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公开(公告)号：CN115963119A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211239713.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
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公开(公告)号：CN115752890B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115752890A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211506205.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与压力数据，所以检测工具的压力传感器需要进行标定，本发明所述的标定装置采用和燃料组件上管座一样的夹持结构，通过标定传感器对检测工具的压力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN115741755A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211527059.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核用水下机械手，主要由转接筒、密封接头、转接筒压块、后盖板、夹爪电机、夹爪电机安装筒、夹爪小齿轮、夹爪大齿轮、第一轴承座、旋转电机安装筒、旋转电机、旋转小齿轮、旋转轴、夹爪侧板、夹爪、第一连杆、第二连杆、第三连杆、连杆座导向销、连杆座、密封圈压盖、密封座、第二轴承座和夹爪推杆组成。机械手整体为封闭结构可以在水下使用，水下电缆通过密封接头接入机械手对机械手提供动力和控制信号，机械手的旋转电机可驱动机械手前端的夹爪结构进行旋转，用于调整机械手位置。机械手的夹爪电机控制机械手前端的夹爪结构进行夹紧与松弛操作。机械手配备通用机械接口可以配合水下设备进行水下作业。
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公开(公告)号：CN117733877A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765429.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷检查机器人，主要由车体、激光扫描模块、视频检查模块、车体行走轮、激光扫描模块安装导柱、车体底盘、视频检查模块安装导柱、导向轮、前视相机、驱动轮模块、车体外壳、后视相机、激光二维平台、激光扫描模块安装框架、激光器、视频检查模块安装框架、径向调整直线模组、相机相对位置调整模组、光条、相机组成。检查机器人车体在压力容器筒体法兰面上行走，视频检查模块可根据密封面位置进行调整对中，持续对密封面进行视频缺陷观察，观察到缺陷之后采用激光扫描模块对缺陷进行扫描，得到缺陷的精确数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117168737A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133853.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种核电站燃料组件四组板弹簧相互独立测量的测量头，主要由丝杆、位移传感器主体、压力传感器固定螺栓、压力传感器、安装框架、位移传感器芯轴、长压头、连接板、短压头、丝杆螺母、直线轴承组成。一个压力传感器和一个位移传感器形成一个测量单元，共四个测量单元。压力传感器安装在安装框架上，位移传感器芯轴通过连接板和压力传感器连接，位移传感器主体连接安装在固定的外部结构上，安装框架在丝杆和丝杆螺母的作用下向下移动，使四个压力传感器的压头对四个板弹簧施压，产生压力信号，同时位移传感器芯轴和位移传感器主体产生相对位移，产生位移信号，从而得到每个板弹簧独立的位移和压力数据，从而得到板弹簧的刚度数据。
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公开(公告)号：CN114771677A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210488017.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: B62D55/088 , B62D55/30 , B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置，包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块外侧，并由驱动轮模块驱动，同时由张紧同步轮模块张紧，由底部支撑轮模块支撑。由密封驱动模块通过链传动带动驱动轮模块，并由驱动轮模块进一步驱动履带正转或者反转。连接支架用于与水下机器人本体连接，从而带动水下机器人运动。本发明的模块化水下机器人履带驱动装置，主要用于驱动水下机器人在水底移动。
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公开(公告)号：CN115963119B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211239713.4
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/952 , G01N21/01
Abstract: 一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。
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公开(公告)号：CN117174350A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311149935.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/003 , G01B5/00
Abstract: 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷定位装置，主要由尼龙锥形定位柱A、连接架、尼龙防撞板、纵向定位安装板、纵向标尺、纵向移动导轨组件、纵向移动指针座、横向定位安装板、横向标尺、横向移动导轨组件、横向移动指针座、尼龙锥形定位柱B组成。定位装置可通过操作人员把持连接架通过两个尼龙锥形定位柱将定位装置自动导向安装在压力容器筒体的螺栓孔中，然后通过横向移动装置和纵向移动装置的指针对应其标尺确定缺陷相对于螺栓孔的位置，供操作人员对缺陷位置进行标记与记录。
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