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公开(公告)号：CN113335486B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110748655.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种射流推进装置及其测试系统。所述射流推进装置包括腔体和位于腔体内且可在腔体内往复移动的活塞，腔体包括外壳和设置于外壳内壁的多个环形线圈，活塞包括内部中空的活塞本体和设置于活塞本体外壁上的多个环形磁钢，环形磁钢与活塞本体一体设置，且环形磁钢和环形线圈配合形成交流永磁同步直线电机。本发明采用交流永磁同步电机直接驱动活塞的方式运行，驱动电流小、电机峰值推力可达数百牛，传动效率高、射流速度快，且驱动部件与活塞一体化设计，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN113911884A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111297602.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直驱式电梯轿门装置，包括第一直线驱动单元、第二导向机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、第一导向机构和同步机构。第一直线驱动单元通过第二导向机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过同步机构相连，在第一直线驱动单元的驱动下沿着第一导向机构同步相向或背向运动。本发明通过一直线驱动单元与一同步装置配合同步驱动左侧门板和右侧门板的开合，结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113023534B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110340157.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法。所述门机系统包括左、右侧直线电机，左、右侧门板，位置传感器以及控制系统等。本发明采用左、右侧直线电机分别直接驱动门机的左、右侧门板进行开合，具有传动结构简单、效率高、精度高、可靠性高、节省空间、维修方便等优点。进一步的，本发明在运动控制方面，还在现有双电机由各自控制器独立控制的基础上，增加了同步控制器，将双直线电机的同步位置误差信号作为该同步控制器的输入，再将输出信号送入到双直线电机的主通道进行调节，从而有利于保证双直线电机的同步运行并提高抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN105591588B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610120868.4
申请日：2016-03-03
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机的控制装置。该永磁同步直线电机包括动子和定子，其中动子可动地安装于定子。控制装置包括信号采集模块、无线信号发射模块和无线信号接收模块，其中信号采集模块用于采集关于动子所在位置的信号，无线信号发射模块和信号采集模块通信连接并用于将动子所在位置的信号无线发送到无线信号接收模块，电机控制器与无线信号接收模块通信连接并基于无线信号接收模块收到的关于动子所在位置的信号对电机驱动器进行控制，进而控制永磁同步直线电机的运行。本发明有助于简化永磁同步直线电机动子的结构设计，进一步提高直线电机速度和定位精度，延长电机使用寿命。
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公开(公告)号：CN103996231A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410240002.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种车辆进出管控系统。该系统采用设置在车辆通道出入口的平移门、车辆信息获取单元、障碍物检测单元，调度管理单元以及总电控单元等，通过监测允许通过车辆进入防跟随限制区域后入口平移门处是否存在障碍物的方法判断是否存在跟随车辆，通过监测是否存在障碍物通过出口平移门的方法判断允许通过车辆是否离开车辆管控区域，从而有效防止跟随车辆的强行进出。与现有技术相比，本发明结构简单、成本低，具有良好的可靠性、进出效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103973022A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410205752.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K5/20
Abstract: 本发明提供一种风道结构，应用在直线电机驱动器的箱体上，风道结构包括散热风道和风扇组件：散热风道包括插片式散热器和至少一个与所述插片式散热器相串联的子风道，插片式散热器用于与所述箱体传导热量；风扇组件设置在散热风道的一端，风扇组件用于向散热风道吹风，风扇组件吹出的风从散热风道的进风口吹入，从散热风道的出风口流出。本发明还涉及一种直线电机。本发明的风道结构及直线电机，风道结构设计合理，成本低廉，风道结构设置在直线电机驱动器上，大大提高了插片式散热器的散热效率，防止因温升过高而损坏直线电机驱动器上的元器件，提高了电气元件的使用寿命和直线电机驱动器的稳定性。
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公开(公告)号：CN102936986A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210245637.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、与固定支撑模块滑动连接的移动模块、以及连接在移动模块下侧的移动门，所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置的第二移动面，第一移动面上沿移动门的移动方向设有平板式直线电机定子，并在平板式直线电机定子的两侧设有导轨，第二移动面上设有平板式直线电机动子，并在平板式直线电机动子的两侧设有若干滑块，所述滑块可滑动地悬挂于导轨上。本发明机构简单，启动速度快、可抵消移动门的载荷，降低磨损、延长使用寿命，安装精度高。
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公开(公告)号：CN101944819B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010288588.7
申请日：2010-09-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线往复运动机构，采用固定的运动通道，使相对定子作直线往复运动时，运动轨迹的端部位置保持不变；另一方面，本发明只需适时对上线圈和下线圈施加短时正、负大电流，就能够产生比永磁吸力大得多的电磁推力，因此是一种适用于小行程的大推力永磁直线往复运动机构；另外，本发明结构简单易行，系统的可靠性高，作为本发明的优选，采用弹性部件支撑动子，能够实现无磨损往复直线运动，进一步提高系统寿命与可靠性。
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公开(公告)号：CN101944819A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010288588.7
申请日：2010-09-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线往复运动机构，采用固定的运动通道，使相对定子作直线往复运动时，运动轨迹的端部位置保持不变；另一方面，本发明只需适时对上线圈和下线圈施加短时正、负大电流，就能够产生比永磁吸力大得多的电磁推力，因此是一种适用于小行程的大推力永磁直线往复运动机构；另外，本发明结构简单易行，系统的可靠性高，作为本发明的优选，采用弹性部件支撑动子，能够实现无磨损往复直线运动，进一步提高系统寿命与可靠性。
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公开(公告)号：CN119526359A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411691200.6
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，提供了一种并联机器人系统及物料分拣方法，包括：并联机器人本体；相机模组，其被配置为实时识别物料而确定物料的位置信息，以获得物料的中心点坐标数据；控制器，其中配置有感知层和运动控制层，感知层被用于存储所述物料的中心点坐标数据，运动控制层被配置为根据中心点坐标数据确定并联机器人本体各关节的位移量；驱动器，其被配置为根据控制器生成的位移量输出各关节的驱动力，以驱动并联机器人本体移动而抓取物料。本发明所提出的并联机器人系统，根据神经网络在线学习控制算法，引入三个神经网络用于分别逼近机器人的惯性力项、哥氏力与向心力项以及重力项保证控制系统的渐进稳定。
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