公开(公告)号：CN116738709A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310680778.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  刘煜 ,  龙永程 ,  费敬 ,  范体强 ,  王国杰 ,  叶彬 ,  杨睿

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域，具体为一种行人保护主被动一体化评价方法，包括：获取被动安全评价指标，构建合成损伤风险和速度的评估模型；其中被动安全评价指标，包括：不同速度分段下头部和腿部的碰撞区域的概率分布系数、各个碰撞区域头部和腿部的损伤指标与速度的关系、头部和腿部的损伤指标对应风险关系和损伤权重系数；根据评估模型和发生权重系数，分别获取AEB实车试验的所有场景的初始速度和碰撞速度的合成损伤风险；根据初始速度和碰撞速度的合成损伤风险，进行汽车AEB实际效能评价。本方案能将主动安全和被动安全结合进行评价，符合实际碰撞事故的发生情况，扩充评价维度，提高评价的科学性和合理性。

公开(公告)号：CN119251255A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411414853.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院汽车技术有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  杨睿 ,  刘明 ,  刘煜 ,  杨佩龙 ,  张辉达 ,  邬晓凡 ,  范体强 ,  石亮亮 ,  谢静思

IPC: G06T7/246 ,  G06T3/04 ,  G06T3/08 ,  G06T7/73 ,  G06T11/20

Abstract: 本说明书实施例公开了一种侧面碰撞测试中测试对象头部偏移曲线提取方法。该方法包括通过先获取侧面碰撞测试中的CAE仿真动画和实车试验动画，并基于特征重叠法将CAE仿真动画进行旋转调整后得到目标仿真动画，使得目标仿真动画与实车试验动画保持相同的透视视角。接着，通过构建投影平面及图像坐标系，将目标头部点空间坐标转换为目标头部点平面坐标后再转换为目标头部点图像坐标，实现将CAE 3D仿真投影到等效的2D透视坐标中，有效提高了模拟头部偏移曲线与实车试验头部曲线的拟合度和相关性，减小了与真实结果数据之间的误差，进一步满足了汽车侧面碰撞安全虚拟测评的精度要求。

公开(公告)号：CN116720356B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202310679796.7

申请日：2023-06-08

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  刘煜 ,  张辉达 ,  常意 ,  龙永程 ,  符志 ,  费敬 ,  叶彬 ,  范体强 ,  杨睿

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，尤其涉及基于骑车人事故损伤预测的车辆主动安全模块设计方法，包括：首先获取车辆的前端的形状参数，导入信息处理系统；车辆通过测距系统和采集模块进行检测和获取场景数据和实时车速，导入信息处理系统；随后信息处理系统根据实时车速、场景数据以及预设的车辆制动刹停算法进行车辆刹停判断，若不能刹停，则将信息发送至损伤预测模块；损伤预测模块根据预设的决策树模型对信息处理结果、场景数据以及形状参数进行处理，生成该场景下骑车人的最佳碰撞策略，并将最佳碰撞策略发送至车辆控制系统进行最佳碰撞策略实施控制。本发明能够最大程度降低交通事故中车辆对骑车人的损伤。

公开(公告)号：CN116539333B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202310724256.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  四川航天电子设备研究所

Inventor： 万鑫铭 ,  刘煜 ,  符志 ,  龙永程 ,  张辉达 ,  姚翔 ,  瑞欣 ,  杨睿 ,  叶彬 ,  程阔 ,  王沛丰 ,  赵雨薇

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08 ,  G01P3/00 ,  G01P15/00 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明涉及测量信号预处理技术领域，公开了一种基于车用冲击传感器的碰撞测量信号预处理方法及装置，包括以下步骤，步骤1：进行车辆碰撞测试，并采用车用冲击传感器采集得到车辆碰撞过程中的初始速度信号；所述初始速度信号包括加速度信号和角速度信号；步骤2：对初始速度信号进行频谱自适应分割，并自初始速度信号频谱中确认得到初始速度信号的有效频段；步骤3：基于有效频段，自初始速度信号中获取有效频段信号作为有效速度信号。本发明能够配合冲击传感器获取得到准确、有效的测量数据，有助于降低传感器设置成本并提升测量信号测量精准度。

公开(公告)号：CN119078876A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411234925.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  杨睿 ,  刘煜 ,  张辉达 ,  杨佩龙 ,  范体强 ,  邬晓凡 ,  费敬

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体为一种面向两轮车碰撞防护的智能车险态路径决策方法，包括：S1、采集左右视觉实时图像，并根据左右视觉实时图像，进行两轮车轨迹预测，生成两轮车轨迹预测结果；S2、根据两轮车轨迹预测结果，进行人员损伤预测，生成人员损伤预测结果；S3、根据人员损伤预测结果，进行智能车险态路径决策。本方案能进行智能车险态路径决策，以解决在碰撞不可避免的险态情况下如何降低对人员的伤害的问题。