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公开(公告)号：CN114475729A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210014491.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明的磁悬浮列车自主运算移动授权方法、系统，对传统信号系统进行功能分配，减少轨旁设备，降低中低速磁悬浮信号系统建设及后期运营维护成本；减少了通信延迟，提高了系统响应速度；根据磁浮线路运营特点及环境特点，选用固定闭塞制式，减少磁浮环境对列车定位精度不利影响，提高系统可用性；列车自主计算移动授权，由传统的集中控制向分散控制转变，降低单点故障对系统影响，从而提高系统可用性；改变了传统系统车载设备需根据ZC移动授权中障碍物状态结合列车自身包络位置，调整防护点的缺陷，本发明在车载设备中集中处理所有移动授权相关信息，避免通信延迟造成的干扰，增加对障碍物防护判断的准确性，提高系统可用性。
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公开(公告)号：CN114368415A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210021280.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及基于电子地图获取道岔链接对象和链接方向的方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔反位方向获取道岔在电子地图中另一轨道的起点链接；基于道岔在电子地图中另一轨道的起点链接所属道岔位置、另一位置轨道链接方向和另一位置轨道上岔心到道岔反位方向/岔心到道岔岔前方向获取过该道岔后的下一链接对象和链接方向。该方法及系统从当前所在轨道链接到其他轨道时，利用链接到该道岔在另一轨道的起点位置作为中间过程，在下一次链接过程中才链接到实际的链接对象，这样可以使链接道岔这一过程有更好的连续性。
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公开(公告)号：CN114348066A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210009320.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及列车控制领域，具体涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统，所述方法包括以下步骤，ATS设备发送临时限速命令；所述道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二；所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证，所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行；所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。本发明将临时限速命令的验证、分发和存储功能分配至道岔控制器，道岔控制器通过不同逻辑通路获得临时限速命令，分别根据不同验证方法进行验证。通过该方法，确保临时限速命令在各设备间的一致性，确保列车自主运行控制系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN119399981B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510006108.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/123
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人车的行驶控制方法、装置、设备及介质，适用于自动驾驶领域，该方法包括：获取当前无人车及其它无人车的行驶数据；根据所述当前无人车及其它无人车的行驶数据，从所述其它无人车中确定与当前无人车存在路权冲突的目标无人车；根据所述当前无人车及目标无人车的行驶数据确定当前无人车的路权优先级；根据所述当前无人车的路权优先级确定当前无人车的障碍物存在状态，并根据所述当前无人车的障碍物存在状态控制当前无人车的行驶状态，其中，所述障碍物存在状态用于表征当前无人车前是否存在虚拟障碍物。本发明提供的技术方案，可以解决无人车的路权冲突问题，提高无人车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN118780705A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411244926.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G05D1/43 , B60W60/00 , B60L53/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路货场中的运输车控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：向运输车的管控平台发送运输车的实时运行信息，以使管控平台根据铁路货场的列车运行计划信息和实时运行信息，确定并反馈运输车的作业类型和作业位置；在接收到的作业类型为货物搬运类型的情况下，获取运输车的实时装货状态；根据实时装货状态和货物搬运类型，控制运输车行驶至作业位置对货物进行搬运。本发明实施例实现了对铁路货场中的运输车的自动化控制，能够使铁路货场中的运输车自动对货物进行搬运，相较于现有技术中人工驾驶的集装箱卡车，提高了铁路货场的智能化水平和运输效率，降低了人员成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022109.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于全轴转向控制系统的通信方法及系统，所述方法包括，首先，第一通信设备与第二通信设备均通过同一通信总线与角度传感器、变频器以及驱动器连接；然后，确定第一通信设备和第二通信设备中的主用通信设备和备用通信设备；最后，获取主用通信设备和备用通信设备之间的通信状态、主用通信设备和备用通信设备分别与角度传感器、变频器以及驱动器之间的通信状态，并基于获取的通信状态查看是否存在通信故障状态，确定通信故障状态码，并对全轴转向控制系统进行故障防护。采用上述通信方法通过双通信设备冗余通信策略保证了全轴转向控制系统的通信可靠性和安全性，且可以明确故障来源，大大的提高全轴转向控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116080617B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN116279696A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310595131.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟轨道列车移动授权距离的确定方法、装置和设备，包括：根据当前列车在主轨道中所处的当前列车位置，确定在主轨道中当前列车前方的预设距离内是否存在轨道交叉口；若是，则确定辅轨道中是否存在第一障碍物列车；若是，则确定第一障碍物列车与轨道交叉口之间的第一轨道距离；根据第一轨道距离确定第一障碍物列车是否对当前列车存在侧面碰撞风险；若是，则确定当前列车与第一障碍物列车之间的第二轨道距离，并根据当前列车对应的常规制动距离、紧急制动距离以及第二轨道距离，确定当前列车的当前移动授权距离。本发明能够降低列车在轨道交叉口出现侧面碰撞的风险，提高当列车行驶至轨道交叉口附近时的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115782846B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043905.6
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明属于列车安全制动控制领域，具体公开了一种分区运控系统主控的控制列车安全制动的方法及装置，提出了适用于高速磁浮列车的分级速度防护曲线：第一级为牵引电制动曲线；第二级为牵引电子切断曲线；第三级为牵引电气切断曲线；第四级为安全制动曲线，四条防护曲线对列车超速进行逐级防护，通过以分区运控系统为主，并与其他系统协作有效地将列车速度限制在合理范围内，同时又极大程度地避免意外停车情形发生，既能保证运营安全，又能提高运输效率。本发明提出的安全制动可以是机械制动、也可以是其他制动形式，不限制具体制动形式，扩大了适用范围，并且将安全制动与非安全制动进行了明确区分，控制流程更加清晰易操作。
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公开(公告)号：CN116080617A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310200953.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。
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