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公开(公告)号：CN119010413A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479262.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种无铁芯直线电机波形绕组结构，包括电机定子，电机定子包括两个铁轭和固定件，两个铁轭之间通过固定件固定连接，两个铁轭之间留有气隙，两个铁轭的内表面上分别设有多个永磁体，且位于同一内表面上的各永磁体均沿铁轭的长度方向间隔排布形成永磁体阵列；电机动子，电机动子包括两个固定板、连接件和通过环氧树脂浇灌制成的一波形绕组，两个固定板之间通过连接件固定连接，波形绕组设于连接件的底端，波形绕组插入气隙时两个固定板的底端分别与两个铁轭的顶端抵接，且波形绕组插入至气隙内时可滑动。有益效果是本发明能够提升电机平稳性，提高散热性能。
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公开(公告)号：CN117691821A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311536940.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/03 , H02K1/16 , H02K1/14 , H02K1/2793 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线电机的设计方法及永磁直线电机，涉及电机领域，根据预设电机单元选取策略选定满足预设极槽选择条件且依次排布的N个电机子单元，且N个电机子单元包括的定子槽的总个数与包括的永磁体的总个数相等以保证电机的同极同槽特性；根据合成齿槽力及预设尺寸修正策略更正排布在第一位的电机子单元的初始矩形齿的第一尺寸及排布在最后一位的电机子单元的结束矩形齿的第二尺寸，以使合成边端力与合成齿槽力在设计误差允许范围内满足预设抵消条件，实现了合成齿槽力与合成边端力之间的相位叠加幅值相消从而有效地实现了对定位力的削弱，得到了一种低定位力同极同槽的永磁直线电机，更利于生产实际应用。
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公开(公告)号：CN116404844A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310277623.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种音圈电机，包括铁芯磁轭、动子绕组以及定子永磁体，铁芯磁轭的上端开设有容置腔，容置腔的中部设置有固定轴，定子永磁体套装在固定轴的外部，动子绕组活动套装在定子永磁体的外部，以形成音圈电机主体；动子绕组的下端可拆卸的连接有动子永磁体，容置腔底部开设有用于供动子永磁体沿竖向可活动配装的活动通道，动子永磁体的下端与活动通道侧壁之间产生闭合磁路，以形成磁性弹簧；活动通道的底部连通至铁芯磁轭底部，使得所述动子永磁体能够沿着从下往上的方向连接至动子绕组的下端。本发明公开的一种音圈电机，基于磁性弹簧和音圈电机一体化的结构，既能提供磁性重力补偿，并且可以与圆筒型音圈电机直接集成，以节约设计空间。
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公开(公告)号：CN115995929A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310298826.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法。所述装配方法包括：首先通过第一磁钢装配单元将磁极方向一致的一列第一磁钢按尺寸要求固定在磁钢背铁上，再将第一磁钢装配单元拆下，再通过第二磁钢装配单元将磁极方向一致的另一列第二磁钢嵌入到磁钢背铁上，且使第二磁钢对应嵌设在已经固定的第一磁钢之间，最终形成直线型海尔贝克的定子。本发明可以解决掉排斥力很大的直线型海尔贝克的装配问题。
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公开(公告)号：CN115864774A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211587451.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低定位力双边悬浮直线电机及自动平移门驱动组件。所述电机两个动子模块和定子模块，该两个动子模块沿第一方向设置于定子模块两侧，且该两个动子模块均包括沿第二方向分布的多个动子单元电机以及相配合的电枢绕组；每个动子模块中的多个动子单元电机分为多个部分，每个部分包括两个动子单元电机，该两个动子单元电机之间沿第二方向偏置设置；该两个动子模块之间也沿第二方向偏置设置；该第一方向垂直于第二方向，该第二方向为两个动子模块的运动方向。较之现有技术，本申请的电机具有更低定位力和更低制作成本，推力密度更大，能有效减小机械系统的损耗，并能以单电机实现自动平移门门板的开合运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911884B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111297602.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直驱式电梯轿门装置，包括第一直线驱动单元、第二导向机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、第一导向机构和同步机构。第一直线驱动单元通过第二导向机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过同步机构相连，在第一直线驱动单元的驱动下沿着第一导向机构同步相向或背向运动。本发明通过一直线驱动单元与一同步装置配合同步驱动左侧门板和右侧门板的开合，结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114310874A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111559025.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种协作机器人关节力矩控制方法、系统及计算机设备，当参考力矩在经过内回路干扰补偿器的系统干扰补偿后，输出关节电机的驱动力矩至关节后产生关节力矩，使经过补偿后的关节系统的响应特征趋向于关节的名义力矩响应模型。通过内回路干扰补偿器对系统干扰补偿，提升了关节系统的响应特征，使经过补偿后的关节系统的响应特征趋向于关节的名义力矩响应模型，此时，关节力矩的控制精度和关节系统的稳定性得到了明显的提升。
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公开(公告)号：CN113258745B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110664093.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种高速直线运动装置，其包括相互配合的定子单元和动子单元，所述定子单元上设置有导轨，所述动子单元能够沿所述导轨在定子单元中进行直线运动。所述导轨包括平行设置的第一导轨、第二导轨，所述第一导轨分别设置在定子单元上部、下部，所述动子单元的上、下端分别设置有第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件，所述第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件分别与第一导轨、第二导轨配合。本发明提供的技术方案可以大幅度提高直线运动装置的行程、速度和承载能力。
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公开(公告)号：CN113335486A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110748655.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种射流推进装置及其测试系统。所述射流推进装置包括腔体和位于腔体内且可在腔体内往复移动的活塞，腔体包括外壳和设置于外壳内壁的多个环形线圈，活塞包括内部中空的活塞本体和设置于活塞本体外壁上的多个环形磁钢，环形磁钢与活塞本体一体设置，且环形磁钢和环形线圈配合形成交流永磁同步直线电机。本发明采用交流永磁同步电机直接驱动活塞的方式运行，驱动电流小、电机峰值推力可达数百牛，传动效率高、射流速度快，且驱动部件与活塞一体化设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN102936986B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210245637.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、与固定支撑模块滑动连接的移动模块、以及连接在移动模块下侧的移动门，所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面，第一移动面上沿移动门的移动方向设有平板式直线电机定子，并在平板式直线电机定子的两侧设有导轨，第二移动面上设有平板式直线电机动子，并在平板式直线电机动子的两侧设有若干滑块，所述滑块可滑动地悬挂于导轨上。本发明机构简单，启动速度快、可抵消移动门的载荷，降低磨损、延长使用寿命，安装精度高。
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