公开(公告)号：CN118242979A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410385056.7

申请日：2024-04-01

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 冯常 ,  李竞天 ,  赵建平 ,  蔡根 ,  何胜波 ,  吴国强 ,  李翰儒 ,  王东升 ,  郭战岭

IPC: G01B11/00 ,  G01C25/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种水下线结构光测量工具的校正方法，水下线结构光测量工具包括相机、激光器、折射玻璃，包括以下步骤：在空气中标定获取相机内参、激光平面和相机激光器空间相对位置，其中，相机内参包括相机的水平和垂直焦距、图像原点相对于相机光心的水平和垂直偏移量，激光平面指的是激光器发射出的线激光平面，相机激光器空间相对位置指的是激光器在相机坐标系下的坐标；通过线结构光测量系统的相机采集水下图像数据，获取原始点云数据；通过对原始点云中每个点进行校正计算，得到水下物体的精准点云数据。使用该方法对水下物体进行测量，考虑了一定厚度玻璃和水介质折射率对测量的影响，可以获得水下物体的精确点云信息。