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公开(公告)号：CN111228768A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010147010.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种情绪压力缓解装置，包括升降桌以及设置在所述升降桌的桌面上的解压球和拳击球组件；所述桌面的底部固接有升降支架，所述升降支架包括支撑框以及设置在所述支撑框上的升降机构，所述升降机构上部与所述桌面连接，以调整所述桌面的高度；所述桌面上开设有安装圆槽，所述拳击球组件包括设置在所述安装槽内的底座以及通过弹性件连接在所述底座上的拳击球。本发明的情绪压力缓解装置集成有解压球和拳击球，使用者通过手捏解压球，可缓解压力，释放紧张情绪；通过击打拳击球能发泄情绪压力，进行清洗宣泄，实现压力缓解。
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公开(公告)号：CN106871899A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710037545.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开一种基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统，包括：服务器，其设有通信连接的地理信息识别模块和数据库；定位器，其包括具有编码的至少一个，至少一个定位器分别通信连接到服务器；显示终端，其通信连接到服务器，用于显示和参数设置；每个定位器通过固定装置安装到信鸽；固定装置包括固定部和装载部，固定部呈用于弹性套接的环状；装载部包括弹性容纳定位器的袋子和转动盖设到袋子上的翻盖，袋子远离翻盖转动打开的一侧固定安装到固定部环状的外侧。本发明提供的基于信鸽比赛的信鸽实时定位系统，采用弹性套接于信鸽身上的环状固定部和弹性容纳定位器的装载部，适用于不用尺寸大小的鸽子套接以及不用尺寸的定位器固定，不易掉落。
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公开(公告)号：CN120023850A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311575629.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种手指结构以及机械手，属于机械手领域，包括两指节驱动件、两绳索、旋转驱动件、第一弹性件以及第二弹性件，第一指节固定于旋转驱动件的输出端，第一弹性件安装于第二指节以及第三指节之间，第二弹性件安装于第一指节以及第二指节之间，一指节驱动件通过一绳索与第二指节连接以驱动第二指节相对第一指节转动，另一指节驱动件通过另一绳索与第三指节连接以驱动第三指节相对第二指节转动，通过上述设计，采用旋转驱动件和绳索驱动相结合，利用弹性件对指节进行回弹复位，完成对手指的驱动，运动误差小、控制精度高、并且不需要额外的电机来完成关节的反转。
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公开(公告)号：CN119942889A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411953234.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了呼吸运动模拟装置，属于人体模拟领域，丝杆转动安装于支架并且丝杆与驱动件的输出端传动连接，驱动件驱动丝杆相对支架转动，缸体固定于支架，缸体内部设有腔体，滑块与丝杆配合，推杆一端固定于滑块并且推杆另一端密封安装于腔体内部，腔体通过管路与体模的空腔连通，体模的空腔、管路以及缸体的腔体均填充液体，驱动件通过丝杆以及滑块带动推杆相对缸体移动将缸体内的液体压入体模或吸出体模使体模变形模拟呼吸运动，通过上述设计，装置的传动介质是液体而不是气体，因此介质不会被压缩，则缸体内排出或吸回的液体量等于体模流入或流出的液体量，实现精准控制流体驱动体模呼吸运动模拟的任务。
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公开(公告)号：CN119399828A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411279277.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的人体步态识别方法以及装置，属于人体步态评估领域，包括采集下肢不同运动位置的肌肉的肌电信号；采集脑部在步态图像和空闲状态下的近红外脑功能成像数据；采集运动过程中足底的压力信息；将肌电信号、近红外脑功能成像数据以及足底压力信息输入多模态融合模型，分别对肌电信号、近红外脑功能成像数据以及足底压力信息进行特征提取，采用交叉注意力机制将不同特征进行融合；分类算法对融合后的特征进行识别并进行步态评估，由于肌电信号、足底的压力信息以及近红外脑功能成像数据与人体运动同步产生，通过上述数据识别人体步态滞后性低、准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111298289B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010146817.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，包括模拟路面、虚拟现实机构和生理参数监测机构。模拟路面包括支撑台和坡度调节组件；虚拟现实机构包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体位置捕捉组件；生理参数监测机构包括供手部握持的监测球和供人体穿戴的监测衣。通过传感捕捉技术和虚拟现实技术结合，促进患者脑功能重塑，达到改善患者肢体运动功能的目的，提高了患者康复训练的兴趣和投入度，保证了康复训练效果，同时，生理参数监测器监测患者体表各项生理参数指标，以便及时了解患者健康状况，建立健康数据库。
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公开(公告)号：CN118178069A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352855.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及仿生假肢技术领域，公开了一种仿生假肢手，本发明包括：手掌骨架；四指组件，均具有第一指段和第二指段，第一指段与手掌骨架铰接，第二指段与第一指段远离手掌骨架的一端铰接；拇指组件，包括与手掌骨架铰接的拇指底座和与拇指底座铰接的拇指指体；驱动电机，驱动电机安装于手掌骨架上；传动结构，包括滑块结构、拇指控制绳和四指控制绳组，拇指控制绳用于驱动拇指做握持运动并用于驱动滑块结构向远离四指组件的方向运动，四指控制绳组与滑块结构联动配合；复位结构，适于驱动四指组件和拇指组件复位。本发明解决了仿生假肢手在患者佩戴的过程中对佩戴者腕部造成较大的压力，或者在仿生机器人应用中难以保证人机交互安全性的问题。
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公开(公告)号：CN109259866B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811093907.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节，包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本发明的穿刺针手术机器人被动锁紧关节，能提供足够的锁紧力矩，保证末端RCM机构具有足够的精度；能在任意位置进行锁紧，具有转动的连续性，每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度，从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置，增加机器人微创手术的可操作性，并保障手术的安全性。本发明结构简单，使用效果好，制造成本低，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN118072940A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410198953.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H50/20 , A61B5/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式压力传感的呼吸运动预测方法、模型训练方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取目标的若干信道数字信号，并形成目标压力信号矩阵；对目标压力信号矩阵的特征信息进行特征分析以提取目标特征数据；将目标特征数据输入通过梯度增强训练得到的预测模型，以通过预测模型输出呼吸预测结果。本发明较现有技术通过多个阵列式压力传感器获取目标压力信号矩阵，通过多信道的压力信号采集，降低单一信道数据中咳嗽、移动等外界的影响对预测结果的影响。此外，通过梯度增强训练的方式训练预测模型；避免异常呼吸运动从而导致呼吸运动曲线出现较大波动，影响呼吸的预测效果。
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公开(公告)号：CN117944076A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410184884.4
申请日：2024-02-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度仿生机械手指及机械手，其中，多自由度仿生机械手指，包括：用于与外部支架相连接的安装基座；承载于所述安装基座的第一指节部，所述第一指节部包括：第一连杆组件、近端仿生指节、以及第一伺服驱动机构；承载于所述安装基座并从动连接于所述第一指节部的第二指节部，所述第二指节部包括：第二连杆组件、中部仿生指节、以及第二伺服驱动机构；以及，从动连接于所述第二指节部的第三指节部，所述第三指节部包括：第三连杆组件、以及远端仿生指节；若干触觉传感器。本发明采用多连杆结构的设计，能够在有限空间内满足更高的强度要求，并且可以保证足够的灵活性，提高机械手的操作能力、灵活性和快速反应能力。
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