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公开(公告)号：CN111006610A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911278875.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量探头的激光投射器(6)。该校正方法采用以下步骤：将测量探头置于水下待测目标前方合适位置，启动控制处理系统获取有误差的测量数据；根据公式计算出校正后的精确数据，并实时显示校正后的精确数据。使用该校正方法对水下待测物进行测量时，无需在水下进行标定等繁琐工作，该方法充分考虑密封玻璃及水介质对测量结果的影响，建立数据校正公式，可实现水下待测物体的精确测量。
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公开(公告)号：CN112179291A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011008958.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转轴心建立，与线结构光轮廓测量仪坐标系并不重合，而二者之间的位置关系通过机械安装并不能精确确定。本发明的标定方法借助平面靶标，实现对线结构光轮廓测量仪的坐标系和自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系之间位置参数的标定，该方法简便有效，有利于提高自旋转扫描式线结构光三维测量装置的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006610B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911278875.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量探头的激光投射器(6)。该校正方法采用以下步骤：将测量探头置于水下待测目标前方合适位置，启动控制处理系统获取有误差的测量数据；根据公式计算出校正后的精确数据，并实时显示校正后的精确数据。使用该校正方法对水下待测物进行测量时，无需在水下进行标定等繁琐工作，该方法充分考虑密封玻璃及水介质对测量结果的影响，建立数据校正公式，可实现水下待测物体的精确测量。
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公开(公告)号：CN108840052A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810651502.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种热室放射性工件转运系统，包括：轨道运输车系统(1)、热室运输机器人系统(2)以及手控盒(3)。本发明主要用于具有放射性的工作环境，解决并实现半热室之间强放射性样品的转运问题。本发明可有效的规避工作人员进入半热室操作，同时也是减少类似环境中工作人员受到辐射污染的有效途径。
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公开(公告)号：CN112179291B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011008958.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转轴心建立，与线结构光轮廓测量仪坐标系并不重合，而二者之间的位置关系通过机械安装并不能精确确定。本发明的标定方法借助平面靶标，实现对线结构光轮廓测量仪的坐标系和自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系之间位置参数的标定，该方法简便有效，有利于提高自旋转扫描式线结构光三维测量装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN108438179B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810201035.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化水下机器人，涉及水下机器人领域，其包括水下机器人主体模块、前端模块、后端模块、上端模块和下端模块。每个模块具有独立的功能，以主体模块为核心，其它模块通过模块接口插头与主体模块进行通讯和供电。当使用需求发生变更时，根据不同的应用环境和需求每个模块可以选择不同的功能进行选择更换，大大减少重复性工作，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN108438179A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810201035.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种模块化水下机器人，涉及水下机器人领域，其包括水下机器人主体模块、前端模块、后端模块、上端模块和下端模块。每个模块具有独立的功能，以主体模块为核心，其它模块通过模块接口插头与主体模块进行通讯和供电。当使用需求发生变更时，根据不同的应用环境和需求每个模块可以选择不同的功能进行选择更换，大大减少重复性工作，提高了设计效率。
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