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公开(公告)号：CN109387497A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811442556.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种多通道线阵图像获取模块，属于荧光检测设备领域，用于获取各波长荧光图像。多通道线阵图像获取模块包括镜头转接壳体、滤光片固定框架、滤光片、直线步进电机、线阵相机、光电位置开关、探针、导向滑轨、控制系统，即将多种波段的滤光片与线阵相机集成，通过控制系统，由步进电机驱动滤光片组，通过光电位置开关精确控制当前滤光片型号，从而切换当前滤光片进行滤光。本发明集成线阵相机及可调节的滤光片组，可根据需要自动切换不同波段的滤光片，结合光电位置开关可精确控制滤光片位置。使用上述多通道线阵图像获取模块，可简化荧光成像系统光路设计，扩大适用范围，简化操作过程。
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公开(公告)号：CN107255475A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710532300.8
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。
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公开(公告)号：CN101234665A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810101292.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安装罗盘、温度计、深度计、控制电路板；在电子舱前部安装可变焦摄像机、摄像机云台、照明灯，后部安装定焦摄像机，视频图像通过屏蔽电缆传至水上控制箱显示屏；水上控制箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成；本发明通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上控制箱，供检修人员分析使用，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业。
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公开(公告)号：CN1876486A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610089503.6
申请日：2006-06-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 水下多功能机器人，其特征在于主要包括：运动车体系统、搭载于运动车体系统上的水下摄像系统、机械手系统，功能组件、操作控制器，其中功能组件包括水下清扫机、或水下吸泵机、或水下切割机、或水下焊接机中的一种或者组合，操作控制器通过控制线分别与运动车体系统、机械手系统、功能组件、水下摄像系统连接，驱动或控制其工作。本项发明不仅具有体积小、功能全、自动化程度高、适用范围广、爬坡能力强、可靠性好、操作直观简便等优点，而且特别适用在有核辐射或有毒有害的水下、大气环境中或人员无法达到的现场进行使用。
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公开(公告)号：CN115963119B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211239713.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115508310B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211222978.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种液体折射率原位测量仪器及方法，属于光学精密测量领域，测量仪器由测量主体(1)、电缆(2)、控制与数据处理系统(3)组成，测量主体(1)包括图像获取模块(101)、激光投射器(102)、密封舱体(103)、玻璃窗口(104)、测量平台(105)和固定块(106)。测量方法采用以下步骤：将测量装置主体浸入待测液体中，启动控制与数据处理系统，根据公式计算出待测液体的折射率n，由控制处理系统实时显示测量结果。该方法简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制与数据处理系统实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。
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公开(公告)号：CN118242979A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410385056.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下线结构光测量工具的校正方法，水下线结构光测量工具包括相机、激光器、折射玻璃，包括以下步骤：在空气中标定获取相机内参、激光平面和相机激光器空间相对位置，其中，相机内参包括相机的水平和垂直焦距、图像原点相对于相机光心的水平和垂直偏移量，激光平面指的是激光器发射出的线激光平面，相机激光器空间相对位置指的是激光器在相机坐标系下的坐标；通过线结构光测量系统的相机采集水下图像数据，获取原始点云数据；通过对原始点云中每个点进行校正计算，得到水下物体的精准点云数据。使用该方法对水下物体进行测量，考虑了一定厚度玻璃和水介质折射率对测量的影响，可以获得水下物体的精确点云信息。
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公开(公告)号：CN117174350A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311149935.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷定位装置，主要由尼龙锥形定位柱A、连接架、尼龙防撞板、纵向定位安装板、纵向标尺、纵向移动导轨组件、纵向移动指针座、横向定位安装板、横向标尺、横向移动导轨组件、横向移动指针座、尼龙锥形定位柱B组成。定位装置可通过操作人员把持连接架通过两个尼龙锥形定位柱将定位装置自动导向安装在压力容器筒体的螺栓孔中，然后通过横向移动装置和纵向移动装置的指针对应其标尺确定缺陷相对于螺栓孔的位置，供操作人员对缺陷位置进行标记与记录。
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公开(公告)号：CN112179291B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011008958.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转轴心建立，与线结构光轮廓测量仪坐标系并不重合，而二者之间的位置关系通过机械安装并不能精确确定。本发明的标定方法借助平面靶标，实现对线结构光轮廓测量仪的坐标系和自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系之间位置参数的标定，该方法简便有效，有利于提高自旋转扫描式线结构光三维测量装置的测量精度。
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