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公开(公告)号：CN113911884A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111297602.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直驱式电梯轿门装置，包括第一直线驱动单元、第二导向机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、第一导向机构和同步机构。第一直线驱动单元通过第二导向机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过同步机构相连，在第一直线驱动单元的驱动下沿着第一导向机构同步相向或背向运动。本发明通过一直线驱动单元与一同步装置配合同步驱动左侧门板和右侧门板的开合，结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114229658A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111638610.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的电梯门机，包括直线电机模组、连杆机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、导向机构和联动装置。直线电机模组通过连杆机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过联动装置相连，在直线电机模组的驱动下沿着导向机构同步相向或背向运动。本发明通过连杆机构将直线电机和门刀机构相连，将直线电机的线性运动转化为门刀机构上曲柄的转动，从而解决了直线电机驱动电梯门机门刀机构动作的问题。
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公开(公告)号：CN114229657A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111638569.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机模组及电梯门机，所述直线电机模组包括机架、第一导向机构和直线电机，第一导向机构包括第一导轨和滑块，第一导轨固定于下侧支座上且沿水平方向延伸设置，滑块滑动设置于第一导轨上，沿第一导轨水平方向左右往复滑动；直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子固定于上侧支座上，直线电机动子与滑块固定连接，且直线电机定子和直线电机动子均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙，滑块在直线电机动子的驱动下沿第一导轨做水平方向的直线运动。本发明的直线电机模组通过合理的设计使其导向机构使用单条导轨就能满足需求，具有结构简单紧凑、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114229657B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111638569.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机模组及电梯门机，所述直线电机模组包括机架、第一导向机构和直线电机，第一导向机构包括第一导轨和滑块，第一导轨固定于下侧支座上且沿水平方向延伸设置，滑块滑动设置于第一导轨上，沿第一导轨水平方向左右往复滑动；直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子固定于上侧支座上，直线电机动子与滑块固定连接，且直线电机定子和直线电机动子均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙，滑块在直线电机动子的驱动下沿第一导轨做水平方向的直线运动。本发明的直线电机模组通过合理的设计使其导向机构使用单条导轨就能满足需求，具有结构简单紧凑、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114229658B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111638610.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机驱动的电梯门机，包括直线电机模组、连杆机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、导向机构和联动装置。直线电机模组通过连杆机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过联动装置相连，在直线电机模组的驱动下沿着导向机构同步相向或背向运动。本发明通过连杆机构将直线电机和门刀机构相连，将直线电机的线性运动转化为门刀机构上曲柄的转动，从而解决了直线电机驱动电梯门机门刀机构动作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911884B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111297602.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直驱式电梯轿门装置，包括第一直线驱动单元、第二导向机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、第一导向机构和同步机构。第一直线驱动单元通过第二导向机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过同步机构相连，在第一直线驱动单元的驱动下沿着第一导向机构同步相向或背向运动。本发明通过一直线驱动单元与一同步装置配合同步驱动左侧门板和右侧门板的开合，结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN216190249U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122703381.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直驱式电梯门机，包括门机底板、直线电机、第一导向机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板和联动装置，左侧轿门挂板、右侧轿门挂板均通过第一导向机构滑动设置于门机底板上，且左侧轿门挂板与直线电机相连，且两者均通过联动装置相连，左侧轿门挂板在直线电机的驱动下沿着第一导向机构移动，左侧轿门挂板在移动的同时，通过联动装置带动右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。本实用新型通过机械的联动装置使两侧轿门挂板能够实现完全同步运动，只需采用一个直线驱动电机即可，降低了一半的驱动成本，容易推广应用。
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公开(公告)号：CN216038090U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122688328.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电梯轿门装置，包括第一直线驱动单元、第二导向机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、第一导向机构和同步机构。第一直线驱动单元通过第二导向机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过同步机构相连，在第一直线驱动单元的驱动下沿着第一导向机构同步相向或背向运动。本实用新型通过一直线驱动单元与一同步装置配合同步驱动左侧门板和右侧门板的开合，结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高。
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公开(公告)号：CN216613664U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123362900.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直线动力装置及电梯门机，所述直线动力装置包括机架、第一导向机构和直线电机，第一导向机构包括第一导轨和滑块，第一导轨固定于下侧支座上且沿水平方向延伸设置，滑块滑动设置于第一导轨上，沿第一导轨水平方向左右往复滑动；直线电机包括直线电机定子和直线电机动子，直线电机定子固定于上侧支座上，直线电机动子与滑块固定连接，且直线电机定子和直线电机动子均沿水平方向设置且两者之间设置有间隙，滑块在直线电机动子的驱动下沿第一导轨做水平方向的直线运动。本实用新型的直线动力装置通过合理的设计使其导向机构使用单条导轨就能满足需求，具有结构简单紧凑、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN216613663U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123362864.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 宁波甬磁科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机驱动的电梯轿门装置，包括直线电机模组、连杆机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、导向机构和联动装置。直线电机模组通过连杆机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过联动装置相连，在直线电机模组的驱动下沿着导向机构同步相向或背向运动。本实用新型通过连杆机构将直线电机和门刀机构相连，将直线电机的线性运动转化为门刀机构上曲柄的转动，从而解决了直线电机驱动电梯轿门装置的门刀机构动作的问题。
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