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公开(公告)号：CN111688760B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010581971.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种通过陡坡路段的列车快速节能优化方法及装置，所述方法包括：所述列车通过坡度路段时，将列车的行驶位置x与最优驾驶工况切换点Xswitch比较后切换为最优驾驶工况，所述最优驾驶工况切换点Xswitch的公式表示为本发明提供的通过陡坡路段的列车快速节能优化方法计算量小，满足列车实时性要求，可以在列车速度曲线规划系统中直接应用。
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公开(公告)号：CN117922635A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022109.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于全轴转向控制系统的通信方法及系统，所述方法包括，首先，第一通信设备与第二通信设备均通过同一通信总线与角度传感器、变频器以及驱动器连接；然后，确定第一通信设备和第二通信设备中的主用通信设备和备用通信设备；最后，获取主用通信设备和备用通信设备之间的通信状态、主用通信设备和备用通信设备分别与角度传感器、变频器以及驱动器之间的通信状态，并基于获取的通信状态查看是否存在通信故障状态，确定通信故障状态码，并对全轴转向控制系统进行故障防护。采用上述通信方法通过双通信设备冗余通信策略保证了全轴转向控制系统的通信可靠性和安全性，且可以明确故障来源，大大的提高全轴转向控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114044032B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN114044032A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111304092.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。
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公开(公告)号：CN110728771A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k-2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k-2w)T到当前kT的历史数据v((k-2w)T)，v((k-2w+1)T)，…，v((k-1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k-2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399777B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510005892.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V30/19 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供一种基于图像匹配的表格比对方法及系统，方法包括：获取第一图片，所述第一图片为描述第一对象的电子表格导出图；获取第二图片，所述第二图片为描述所述第一对象的纸质表格扫描图；获取第一文件，所述第一文件包含与第一图片对应的图像元素的矢量信息；根据第一图片和第一文件获取指定位置的字符图像切片；以字符图像切片为模板，在第二图片中与字符图像切片相应的位置进行字符匹配，并输出匹配结果。本发明提供的比对方法及系统，通过将电子表格导出图和纸质表格扫描图进行图像进行分割比对，能够高效确定不一致部分，且准确率高。
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公开(公告)号：CN117596317B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410064718.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应答器传输仿真方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。本发明实施例减少了中间设备数量，提高了传输性能，提高了系统的稳定性，同时降低了成本和辐射。
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公开(公告)号：CN117596317A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410064718.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应答器传输仿真方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取BTM主机发送的27M激活信号和自检信号；分别确定所述27M激活信号的能量强度是否满足正常强度阈值条件和所述自检信号是否满足自检触发条件；若确定所述自检信号满足自检触发条件且所述27M激活信号的能量强度满足正常强度阈值条件，则向所述BTM主机反馈自检成功信号；在特定时刻通过FPGA和数模转换将特定报文转换为FSK调制信号，向所述BTM主机发送所述FSK调制信号。本发明实施例减少了中间设备数量，提高了传输性能，提高了系统的稳定性，同时降低了成本和辐射。
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公开(公告)号：CN116714646A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310982014.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/60
Abstract: 本发明公开了一种线路测试序列生成方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待测线路的待测内容；根据所述待测内容，选择基准公里标和所述基准公里标对应的里程系方向，建立所述待测线路关联的里程坐标系；根据建立的里程坐标系，对所述待测线路的公里标进行位置次序排序，生成公里标链表；将所述待测内容与所述公里标链表中对应的公里标建立映射关系，生成所述待测内容的测试序列，所述测试序列用于基于所述测试内容对所述待测线路进行列控系统数据测试，以得到待测内容的实测数据。本发明实施例的技术方案适用于多里程系的复杂场景，能够增加线路测试序列生成方法的灵活性和适应性，提高线路测试序列生成的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119408585B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510005945.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种列车轨迹跟踪方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取首个车厢的多个连续的行驶轨迹点；针对列车除首个车厢以外的至少一个其他车厢，获取其他车厢与首个车厢之间的差异；针对各其他车厢，根据其他车厢与首个车厢之间的差异，在多个连续的行驶轨迹点中，查询与差异对应的次序的行驶轨迹点，并作为其他车厢对应的跟随轨迹点；根据各其他车厢对应的跟随轨迹点，控制各其他车厢行驶。本发明实施例可以提高列车轨迹跟踪的准确率。
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