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公开(公告)号：CN101234665B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810101292.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安装罗盘、温度计、深度计、控制电路板；在电子舱前部安装可变焦摄像机、摄像机云台、照明灯，后部安装定焦摄像机，视频图像通过屏蔽电缆传至水上控制箱显示屏；水上控制箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成；本发明通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上控制箱，供检修人员分析使用，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业。
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公开(公告)号：CN101234665A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810101292.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种小型水下观测机器人，它包括水下机器人本体和水上控制箱两个部分，其中水下机器人本体电子舱两侧水平方向安装左推进器、右推进器，照明灯；在电子舱中部垂直方向安装垂直推进器，支架、机械手与电子舱下部安装在一起；在电子舱内部安装罗盘、温度计、深度计、控制电路板；在电子舱前部安装可变焦摄像机、摄像机云台、照明灯，后部安装定焦摄像机，视频图像通过屏蔽电缆传至水上控制箱显示屏；水上控制箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成；本发明通过视频传感器将水下被测物的外形、运作状态图像实时的传送至水上控制箱，供检修人员分析使用，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业。
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公开(公告)号：CN106448762B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610801121.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/013 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)。本发明对反应堆螺栓孔螺纹表面的缺陷、可疑点等各种状态进行视频摄像，显示，并通过图像压缩实时将视频图像转换成数字信息并进行存储，实现主螺栓孔的自动检查。
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公开(公告)号：CN106448762A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610801121.5
申请日：2016-09-05
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G21C17/013 , G21C17/003
CPC classification number: G21C17/013 , G21C17/003
Abstract: 本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括：自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)。本发明对反应堆螺栓孔螺纹表面的缺陷、可疑点等各种状态进行视频摄像，显示，并通过图像压缩实时将视频图像转换成数字信息并进行存储，实现主螺栓孔的自动检查。(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机
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公开(公告)号：CN200991897Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172829.0
申请日：2006-12-30
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 带摄像机的水下长杆抓取装置，主要分为运动支撑架和长杆抓取机械手两大部分，运动支撑架主要包括：升降杆支撑架、Z向提升杆、Z向升降电机及其减速机构、支撑架主体、第二转动关节、第二转动关节锁紧螺钉、第一转动关节、第一转动关节锁紧螺钉及支撑架；长杆抓取机械手主要包括：夹持手指、机械手、水下摄像机、调节支架、连接长杆、升降台阶、升降杆。本实用新型具有可视性强、可靠性好、操作简便等优点，特别适用于有核辐射或有毒有害的水下30米深范围内，也可用于陆地上人员无法达到的现场进行使用。
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