-
公开(公告)号：CN113359415B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110616291.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种新型扰动观测补偿控制器，和一种新型扰动观测补偿控制器实现方法。本发明区别于目前扰动观测与补偿技术中广泛采用的，内模扰动观测补偿和状态空间观测器，引入了自抗扰与内模控制技术结合的方法，辅助分析与设计扰动观测补偿控制器。该新型扰动观测补偿控制器包括系统控制器，还包括扩张状态观测器ESO，被控对象闭环建模模块，以及内模控制器。本发明解决了由于被控对象模型不确定造成的扰动观测误差，缓解了扰动观测精度和建模精确度之间的矛盾，极大提高了扰动观测与补偿精度，简化了新型扰动观测补偿控制器的设计步骤。这种控制器扰动观测精度高，扰动补偿效果好，设计步骤简单，便于工程实现。
-
公开(公告)号：CN113031444A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110259597.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于指标优化的倾斜镜控制器设计方法。提出了一种基于指标优化的倾斜镜控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统中倾斜镜控制器设计广泛采用的，PID控制和频域校正设计的方法。引入了最优控制理论辅助分析与设计倾斜镜控制器。提出了一套新型的基于指标评价函数的倾斜镜控制器设计流程。这种方法为基于指标优化的倾斜镜控制器设计提供了理论依据，简化了光电跟踪系统中倾斜镜控制器的设计步骤。这种控制器超调量小，快速性好，设计步骤简单，便于工程实现。
-
公开(公告)号：CN112445128A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011203673.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于相平面法的快速调转的分段控制器设计方法，其为一种新型的快速调转的分段控制器分析与设计方法。区别于目前光电跟踪系统例如光电经纬仪，广泛采用的分段PID设计方法。本方法引入了相平面法辅助分析与设计，提出了一种新型的快速调转分段控制器设计模式，此方法为分段控制器设计提供了理论依据，能够显著缩短系统调转速度、极大减小了控制器参数整定的工作量。简化了光电跟踪系统控制器的设计步骤。
-
公开(公告)号：CN108662970A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810385533.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明公开了一种无导电滑环转台的大于360°限位检测方法。根据电位计测量电压的符号信息和角位置传感器测量值，进行角度的等效变换，实现了大于360°范围的转台角度的唯一测量输出。以新的角度值为转台限位检测依据和位置控制回路反馈量。该方法不使用电位计测量电压的具体值，就利用其符号信息，减小电位计机械安装、信号采集引起的零位漂移，提高了可靠性。
-
公开(公告)号：CN103235518B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310138577.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235518A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310138577.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。
-
公开(公告)号：CN108469842B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810223704.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种运动平台复合轴光电跟踪系统精稳定扰动解耦方法，主要用于解耦粗跟踪机架陀螺信息中的目标运动信号和扰动信号，估计出机架粗稳定和粗跟踪共同作用之后的残余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的残余扰动。跟踪机架包含粗跟踪和粗稳定回路，建立粗稳定回路模型为GM(s)。将粗跟踪回路控制量同时作为粗稳定回路和其模型GM(s)的输入，将二者输出相减得到粗稳定剩余扰动df(s)，再将df(s)乘以粗跟踪误差传递函数W(s)，得到粗稳定和粗跟踪作用之后的剩余扰动d2(s)。将解耦出来的d2(s)前馈控制到跟踪镜就构成了精稳定，从而提高系统扰动抑制能力。本发明不需要增加额外的传感器，简单有效，工程实现容易。
-
公开(公告)号：CN113114371B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110391012.1
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04B10/50
Abstract: 本发明公开了一种运动平台激光通信终端的紧凑轻量型设计方法，本方法主要通过将传统旋转双棱镜设计成周期性锯齿状结构，在周期性锯齿状旋转双棱镜结构中，光束通过第一锯齿状旋转棱镜、第二锯齿状旋转棱镜，产生光束偏转。第一电机和第二电机分别带动第一锯齿状旋转棱镜和第二锯齿状旋转棱镜独立绕轴偏转，使得光束按照给定的偏转角和方位角出射。周期性锯齿状旋转双棱镜结构在保证一定偏转角度和有效通光口径的前提下，能够大幅减小旋转双棱镜的体积和重量。同时避免了微观光栅结构的衍射问题，使光束具有更高的透过率和更高的偏转精度。
-
公开(公告)号：CN116295131A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310270195.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种望远镜系统中多图像探测器的同轴度校标方法，在望远镜的任意方位提供一个可成像的点目标，根据点目标成像在图像探测器的位置，结合该图像探测器与主望远镜的几何安装位置，提出一种基于解多个方程组的方法校正望远镜同轴度，并对所求的多组同轴度校正量求取均值以减小误差，从而实现对有多个图像探测器的望远镜同轴度的精确校正。经本发明方法校正后的图像探测器即使安装位置发生改变也无需重新标校，本发明方法所需条件限制少、适应性强、精度高、校正速度快。
-
公开(公告)号：CN113358114B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110746265.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺和精电视信号融合的扰动解耦与抑制方法，光电跟踪系统的机架方位轴和俯仰轴上分别装载角速率陀螺A和角速率陀螺E，陀螺信号用于粗跟踪回路的速度回路闭环，此外，解耦陀螺信号的高频部分为扰动信号的高频部分。精电视安装在机架内部，通过快反镜探测目标偏差，精电视信号用于精跟踪回路闭环，同时解耦其低频信号与解耦后的陀螺信号融合后前馈到精跟踪回路，能够提高系统对扰动的抑制能力，但不影响系统的目标跟踪能力，实现精稳定控制。本发明不需要添加额外传感器，不需要建立控制对象的等效模型。结构简单，利于工程实现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.029 seconds)
