公开(公告)号：CN117922831A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410340167.6

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 鲍鑫彪 ,  刘钒 ,  牟永飞 ,  刘刚 ,  马率 ,  李伟斌 ,  佟莹 ,  雷勇强

IPC: B64D39/00

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性舵面的主动控制空中加油锥套及控制方法，该加油锥套包括中空的锥管以及利用伞骨与锥管大端连接的伞盖；所述锥管内收纳有若干柔性舵面，所述柔性舵面连接在支撑杆上并可随支撑杆的运动延伸出锥管；所述柔性舵面延伸出锥管后可随支撑杆偏转，从而调整加油锥套的飞行轨迹。本发明通过气动控制手段调整并稳定锥套的平衡位置。采用柔性舵面的设计相对传统气动舵面存在质量较轻、舵面面积大控制效率高、便于收纳所占空间小等优点。由于加油锥套尺寸空间相对较小、重量较轻，因此柔性舵面比传统气动舵面更具优势。

公开(公告)号：CN117556548A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410005027.3

申请日：2024-01-03

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 牟永飞 ,  肖中云 ,  张露 ,  崔兴达

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种适用任意网格面的桨盘载荷基础点自动求取方法，包括：步骤S1：将网格物面离散单元退化为线段，进行储存；步骤S2：将网格物面与平面进行求交运算，寻找穿过平面的线段集合，并求取这些线段与平面的交点坐标集合；步骤S3：将所述交点坐标集合作为桨盘载荷基础点，构成一条截面交线；并基于该截面交线，通过等距平移和旋转克隆，得到整个桨盘上所有的截面交线；步骤S4：对每片桨叶的所有的截面交线进行旋转求解，得到整个桨盘上所有的桨盘载荷基础点。本发明，可以显著提高旋转部件气动设计中桨盘载荷的计算效率，为旋转部件的气动迭代设计、流场数值模拟等提供有力支撑。

公开(公告)号：CN118378363B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410804181.7

申请日：2024-06-21

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 崔兴达 ,  李伟斌 ,  马率 ,  牟永飞 ,  肖中云 ,  周铸 ,  蓝庆生 ,  张露 ,  刘钒 ,  余永刚 ,  鲍鑫彪

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了用于飞行器偏航方向旋转动导数计算的输入参数确定方法，涉及航空航天飞行器技术领域；该方法通过计算确定不同旋转中心坐标和来流条件等输入参数，可以帮助基于旋转坐标系的准定计算方法实现在同一套计算网格下不同攻角和侧滑角组合状态的飞行器偏航方向旋转动导数快速计算。该方法提高了飞行器偏航方向旋转动导数整个计算流程的工作效率，并减少了错误的输入参数发生。

公开(公告)号：CN118378363A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410804181.7

申请日：2024-06-21

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 崔兴达 ,  李伟斌 ,  马率 ,  牟永飞 ,  肖中云 ,  周铸 ,  蓝庆生 ,  张露 ,  刘钒 ,  余永刚 ,  鲍鑫彪

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了用于飞行器偏航方向旋转动导数计算的输入参数确定方法，涉及航空航天飞行器技术领域；该方法通过计算确定不同旋转中心坐标和来流条件等输入参数，可以帮助基于旋转坐标系的准定计算方法实现在同一套计算网格下不同攻角和侧滑角组合状态的飞行器偏航方向旋转动导数快速计算。该方法提高了飞行器偏航方向旋转动导数整个计算流程的工作效率，并减少了错误的输入参数发生。

公开(公告)号：CN118194774A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410607695.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 肖中云 ,  周铸 ,  牟斌 ,  崔兴达 ,  张露 ,  牟永飞 ,  马率

IPC: G06F30/28 ,  G01M9/06 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器动稳定性导数试验的减缩频率估算方法，涉及空气动力学与计算流体力学技术领域，其包括：假定振荡的减缩频率估算的前提条件，估算振荡的减缩频率；振荡的减缩频率包括俯仰振荡的减缩频率、偏航振荡的减缩频率和滚转振荡的减缩频率。本发明输入条件仅为三个方向力矩静导数和转动惯量，具有可操作性强的优点，可用于评估试验飞行器的振荡频率变化范围，指导工程技术人员选择合理频率开展动导数试验，避免因频率选择不当导致动导数预测失效的风险。

公开(公告)号：CN220842970U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202420577477.5

申请日：2024-03-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Inventor： 鲍鑫彪 ,  刘钒 ,  牟永飞 ,  刘刚 ,  马率 ,  李伟斌 ,  佟莹 ,  雷勇强

IPC: B64D39/00

Abstract: 本实用新型公开了一种舵面转动控制装置，包括可沿其自身相互垂直的两根轴线旋转的旋转体，用于连接舵面的支撑杆固定在旋转体上；当旋转体旋转时，可通过支撑杆带动舵面收纳伸展或偏转。具有上述结构的转动控制装置，可控制旋转体进行两个相互垂直方向的旋转，从而带动支撑杆进行两个垂直方向的摆动，从而实现舵面的收纳伸展以及偏转。本实用新型中，通过一个电机即可带动旋转体进行两个方向的旋转，并且两个方向的旋转具有互锁性，旋转体在同一时刻只能沿一根轴线转动，即舵面在同一时刻仅能做收纳展开的运动或者偏转运动，不能在收纳展开的同时又进行偏转，保证了设备的安全性。

公开(公告)号：CN308539878S

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202330312542.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Designer： 崔兴达 ,  肖中云 ,  张露 ,  牟斌 ,  王子维 ,  牟永飞 ,  孙俊峰 ,  马率 ,  刘钒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带直升机和旋转部件流动模拟软件交互图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑设计3的显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1‑设计3的其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1‑设计3的产品界面为直升机和旋转部件流动模拟软件的展示及操作的交互界面，用于用户模拟设置直升机和旋转部件；设计1主视图界面为进入软件时的交互界面；在设计1主视图界面中，点击左上角新建后，显示设计1界面变化状态图1；在设计1界面变化状态图1界面中，录入信息后点击创建后，显示设计1界面变化状态图2；在设计1界面变化状态图2界面中，点击左侧网格前处理中网格文件后，显示设计1界面变化状态图3；在设计1界面变化状态图3界面属性栏中，录入信息后点击应用后，显示设计1界面变化状态图4；在设计1界面变化状态图4界面中，点击左侧网格前处理中笛卡尔背景网格后，显示设计1界面变化状态图5；在设计1界面变化状态图5界面中，点击属性栏中背景网格采用笛卡尔网格右侧“是”后，显示设计1界面变化状态图6；在设计1界面变化状态图6界面中，点击左侧网格前处理中边界条件后，显示设计1界面变化状态图7；在设计1界面变化状态图7界面中，在属性栏中设置积分部件中录入信息后，显示设计1界面变化状态图8；在设计1界面变化状态图8界面中，点击左侧网格前处理中网格参数后，显示设计1界面变化状态图9；在设计1界面变化状态图9界面中，在属性栏中勾选设置项后，显示设计1界面变化状态图10‑12；在设计1界面变化状态图12界面中，点击左上角打开后，显示设计1界面变化状态图13；在设计1界面变化状态图13界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图14；在设计1界面变化状态图14界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图15；在设计1界面变化状态图15界面中，点击左侧运动参数设置后显示六自由度运动，显示设计1界面变化状态图16；在设计1界面变化状态图16界面中，在属性栏中点击给定运动部件相关参数右侧设置参数后，显示设计1界面变化状态图17；在设计1界面变化状态图17界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图18；在设计1界面变化状态图18界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图19；在设计1界面变化状态图19界面中，在属性栏中点击旋转坐标系（旋翼悬停计算）右侧设置参数后，显示设计1界面变化状态图20；在设计1界面变化状态图20界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图21；在设计1界面变化状态图21界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图22；在设计1界面变化状态图22界面中，在属性栏中点击惯性坐标系（旋翼非定常计算）右侧设置参数后，显示设计1界面变化状态图23；在设计1界面变化状态图23界面弹窗中，录入信息后，显示设计1界面变化状态图24；在设计1界面变化状态图24界面弹窗中，点击旋翼配平计算右侧“是”后，显示设计1界面变化状态图25；在设计1界面变化状态图25界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中线性配平后，显示设计1界面变化状态图26；在设计1界面变化状态图26界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中CFDjacob配平后，显示设计1界面变化状态图27；在设计1界面变化状态图27界面弹窗中，点击应用后，显示设计1界面变化状态图28；在设计1界面变化状态图28界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计1界面变化状态图29；在设计1界面变化状态图29界面中，点击左侧运动参数设置中强迫振动后，显示设计1界面变化状态图30；在设计1界面变化状态图30界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计1界面变化状态图31；在设计1界面变化状态图31界面中，点击左侧解算器设置后显示基本参数，显示设计1界面变化状态图32；在设计1界面变化状态图32界面中，在属性栏中定常/非定常选择非定常后，显示设计1界面变化状态图33；在设计1界面变化状态图33界面中，在属性栏文件输出控制参数中输出载荷点击“是”后，显示设计1界面变化状态图34；设计2主视图界面为进入软件时的交互界面；在设计2主视图界面中，点击左上角新建后，显示设计2界面变化状态图1；在设计2界面变化状态图1界面中，录入信息后点击创建后，显示设计2界面变化状态图2；在设计2界面变化状态图2界面中，点击左侧网格前处理中网格文件后，显示设计2界面变化状态图3；在设计2界面变化状态图3界面属性栏中，录入信息后点击应用后，显示设计2界面变化状态图4；在设计2界面变化状态图4界面中，点击左侧网格前处理中笛卡尔背景网格后，显示设计2界面变化状态图5；在设计2界面变化状态图5界面中，点击属性栏中背景网格采用笛卡尔网格右侧“是”后，显示设计2界面变化状态图6；在设计2界面变化状态图6界面中，点击左侧网格前处理中边界条件后，显示设计2界面变化状态图7；在设计2界面变化状态图7界面中，在属性栏中设置积分部件中录入信息后，显示设计2界面变化状态图8；在设计2界面变化状态图8界面中，点击左侧网格前处理中网格参数后，显示设计2界面变化状态图9；在设计2界面变化状态图9界面中，在属性栏中勾选设置项后，显示设计2界面变化状态图10‑12；在设计2界面变化状态图12界面中，点击左上角打开后，显示设计2界面变化状态图13；在设计2界面变化状态图13界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图14；在设计2界面变化状态图14界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图15；在设计2界面变化状态图15界面中，点击左侧运动参数设置后显示六自由度运动，显示设计2界面变化状态图16；在设计2界面变化状态图16界面中，在属性栏中点击给定运动部件相关参数右侧设置参数后，显示设计2界面变化状态图17；在设计2界面变化状态图17界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图18；在设计2界面变化状态图18界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图19；在设计2界面变化状态图19界面中，在属性栏中点击旋转坐标系（旋翼悬停计算）右侧设置参数后，显示设计2界面变化状态图20；在设计2界面变化状态图20界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图21；在设计2界面变化状态图21界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图22；在设计2界面变化状态图22界面中，在属性栏中点击惯性坐标系（旋翼非定常计算）右侧设置参数后，显示设计2界面变化状态图23；在设计2界面变化状态图23界面弹窗中，录入信息后，显示设计2界面变化状态图24；在设计2界面变化状态图24界面弹窗中，点击旋翼配平计算右侧“是”后，显示设计2界面变化状态图25；在设计2界面变化状态图25界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中线性配平后，显示设计2界面变化状态图26；在设计2界面变化状态图26界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中CFDjacob配平后，显示设计2界面变化状态图27；在设计2界面变化状态图27界面弹窗中，点击应用后，显示设计2界面变化状态图28；在设计2界面变化状态图28界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计2界面变化状态图29；在设计2界面变化状态图29界面中，点击左侧运动参数设置中强迫振动后，显示设计2界面变化状态图30；在设计2界面变化状态图30界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计2界面变化状态图31；在设计2界面变化状态图31界面中，点击左侧解算器设置后显示基本参数，显示设计2界面变化状态图32；在设计2界面变化状态图32界面中，在属性栏网格信息网格类型中选择重叠网格后，显示设计2界面变化状态图33；在设计2界面变化状态图33界面中，在属性栏网格信息人工洞边界挖洞点击“是”后，显示设计2界面变化状态图34；在设计2界面变化状态图34界面中，点击左侧解算器设置中来流条件后，显示设计2界面变化状态图35；在设计2界面变化状态图35界面中，在属性栏来流输入类型中选择高度输入后，显示设计2界面变化状态图36；在设计2界面变化状态图36界面中，在属性栏中点击定升力计算后，显示设计2界面变化状态图37；在设计2界面变化状态图37界面中，点击左侧解算器设置中物理模型后，显示设计2界面变化状态图38；在设计2界面变化状态图38界面中，在属性栏中转捩计算开关中点击开启后，显示设计2界面变化状态图39；在设计2界面变化状态图39界面中，在属性栏中转捩计算横流转捩中点击开启后，显示设计2界面变化状态图40；在设计2界面变化状态图40界面中，点击左侧解算器设置中控件离散后，显示设计2界面变化状态图41；在设计2界面变化状态图41界面中，在属性栏中低速预处理中点击开启后，显示设计2界面变化状态图42；在设计2界面变化状态图42界面中，点击左侧解算器设置中时间推进后，显示设计2界面变化状态图43；在设计2界面变化状态图43界面中，在属性栏中多重网格计算采用网格序列法中点击“是”后，显示设计2界面变化状态图44；在设计2界面变化状态图44界面中，点击左侧监控中旋翼力监控后，显示设计2界面变化状态图45；在设计2界面变化状态图45界面中，点击左上角中分析后，显示设计2界面变化状态图46；在设计2界面变化状态图46界面中，在属性栏设置控制参数输出网格和流场信息中点击输出网格和流场后，显示设计2界面变化状态图47；在设计2界面变化状态图47界面中，在属性栏选择输出变量湍流模型切换模型后，显示设计2界面变化状态图48；在设计2界面变化状态图48界面中，在属性栏设置控制参数定常/非定常流场中点击非定常后，显示设计2界面变化状态图49；在设计2界面变化状态图49界面中，在属性栏设置控制参数处理最新/历史流程中点击历史流场后，显示设计2界面变化状态图50；在设计2界面变化状态图50界面中，点击左上角中工具后，显示设计2界面变化状态图51；设计3主视图界面为进入软件时的交互界面；在设计3主视图界面中，点击左上角新建后，显示设计3界面变化状态图1；在设计3界面变化状态图1界面中，录入信息后点击创建后，显示设计3界面变化状态图2；在设计3界面变化状态图2界面中，点击左侧网格前处理中网格文件后，显示设计3界面变化状态图3；在设计3界面变化状态图3界面属性栏中，录入信息后点击应用后，显示设计3界面变化状态图4；在设计3界面变化状态图4界面中，点击左侧网格前处理中笛卡尔背景网格后，显示设计3界面变化状态图5；在设计3界面变化状态图5界面中，点击属性栏中背景网格采用笛卡尔网格右侧“是”后，显示设计3界面变化状态图6；在设计3界面变化状态图6界面中，点击左侧网格前处理中边界条件后，显示设计3界面变化状态图7；在设计3界面变化状态图7界面中，在属性栏中设置积分部件中录入信息后，显示设计3界面变化状态图8；在设计3界面变化状态图8界面中，点击左侧网格前处理中网格参数后，显示设计3界面变化状态图9；在设计3界面变化状态图9界面中，在属性栏中勾选设置项后，显示设计3界面变化状态图10‑12；在设计3界面变化状态图12界面中，点击左上角打开后，显示设计3界面变化状态图13；在设计3界面变化状态图13界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图14；在设计3界面变化状态图14界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图15；在设计3界面变化状态图15界面中，点击左侧运动参数设置后显示六自由度运动，显示设计3界面变化状态图16；在设计3界面变化状态图16界面中，在属性栏中点击给定运动部件相关参数右侧设置参数后，显示设计3界面变化状态图17；在设计3界面变化状态图17界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图18；在设计3界面变化状态图18界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图19；在设计3界面变化状态图19界面中，在属性栏中点击旋转坐标系（旋翼悬停计算）右侧设置参数后，显示设计3界面变化状态图20；在设计3界面变化状态图20界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图21；在设计3界面变化状态图21界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图22；在设计3界面变化状态图22界面中，在属性栏中点击惯性坐标系（旋翼非定常计算）右侧设置参数后，显示设计3界面变化状态图23；在设计3界面变化状态图23界面弹窗中，录入信息后，显示设计3界面变化状态图24；在设计3界面变化状态图24界面弹窗中，点击旋翼配平计算右侧“是”后，显示设计3界面变化状态图25；在设计3界面变化状态图25界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中线性配平后，显示设计3界面变化状态图26；在设计3界面变化状态图26界面弹窗配平参数中，选择配平计算方式中CFDjacob配平后，显示设计3界面变化状态图27；在设计3界面变化状态图27界面弹窗中，点击应用后，显示设计3界面变化状态图28；在设计3界面变化状态图28界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计3界面变化状态图29；在设计3界面变化状态图29界面中，点击左侧运动参数设置中强迫振动后，显示设计3界面变化状态图30；在设计3界面变化状态图30界面中，在属性栏中录入信息后，显示设计3界面变化状态图31；在设计3界面变化状态图31界面中，点击左侧解算器设置后显示基本参数，显示设计3界面变化状态图32；在设计3界面变化状态图32界面中，在属性栏网格信息网格类型中选择重叠网格后，显示设计3界面变化状态图33；在设计3界面变化状态图33界面中，在属性栏网格信息人工洞边界挖洞点击“是”后，显示设计3界面变化状态图34；在设计3界面变化状态图34界面中，点击左侧解算器设置中来流条件后，显示设计3界面变化状态图35；在设计3界面变化状态图35界面中，点击左上角中工具后，显示设计3界面变化状态图36。

公开(公告)号：CN308504362S

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202330313598.X

申请日：2023-05-25

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所

Designer： 崔兴达 ,  肖中云 ,  张露 ,  牟斌 ,  王子维 ,  牟永飞 ,  孙俊峰 ,  马率 ,  刘钒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带直升机和旋转部件流动模拟软件图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑设计5 的显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1‑设计5的其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1‑设计5的产品界面为直升机和旋转部件流动模拟软件展示的交互界面，用于用户模拟设置直升机和旋转部件,点击界面中顶部工具栏、左侧工具栏均可进行相应操作。