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公开(公告)号：CN115018924B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210545603.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相机成像模型的关键参数，而该参数无法直接测得。本发明的标定方法借助距离已知的两空间点，实现对相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离参数的标定，该方法简便有效，有利于消除水下图像的畸变。
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公开(公告)号：CN115890730B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211519026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种核用水下两轴异物打捞机械手，主要包括四个部分，分别为转接头、旋转模块、俯仰模块、夹取模块。其中旋转模块由第一水密接头、第一上部密封头、第一外筒体、第一支撑架、第一电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴夹、第一隔环、第一轴承座、第一旋转轴组成；其中俯仰模块由第二外筒体、第二电机、第二联轴器、第二轴夹、第二隔环、第二电机座、第二轴承座、大蜗杆、大蜗轮、大蜗轮座、大蜗轮支架组成；其中夹取模块由第二水密接头、第三上部密封头、第三外筒体、第三支撑架、第三电机、第三电机座、第三联轴器、第三轴夹、第三隔环、小蜗杆、夹爪座、小蜗轮、小蜗轮支架、夹爪组成。机械手具有极小的横向截面尺寸，在狭小空间具有极强的通过性，能够通过狭窄通道进行异物夹取打捞作业。
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公开(公告)号：CN117991498A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410126682.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱辨识逼近于奈奎斯特频率的高波带波前校正方法，通过波前斜率的子孔径分割，结合子孔径斜率的统计特性，基于像差的功率谱密度曲线分解波前像差的模式和频率成分，采取模式匹配和频率匹配的方式，进行波前像差的物理模型建立和参数辨识，通过基于模型的子孔径斜率预测和精准校正进行波前像差的频率滤波。本发明通过波前像差频域模型建立、像差模型参数辨识算法设计，建立了精准“点对点”的频率滤波方式，达到了低频和高频高阶像差同时有效校正，极大地提高了控制带宽，降低了校正残差，实时性强。
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公开(公告)号：CN114654456A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210488020.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下触点式模块化机械臂关节，主要由壳体及密封模块(1)、电机及其电控模块(2)、快速对接装置(3)组成。电机及其电控模块(2)集成于壳体及密封模块(1)内部，关节之间通过所述快速对接装置(3)实现机械连接和电连接。本发明提出了一种水下触点式模块化机械臂，通过多个模块的组合可以灵活的组合成各种自由度的水下机械臂。
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公开(公告)号：CN112179291A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011008958.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法，属于三维测量技术领域。自旋转扫描式线结构光三维测量装置主要由线结构光轮廓测量仪和高精度转台构成，通常自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系基于高精度旋转台的旋转轴心建立，与线结构光轮廓测量仪坐标系并不重合，而二者之间的位置关系通过机械安装并不能精确确定。本发明的标定方法借助平面靶标，实现对线结构光轮廓测量仪的坐标系和自旋转扫描式线结构光三维测量装置的坐标系之间位置参数的标定，该方法简便有效，有利于提高自旋转扫描式线结构光三维测量装置的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828334A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510197500.7
申请日：2025-02-21
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于电压迭代预测的变形镜控制方法及装置，属于波前处理控制领域，该方法包括：完成畸变波前的子孔径分割，获得含有噪声的子孔径的波前斜率；基于子孔径斜率的AR模型对子孔径的波前斜率进行模型参数辨识，获取n时刻的最优预测斜率，并获取n时刻的预测电压un；将n时刻的预测电压un与n‑1时刻施加的控制电压us‑1进行迭代相减的结果作为误差控制信号ue，将误差控制信号ue输入控制器处理后得到n时刻的控制电压us并将其经高压放大器放大后施加到校正变形镜。本发明可以实现对高阶高频像差的有效校正，并使得变形镜控制电压的变化更加平滑，消除了直接施加预测电压导致的电压超调，提升了控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119310696A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411710682.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种光学镜架，属于光学系统技术领域。包括竖板和底板，所述竖板用于安装光学镜组件，所述底板上设有用于将该底板紧固在支撑台面上的锁紧组件，所述底板固设于该竖板的底部；还包括位于所述竖板旁侧的调节组件，该调节组件的一端用于与支撑台面相接、另一端与所述底板相接；所述调节组件包括球槽固件和球头杆件，且所述球头杆件的球头适配于所述球槽固件的球面凹槽内；在使用时，通过改变所述球头杆件与所述底板间相对位置以调节该底板与支撑台面间的距离。本申请能够消除大口径的光学镜架俯仰调节难题，能够提高大口径光学镜架的可靠性，并且具有结构简单、应用场景广，加工工艺成熟的优点。
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公开(公告)号：CN115508310A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211222978.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种液体折射率原位测量仪器及方法，属于光学精密测量领域，测量仪器由测量主体(1)、电缆(2)、控制与数据处理系统(3)组成，测量主体(1)包括图像获取模块(101)、激光投射器(102)、密封舱体(103)、玻璃窗口(104)、测量平台(105)和固定块(106)。测量方法采用以下步骤：将测量装置主体浸入待测液体中，启动控制与数据处理系统，根据公式计算出待测液体的折射率n，由控制处理系统实时显示测量结果。该方法简单快捷无需进行复杂的操作，测量结果可由控制与数据处理系统实时显示，该仪器结构紧凑，轻便便携。
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公开(公告)号：CN115018924A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210545603.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相机成像模型的关键参数，而该参数无法直接测得。本发明的标定方法借助距离已知的两空间点，实现对相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离参数的标定，该方法简便有效，有利于消除水下图像的畸变。
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公开(公告)号：CN111006610A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911278875.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量探头的激光投射器(6)。该校正方法采用以下步骤：将测量探头置于水下待测目标前方合适位置，启动控制处理系统获取有误差的测量数据；根据公式计算出校正后的精确数据，并实时显示校正后的精确数据。使用该校正方法对水下待测物进行测量时，无需在水下进行标定等繁琐工作，该方法充分考虑密封玻璃及水介质对测量结果的影响，建立数据校正公式，可实现水下待测物体的精确测量。
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