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公开(公告)号：CN114063646A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111352578.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，飞行器控制方法包括：获取目标飞行器的初始滚转指令，以及所述目标飞行器与跑道的方位信息；根据所述方位信息生成所述方位信息对应的角限幅器；根据所述初始滚转指令和所述角限幅器控制所述目标飞行器。本发明实施例利用目标飞行器与跑道的方位信息得到角限幅器，该角限幅器可以有效抑制飞行器着陆过程中LOC信号因受到干扰而导致的输出滚转指令的误差，从而使得最终利用初始滚转指令和角限幅器可以更加平稳的控制飞行器。
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公开(公告)号：CN112595321A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011348047.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行导引系统，包括：左、右侧显示器；导航模式选择部；左、右导航源选择部；左、右飞行导引计算机；及耦合选择部，在通过耦合选择部耦合到左侧显示器和右侧显示器中的某一个显示器即耦合侧的显示器时，左飞行导引计算机和右飞行导引计算机均使用耦合侧的显示器上显示的导航源来计算指引指令，并且左飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到左侧显示器，右飞行导引计算机将计算出的指引指令发送到右侧显示器，在左飞行导引计算机和右飞行导引计算机中的某一个失效时，失效的飞行导引计算机不再计算指引指令，并且另一个飞行导引计算机将计算出的指引指令分别发送到左侧显示器和右侧显示器。
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公开(公告)号：CN104318067A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410513931.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了基于能量管理的风切变探测方法以及装置。该方法包括：A.根据飞机剩余能量ΔEA和飞机当前能量EA，计算风强度因子f(t)的修正系数γ；B.根据所述风强度因子的所述修正系数γ，将所述风强度因子f(t)修正为γ·f(t)；C.根据经修正的风强度因子γ·f(t)，计算平均风场积分强度；以及D.基于所述平均风场积分强度，判断风切变告警信号。该装置包括风切变探测装置和风切变探测监控装置。基于本发明的技术方案，结合了风切变强度计算方法和飞机最大可用能量管理方法，有效地降低了低空风切变危险飞行条件探测的误警率和虚警率，从而避免飞行员错误执行风切变规避导引操作，提高了飞行安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN119270924A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411381616.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/87
Abstract: 本发明涉及一种包括独立监控器的飞行导引系统和用于飞行导引的方法。本发明的技术方案针对双通道飞行导引架构，通过在单独的计算机中驻留飞行导引监控器来实现RNP运行期间飞行指引数据源的自动切换，同时提供配套的自动飞行模式转换逻辑以确保单个组件失效时不会导致两个飞行指引均丧失或错误。
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公开(公告)号：CN119088061A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411232266.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46
Abstract: 一种飞行高度层改变模式的控制方法及自动飞行系统，能根据不同场景下的垂直速度阈值的需求，理想地改变飞行高度层改变模式中垂直速度阈值的设定值。所述控制方法包括：根据从发动机处获取的有关发动机的双发或单发的信号，选择地设定飞行高度层改变模式中的爬升和下降过程中各自不同的垂直速度阈值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114047784B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111352783.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。本申请实施例公开的飞行器控制方法在利用协调转弯控制指令和偏航阻尼控制指令得到方向舵偏转指令的过程中，会同时考虑到滚转角，利用滚转角来修正在外界干扰下所带来的影响，使得最终得到的方向舵偏转指令能够更稳定的控制飞行器完成着陆。
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公开(公告)号：CN116933209A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310997205.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明专利涉及一种用于对航向道偏差信号进行异常监控和虚拟合成的系统和方法。在本发明中，在着陆阶段实时监控仪表航向道偏差信号，在监测到原始航向道偏差信号异常的情况下，及时隔离故障信号并切换至虚拟航向道偏差信号以提供给自动着陆控制系统作为信息输入。
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公开(公告)号：CN116048122A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310067963.2
申请日：2023-01-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞机高度捕获控制方法、装置及存储介质，方法包括：确定飞机的垂直模式对应的控制模式；确定激活控制模式时的激活飞行高度，获取飞行员预选的目标高度、目标垂直速度和目标飞行航迹角和飞机的实时高度和实时垂直速度；根据控制模式、激活飞行高度、目标高度、目标垂直速度、目标飞行航迹角、实时高度和实时垂直速度中的多种信息对飞机的高度选择模式进行预位操作以及对高度选择模式进行激活操作。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中高度选择模式设计未综合考虑不同飞行场景下的飞行高度、目标高度和飞机运动状态等多种因素，导致目标高度未按预期捕获或错误捕获的技术问题。
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公开(公告)号：CN115743565A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211627671.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 一种基于人机功效的自动油门告警和保护逻辑架构和自动油门系统，能够平衡骚扰性告警和应告警但未告警的问题。逻辑架构包括自动油门功能的告警逻辑，并且能够理想地平衡起飞、低高度复飞意外触地、着陆后误操作“TO/GA”按钮等场景下的人机功效问题。在自动油门功能的告警逻辑中具有抑制表示自动油门功能断开的语音告警和表示自动油门功能失效的CAS告警两者的触发的告警触发抑制逻辑，该抑制逻辑被设置成：在不满足包含自动飞行垂直模式为起飞模式在内的抑制条件的非抑制阶段，语音告警和CAS信息处于能触发的状态；在满足抑制条件的抑制阶段，语音告警和CAS信息不会被触发，而仅在主显示器的FMA区域显示自动油门功能断开的通告。
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公开(公告)号：CN109144104B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201811248289.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种用于飞机复飞的方法和装置。该方法可包括：响应于飞机进入复飞模式，将用于所述飞机的俯仰角指令设置为固定的初始俯仰角；基于目标航迹角与当前航迹角之间的航迹角偏差来确定第一俯仰角；当所述第一俯仰角大于所述初始俯仰角时或者当进入所述复飞模式达预设时间段之后，将所述俯仰角指令设置为所述第一俯仰角。该方法还可包括基于目标速度与飞机当前速度之间的速度偏差来确定第二俯仰角；以及当飞机当前速度达到目标速度后，将所述俯仰角指令设置为所述第二俯仰角。本发明还提供了相应的用于飞机复飞的装置。
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