退出事件，则确定目标车辆在目标时间段内的目标驾驶数据；根据目标驾驶数据，基于预先训练好的目标决策树，确定目标车辆退出自动驾驶模式的目标接管原因；根据目标接管原因，确定对目标车辆驾驶方式的调整策略，以指示相关人员根据调整策略进行驾驶方式调整。本发明的技术方案，可以在目标车辆人工接管后自动化地分析接管原因，从而针对性的调整驾驶策略，提高自动驾驶的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118535757A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410682121.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图形的虚拟显示方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，应用于物理机，物理机包括至少一个虚拟容器和目标图形库，虚拟容器包括至少一个虚拟应用，该方法包括：接收虚拟应用的图形调用请求，通过目标图形库确定图形调用请求对应的目标调用资源；将目标调用资源划分为第一子资源和第二子资源；对第一子资源进行渲染处理，得到渲染图形，对第二子资源进行显示处理，得到显示图形；对渲染图形和显示图形进行合并处理，得到目标图形；通过虚拟应用的虚拟显示屏幕显示目标图形。本发明能够实现容器的显示虚拟化，本发明通过对资源进行划分处理的方式，能够提高资源处理的高效性，提高图形的虚拟显示效率。
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公开(公告)号：CN118212710A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311802167.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆数据采集系统。该系统包括：远程监控设备以及自动驾驶车辆，远程监控设备上部署有远程监控模块，自动驾驶车辆上部署有规则触发数据采集模块以及车辆数据上报模块；车辆数据上报模块，用于采集并上报第一车辆数据至远程监控设备；规则触发数据采集模块，用于在预设规则被触发的情况下，基于预设规则采集并上报自动驾驶车辆的第二车辆数据至远程监控设备；远程监控模块，用于接收第一车辆数据和第二车辆数据，以监控第一车辆数据中是否存在与驾驶异常有关的有效车辆数据，以及监控第二车辆数据中是否存在与驾驶异常无关的无效车辆数据。本发明可以实现自动驾驶车辆在驾驶异常状态下的车辆数据的准确采集。
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