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公开(公告)号：CN111006610A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911278875.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量探头的激光投射器(6)。该校正方法采用以下步骤：将测量探头置于水下待测目标前方合适位置，启动控制处理系统获取有误差的测量数据；根据公式计算出校正后的精确数据，并实时显示校正后的精确数据。使用该校正方法对水下待测物进行测量时，无需在水下进行标定等繁琐工作，该方法充分考虑密封玻璃及水介质对测量结果的影响，建立数据校正公式，可实现水下待测物体的精确测量。
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公开(公告)号：CN112179291A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011008958.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转轴心建立，与线结构光轮廓测量仪坐标系并不重合，而二者之间的位置关系通过机械安装并不能精确确定。本发明的标定方法借助平面靶标，实现对线结构光轮廓测量仪的坐标系和自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系之间位置参数的标定，该方法简便有效，有利于提高自旋转扫描式线结构光三维测量装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN117928898A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410075887.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光片光的水下耐辐照测量系统标定矫正方法，该方法适用于强核辐射环境下的水下耐辐照测量系统包括：激光片光发射器、耐辐照图像传感器、耐辐照反射棱镜、水密封腔体和控制器。该标定矫正方法的具体操作步骤如下。(1)在水上低辐射的安全区域完成耐辐照图像传感器的固有参数标定；(2)激光片光发射器的旋转参数校准；(3)激光片光发射器的光平面参数标定；(4)计算耐辐照图像传感器与耐辐照反射棱镜之间的垂直距离，并推导出光轴与耐辐照反射棱镜前后表面的固定相交点的三维坐标；(5)计算像素坐标投射光线与激光片光平面交点的映射关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111006610B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911278875.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量探头的激光投射器(6)。该校正方法采用以下步骤：将测量探头置于水下待测目标前方合适位置，启动控制处理系统获取有误差的测量数据；根据公式计算出校正后的精确数据，并实时显示校正后的精确数据。使用该校正方法对水下待测物进行测量时，无需在水下进行标定等繁琐工作，该方法充分考虑密封玻璃及水介质对测量结果的影响，建立数据校正公式，可实现水下待测物体的精确测量。
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公开(公告)号：CN117893690A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410120023.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T17/00 , G06T7/50 , G06T7/80 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种融合深度学习的无人机序列图像三维重建装置和方法。装置包括无人机相机标定模块、无人机航迹图像采集模块、图像预处理模块、基于深度学习的图像特征匹配模块、增量式SFM三维稀疏点云重建模块、基于深度学习稠密点云重建模块。本发明由图像空间位置关系确定匹配图像对，用深度学习SuperPoint提取特征点，多层感知机分配权重滤除匹配外点和计算加权本质矩阵，再由神经网络进行深度图估计完成点云稠密重建，将无人机航拍的大规模场景以增量式SFM算法为基础三维重建，大部分算法以神经网络的方式实现，并在GPU上推理运算，提高了点云精度与重建效率，也简化了三维重建流程。
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公开(公告)号：CN112179291B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011008958.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转轴心建立，与线结构光轮廓测量仪坐标系并不重合，而二者之间的位置关系通过机械安装并不能精确确定。本发明的标定方法借助平面靶标，实现对线结构光轮廓测量仪的坐标系和自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系之间位置参数的标定，该方法简便有效，有利于提高自旋转扫描式线结构光三维测量装置的测量精度。
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公开(公告)号：CN109798831A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811620769.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 辽宁红沿河核电有限公司 , 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于燃料组件的双目视觉测量方法，该方法包括：S1、对设置于水下用于测量燃料组件的所有摄像机进行内参数标定；S2、将相邻的两台摄像机组成双目模块，并对所有双目模块进行内外参数标定；S3、根据双目模块的外参数形成的外参数矩阵建立系统整体测量模型；S4、确定所述待测燃料组件测量点所处的双目模块，并获取待测燃料组件测量点在所述双目模块中的三维坐标值，将所述三维坐标值代入所述系统整体测量模型中，计算获得待测燃料组件的测量量。该方法具有操作简便、效率高、测量精度高的优点，同时可实现燃料组件的全局和局部参数的高精度测量。
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公开(公告)号：CN108917633A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810480755.4
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开一种基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统，该系统由水下双目阵列采集子系统和参数三维测量子系统两部分组成。水下双目阵列采集子系统包含两段，段间由螺纹卡扣连接，实现大型组件的全局数据获取；每段各含有四组双目采集模块，相邻模块间分别配备一个均匀光源模块，为相应视场内的组件成像提供充足照明；组件关键区域由光学镜头成像于对应的CMOS传感器上。系统通过硬件触发模块实现八组双目采集模块的同步采集，可实现燃料组件的各关键参数的三维测量。本发明不仅能获得燃料组件关键参数的三维尺寸，还可以测量组件的整体轮廓，为高热、高辐射的水下乏燃料组件的局部变形和整体弯曲等参数测量提供有力工具。
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